開路電壓法估算電池SOC,；鉛酸蓄電池的SOC與其開路電壓(OCV)之間存在近似線性關系，基于電池OCV的方法是,，當電池與負載斷開時間超過兩小時時,，電池的OCV與SOC成正比。然而,，如此長的斷開時間對于電池來說可能太長而無法實現(xiàn),。與鉛酸電池不同，鋰離子電池的OCV與SOC之間不存在線性關系,。鋰離子電池SOC與OCV之間的典型關系如圖所示,。OCV與SOC的關系是通過對鋰離子電池施加脈沖負載，然后讓電池達到平衡而確定的,。所有電池的OCV與SOC之間的關系不可能完全相同,。由于不同電池的傳統(tǒng)OCV-SOC有所不同，因此需要測量OCV-SOC的關系,，以準確估算SOC,。 BMS系統(tǒng)保護板能實現(xiàn)電池的平衡管理，確保多節(jié)電池電動車的每節(jié)電池在充放電過程中的壓差不大,。如何BMS研發(fā)

    主動均衡則是通過電量轉(zhuǎn)移的方式來實現(xiàn)均衡,，這種方式效率更高、損失更小,。不同廠家可能采用不同的方法,，均衡電流也可能有所不同，范圍通常在1～10A之間。被動均衡更適合于小容量,、低串數(shù)的鋰電池組應用,，而主動均衡則更適用于高串數(shù)、大容量的動力型鋰電池組應用,。對于電池管理系統(tǒng)（BMS）而言,，除了均衡功能外，均衡策略的制定同樣至關重要,。主動均衡機制采用電量轉(zhuǎn)移的方式,，將組內(nèi)電池的總電量轉(zhuǎn)移給容量較小的電池。電感式主動均衡以物理轉(zhuǎn)換為基礎,，集成了電源開關和微型電感,，實現(xiàn)雙向均衡。它可以通過相鄰電池間的電荷轉(zhuǎn)移來均衡電池,，無論是放電,、充電還是靜置狀態(tài)，都可以進行均衡,，且均衡效率高達92%,。 平衡車BMS作用集中式BMS架構(gòu) 集中式BMS具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊,、可靠性高的優(yōu)點,。

隨著新能源電動汽車的廣泛應用，電池的容量,、安全性,、健康狀態(tài)與續(xù)航能力日益成為關注重點。BMS電池管理系統(tǒng)是對電池進行監(jiān)控與控制的系統(tǒng),，將采集的電池信息實時反饋給用戶,，同時根據(jù)采集的信息調(diào)節(jié)參數(shù)，充分發(fā)揮電池的性能,。但是,，該技術(shù)在管理多個電池時，需要人員現(xiàn)場調(diào)試與設置,，導致其檢查,、維護與更新相當不方便。而且,，針對電池組的工作性能,、電池老化情況、使用壽命等信息,，需要人員現(xiàn)場經(jīng)過多次反復調(diào)試,、實驗之后才能獲得,，工作相當繁瑣、耗時,。在生產(chǎn),、調(diào)試或?qū)嶒炦^程中，只有在電池出現(xiàn)問題影響電動汽車的工作時,，才會發(fā)現(xiàn)故障并更換電池,，這種方式具有盲目性、滯后性,，相當容易產(chǎn)生不良后果,，嚴重則導致生產(chǎn)工作延誤、生產(chǎn)危險事故,。

    電池保護板的自身參數(shù),，比如自耗電分為工作自耗電和靜態(tài)（睡眠）自耗電，保護板自耗電的電流一般是ua級別,。工作自耗電電流較大，主要為保護芯片,、mos驅(qū)動等消耗,。保護板的自耗電太大會過多消耗電池電量,，如果長時間擱置的電池,，保護板自耗電可能導致電池虧電。自耗電和內(nèi)阻等,，他們不起保護作用,，但是對電池的性能是有影響的,。保護板的主回路內(nèi)阻也是一個很重要的參數(shù),，保護板的主回路內(nèi)阻主要來源于pcb板上鋪設阻值，mos的阻值（主要）和分流電阻的阻值,。在保護板進行充放電時,，特別是mos部分,，會產(chǎn)生大量的熱，因此一般保護板的mos上都需要貼一大塊的鋁片用于導熱和散熱,。除了這些基本功能以外，為了使用不同的應用場景個需求,，保護板還有各種各樣的附加功能（如均衡）,，特別是帶軟件的保護板,，功能更是異常豐富,，比如藍牙,、wifi、GPS,、串口,、CAN等應有盡有,，再高階一點，就成了電池管理系統(tǒng)了（BMS）,。 當電池放電時，如果電壓低于設定的安全范圍,，BMS系統(tǒng)保護板會及時斷開放電電路,，防止電池過放。

    被動均衡主要依賴于電阻放電方式,，將電壓較高的電池中的電量以熱能的形式釋放，從而為其他電池創(chuàng)造更多的充電時間,。整個系統(tǒng)的電量受限于容量較小的電池,。在充電過程中，鋰電池通常設有一個上限保護電壓值,，一旦某一串電池達到此值,，鋰電池保護板便會切斷充電回路，停止充電,。被動均衡的優(yōu)點在于成本低廉且電路設計相對簡單,，但其缺點在于只基于較低電池殘余量進行均衡，無法提升殘量較少的電池容量,，且均衡過程中釋放的熱量完全浪費,。 BMS能夠?qū)崟r獲取電池的基本參數(shù),，包括電壓、溫度和電流等,。無人機BMS平均價格

通過平衡管理,，BMS系統(tǒng)保護板能夠確保電池組內(nèi)各節(jié)電池的壓差不大,，從而提高整個電池組的充放電性能。如何BMS研發(fā)

    測量電池容量的理想方法是庫侖計數(shù)法,，即通過測量一段時間內(nèi)流入和流出的電流,，進而得到流入或者流出電量。SOC=總?cè)萘?（放電電流-充電電流）*時間根據(jù)電池測量系統(tǒng)的不同,，有多種測量放電或充電電流的方法,。電流分流器：分流器是一個低歐姆電阻器，用于測量電流,。整個電流流經(jīng)分流器并產(chǎn)生電壓降,，然后進行測量。這種方法會在電阻器上產(chǎn)生輕微的功率損耗,?；魻栃獋鞲衅鳎哼@種傳感器通過磁場變化測量電流。它消除了電流分流器典型的功率損耗問題,，但成本較高,，且無法承受大電流。巨磁電阻（GMR）傳感器：這種傳感器用作磁場檢測器,，比霍爾效應傳感器更靈敏（也更昂貴）,。它們的精確度很高。庫侖測量涉及的計算相當復雜,，主要由微控制器完成,。庫侖計數(shù)法是一種安培小時積分法，可有效量化一段時間內(nèi)的電量,，提供動態(tài),、連續(xù)的狀態(tài)更新,。開路電壓（OCV）通過計算電壓與電量之間的直接關系,，快速評估剩余電量。不過,，庫侖計數(shù)法會因傳感器漂移或電池性能變化而隨時間累積誤差,，而開路電壓則也可能受到溫度波動和電池老化的影響。 如何BMS研發(fā)