當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時(shí),，系統(tǒng)是方靜差的,。電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速能接近給定位，不可能等于給定位,。為達(dá)到消除靜差的目的,，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié),，在調(diào)速系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)，使之成為比例積調(diào)速系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差調(diào)節(jié),。積分調(diào)節(jié)器中，輸出電壓是輸入電壓的積分,，具有記憶作用,，而比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入值差量的現(xiàn)狀，這就是積分控制規(guī)律與比例控制規(guī)律的根本區(qū)別,。積分控制雖然優(yōu)于比例控制．但在控制的快速性上又不如比例控制,。如果既要穩(wěn)定精度高，又要?jiǎng)討B(tài)響應(yīng)快，則只要把兩種控制規(guī)律結(jié)合起來就行了,，這就是比例積分控制,。控制器與斷路器直接二次線連接,，中間無需適配器,。激光導(dǎo)航AGV運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商

基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類開放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的主要處理器,，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái),，運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式,。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng),，其開放程度高，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確,，通用性好的特點(diǎn),。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī),。這無疑對設(shè)備的體積,、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以單獨(dú)運(yùn)行和小型化,?；葜軦GV控制器哪家好電動(dòng)汽車控制器是電子器件的主要控制器件，它就象是電動(dòng)車的大腦,，是電動(dòng)車上重要的部件,。

自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,，只要控制器的電源線,、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式,，可以省去無刷電動(dòng)車電機(jī)接線的麻煩,，較大程度上降低了電動(dòng)車控制器的使用要求。電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下,，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死,，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機(jī)沒有特殊要求,，在電池欠壓或其他異常情況下對電動(dòng)車正常推行無任何影響,。如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護(hù)電機(jī)和電池,，節(jié)省電能,。

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器,。在輸出時(shí),，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備,；在輸入時(shí),，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后,，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī),。差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,，通常是將差錯(cuò)檢測碼置位,，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢,，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性,。電動(dòng)車控制器的開發(fā)流程：一,、功能定義和離線仿真。二,、快速控制器原型和硬件開發(fā),。三、目標(biāo)代碼生成,。

作為家電重要上游產(chǎn)業(yè)的家電智能控制器行業(yè),，正隨著國內(nèi)家電業(yè)的發(fā)展逐漸成長起來，從家電整機(jī)制造行業(yè)中分離出來,，成為一個(gè)新興行業(yè),。目前，智能控制器在大型白色家電和小家電中的應(yīng)用已較為普遍,，但有大量家電仍然在使用開關(guān)或機(jī)械程序控制器,，智能控制器在家電領(lǐng)域有著巨大的成長空間。中國家用電器協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，2009年中國生產(chǎn)的冰箱中約40%采用電子智能控制技術(shù),，預(yù)計(jì)2015年該比例上升至60%;洗衣機(jī)中采用電子智能控制技術(shù)的全自動(dòng)機(jī)型占比約51%，預(yù)計(jì)2015年將上升至80%;在小家電領(lǐng)域,，目前使用智能控制器的產(chǎn)品比例約為30%,，未來家電智能控制器發(fā)展空間巨大。電動(dòng)車控制器提高了電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。江門叉車控制器價(jià)位

電動(dòng)車控制器自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車電機(jī)的換相角度,、霍爾相位和電機(jī)輸出相位。激光導(dǎo)航AGV運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商

動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí),，控制器實(shí)行保護(hù),，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車電池,、延長電池壽命,。功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測功率管的工作情況,，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象,。防飛車功能：解決了無刷電動(dòng)車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性,。1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松,。激光導(dǎo)航AGV運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家一般經(jīng)營項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件,、軟件研發(fā)、銷售,，自動(dòng)化物流方案,，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉儲(chǔ)設(shè)備,、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售,，國內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),，許可經(jīng)營項(xiàng)目是：無,。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤,、運(yùn)動(dòng)控制器,、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品的公司,，是一家集研發(fā),、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司,。易行機(jī)器人深耕行業(yè)多年,，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的無人叉車AGV,，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器。易行機(jī)器人不斷開拓創(chuàng)新,，追求出色,，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái),，以應(yīng)用為重點(diǎn),，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,，提供更優(yōu)服務(wù),。易行機(jī)器人創(chuàng)始人劉權(quán)超，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。