控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動,、調(diào)速,、制動和反向的主令裝置,。由程序計數(shù)器,、指令寄存器,、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。在門禁控制器的識別模式下,，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作,。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后,，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時,，門禁控制器重新回到巡檢模式。按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器,、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器,、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。常州控制器廠家現(xiàn)貨

反充電功能：剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果，從而對電池進行維護,，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程。堵轉(zhuǎn)保護功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài),，如果過流時是處于運行狀態(tài),，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力,；如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護電機和電池，節(jié)省電能,；如電機處于短路狀態(tài),，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。激光導(dǎo)航AGV運動控制器開發(fā)控制存儲器（Control Memory）用來存放各機器指令對應(yīng)的微程序。

改進方法：電動車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機的實際使用情況進行綜合設(shè)計,，應(yīng)充分考慮蓄電池,、控制器、電機三者之間的關(guān)系,，將它們作為一個綜合的系統(tǒng)來設(shè)計,，從而得到更為理想的電動車控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無級調(diào)速,，剎車斷電,、軟啟動……等功能的電動車調(diào)速器。針對電動自行車實際使用情況,，我們對無刷電動自行車控制器的設(shè)計進行了改進,，增設(shè)了如下的功能：一、使電動車控制器具有輸出端短路保護功能,；二,、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；三,、欠壓比較設(shè)計成電壓滯環(huán)自鎖比較,。

當調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)是方靜差的,。電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速能接近給定位,，不可能等于給定位。為達到消除靜差的目的,，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié),，在調(diào)速系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)，使之成為比例積調(diào)速系統(tǒng),，實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差調(diào)節(jié),。積分調(diào)節(jié)器中，輸出電壓是輸入電壓的積分,，具有記憶作用,，而比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入值差量的現(xiàn)狀，這就是積分控制規(guī)律與比例控制規(guī)律的根本區(qū)別,。積分控制雖然優(yōu)于比例控制．但在控制的快速性上又不如比例控制。如果既要穩(wěn)定精度高，又要動態(tài)響應(yīng)快,，則只要把兩種控制規(guī)律結(jié)合起來就行了,，這就是比例積分控制。按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器,、雙門控制器,、四門控制器及多門控制器。

伺服系統(tǒng)的設(shè)計,，常要求只有特定的速度變化特性,，例如，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線,，以便用盡可能小的時間接近運動的目標點,。速度控制系統(tǒng)是容易實現(xiàn)這一要求的，它可以實現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線,，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng),，后者稱為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達到高度的準確性,。速度控制系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)向可以是革向的,，也可以是可逆系統(tǒng)。系統(tǒng)必須滿足兩個基本要求—是響應(yīng)速度要快,，要具有快速跟隨控制信號的能力二是由于負載變化和其他干擾引起的速度偏差應(yīng)盡可能小，而且它們所引起的瞬變狀態(tài)應(yīng)盡快地衰減,。針對電動自行車使用實際情況,，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一。舟山激光叉車AGV控制器

電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動,、運行,、進退、速度,、停止等,。常州控制器廠家現(xiàn)貨

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活,、不易修改和擴充等缺點,。微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機器指令的功能（為了加以區(qū)別,，將前面所講的指令稱為機器指令）,。設(shè)機器指令M執(zhí)行時需要三個階段，每個階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1,、K8命令,，階段二發(fā)送K0,、K2、K3,、K4命令,，階段三發(fā)送K9命令。當將頭一條微指令送到微指令寄存器時,，微指令寄存器的K1和K8為1,，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101,，從中取出第二條微指令,，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0、K2,、K3,、K4命令，接下來是取第三條微指令,，發(fā)K9命令,。常州控制器廠家現(xiàn)貨

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