AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用,在生產(chǎn)制造過程中,，生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率,，因此原物料(或者是零組件,、半成品)配送是否及時(shí)是非常關(guān)鍵的,。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了在正確時(shí)間將正確物料自動送達(dá)正確工位的,，整個(gè)過程中無需人的參與，從而達(dá)到節(jié)省人力,、提高效率與降低錯(cuò)誤率的目的,。傳統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)需要事先安裝路徑標(biāo)識(磁條、反光板,、二維碼),，AGV只能沿著固定的路徑行走,當(dāng)生產(chǎn)順序或者布局改變時(shí),需要重新安裝路徑標(biāo)識，其靈活性有限,，因此難以適應(yīng)柔性生產(chǎn)線,。這時(shí)，我們希望有能自由行走,，隨叫隨到的AGV來進(jìn)行自動化配送，創(chuàng)智AGV無需任何定位標(biāo)識,，自主導(dǎo)航,，自主定位，自主選擇較優(yōu)路線,，行駛路徑可靈活多變,，可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線,，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。因此基于AGV控制系統(tǒng),，具有傳統(tǒng)AGV配送系統(tǒng)無法比擬的靈活性及柔性,。為了擺脫傳統(tǒng)AGV對外界環(huán)境的依賴，國內(nèi)AGV正從激光導(dǎo)航向無軌導(dǎo)航轉(zhuǎn)變,。鎮(zhèn)江潛伏牽引型AGV好不好

AGV小車,，1）車體包括底盤、車架,、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱,、電機(jī)、車輪等所組成,，是AGV小車的基礎(chǔ)部分,。具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,，重心越低越有利于抗傾翻,。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng),、按鍵,、顯示屏等。（2）車架,，車架是整個(gè)AGV小車的機(jī)體部分,，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器,、伺服電機(jī)和減速器,。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動器、PCD板和電瓶,。對于車架的設(shè)計(jì),，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金,，（根據(jù)客戶要求不同可選擇）（3）車輪,，車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪,，與輪轂式電機(jī)相連,。前面兩個(gè)隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪，起支承和平衡小車的作用,。蘇州堆垛式叉車AGV平臺AGV智能化以及完全自主工作的關(guān)鍵技術(shù)之一,。

AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,直接坐標(biāo)（CartesianGuidance）,用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分,，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改,，導(dǎo)引的可靠性好,，對環(huán)境無特別要求。電磁導(dǎo)引（WireGuidance）,電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,，目前仍被許多系統(tǒng)采用,，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引,。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損,，導(dǎo)引原理簡單而可靠,，便于控制和通訊，對聲光無干擾,，制造成本較低,。

AGV-控制器分類，1.PLC：PLC以穩(wěn)定性好,、可靠性高著稱,，但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制，一般只能做簡單的運(yùn)動控制和數(shù)值計(jì)算,，開發(fā)難度不大,，但是PLC開放性差（不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊）。2.工控機(jī)：工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺個(gè)人電腦,，只不過經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力,，可以用于振動、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境,。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小巧，其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng),，比如Windows,、Linux。3.單片機(jī)：一般是基于ARM,、X86等芯片或者主要的板自己開發(fā)在外面電路而成的,。PLC和工控機(jī)的價(jià)格昂貴，只一個(gè)CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元,。相比而言,，單片機(jī)就低廉得多，采用較好的芯片，加上在外面器件硬件成本較多也不過數(shù)百元左右,。但是單片機(jī)嵌入式開發(fā)對人員的要求較高，需要一定的時(shí)間資金投入,。易行AGV控制器主要解決移動機(jī)器人五大主要問題,。

基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖,；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能,，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航,，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達(dá)選型影響）,。差速運(yùn)動模型：中間差速運(yùn)動模型,，運(yùn)動控制算法支持自主避障模式、巡線模式,、避障巡線混合模式,，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動模式，可咨詢我司技術(shù)人員,。自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能,；充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置,，安全防護(hù)系統(tǒng)，激光,、超聲波,、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng),，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。AGV市場逐步遍布于各個(gè)行業(yè)之中。鹽城跨腿堆垛式叉車AGV設(shè)備

AGV適用于食品,、醫(yī)藥,、電器、3C,、交通運(yùn)輸?shù)榷喾N行業(yè),，且AGV適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，行動靈活,，操作性強(qiáng),。鎮(zhèn)江潛伏牽引型AGV好不好

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV控制器,，所述AGV控制器包括主控模塊,、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口,，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中,，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端,、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進(jìn)行喚醒,；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動作指令,。鎮(zhèn)江潛伏牽引型AGV好不好

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā),、生產(chǎn)、咨詢,、規(guī)劃,、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè),。公司成立于2017-11-14,，多年來在無人叉車AGV，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā),、生產(chǎn)體系,。主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,，一份份的不懈努力和付出，打造了易行機(jī)器人,易行產(chǎn)品,。我們從用戶角度,，對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn),。深圳易行機(jī)器人有限公司嚴(yán)格規(guī)范無人叉車AGV,，激光叉車，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),，分工明細(xì)，服務(wù)貼心,，為廣大用戶提供滿意的服務(wù),。