易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障：通過(guò)3D雙目相機(jī)識(shí)別立體障礙物，識(shí)別物體輪廓后進(jìn)行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。3D相機(jī)識(shí)別,，接入3D雙目相機(jī)，用于識(shí)別托盤孔位或者料籠叉孔,，進(jìn)行二次定位,，動(dòng)態(tài)取放貨，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。上層其他功能：上層其他機(jī)構(gòu),，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu),、輥筒機(jī)械,，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，其他電機(jī)隨動(dòng)功能等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員；腳本功能,，控制器支持腳本功能,，外設(shè)簡(jiǎn)單邏輯功能可通過(guò)編寫腳本實(shí)現(xiàn)；詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。AGV小車應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別,，大家在選購(gòu)時(shí)可多方面了解。江門輕型叉車AGV生產(chǎn)

AGV-控制器分類,，1.PLC：PLC以穩(wěn)定性好,、可靠性高著稱，但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制,，一般只能做簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)值計(jì)算,，開發(fā)難度不大，但是PLC開放性差（不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊）,。2.工控機(jī)：工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)個(gè)人電腦,，只不過(guò)經(jīng)過(guò)特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可以用于振動(dòng),、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境,。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧,，其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng),，比如Windows、Linux,。3.單片機(jī)：一般是基于ARM、X86等芯片或者主要的板自己開發(fā)在外面電路而成的。PLC和工控機(jī)的價(jià)格昂貴,，只一個(gè)CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元,。相比而言，單片機(jī)就低廉得多,，采用較好的芯片,，加上在外面器件硬件成本較多也不過(guò)數(shù)百元左右。但是單片機(jī)嵌入式開發(fā)對(duì)人員的要求較高,，需要一定的時(shí)間資金投入,。南京搬運(yùn)式叉車AGV生產(chǎn)AGV機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間工作可以減少人力，準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏,。

如何保障AGV小車的安全工作,？區(qū)域控制：區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境中容易使用的，因?yàn)樗惭b簡(jiǎn)單,，易于擴(kuò)展,。區(qū)域控制使用無(wú)線發(fā)送器在固定區(qū)域發(fā)送信號(hào)。AGV包括一個(gè)接收信號(hào)并回復(fù)發(fā)送器的感應(yīng)裝置,。如果某個(gè)區(qū)域是空的,，則設(shè)置該信號(hào)作為信號(hào)?！翱铡痹试S任何信號(hào)進(jìn)入并通過(guò)該區(qū)域,。如果有，AGV在區(qū)域內(nèi),，發(fā)送“終止”所有的信號(hào)都試圖進(jìn)入該區(qū)域AGV終止并等待輪到你了,。一旦在區(qū)域內(nèi)AGV已清理到區(qū)域外，立即發(fā)送“空”正在等待的信號(hào)AGV其中之一,。建立區(qū)域控制交通管理的另一種方使每個(gè)機(jī)器人都有自己的小發(fā)射器/接收器,。每個(gè)機(jī)器人。AGV會(huì)發(fā)自己的“不要進(jìn)入”給所有靠近其空間區(qū)域的消息AGV,。這種方法的一個(gè)問(wèn)題是,，如果一個(gè)區(qū)域出現(xiàn)故障，所有的問(wèn)題都會(huì)出現(xiàn)AGV還有別的AGV碰撞的危險(xiǎn),。區(qū)域控制是一種低成本,、高效率的區(qū)域控制AGV控制方法。

智能叉車AGV機(jī)器人的安全性怎么確定,？1）如何確定AGV叉車的安全標(biāo)準(zhǔn),。其實(shí)早在歐洲ISO3691-4“無(wú)人駕駛工業(yè)用卡車及其系統(tǒng)”就已經(jīng)規(guī)定了工業(yè)用卡車的安全要求和驗(yàn)證方法。這種標(biāo)準(zhǔn)不僅適用于車輛及其系統(tǒng),，同樣適用于此類車輛的試車和使用環(huán)境的準(zhǔn)備,。美國(guó)也有一個(gè)非常類似的標(biāo)準(zhǔn)ansib56.5-2019：無(wú)人駕駛,、自動(dòng)引導(dǎo)工業(yè)車輛和有人駕駛工業(yè)車輛的自動(dòng)化功能的安全標(biāo)準(zhǔn)。2）AGV必須使用2D安全激光掃描儀嗎,？不是必須使用的,，還有一種是使用類似保險(xiǎn)杠之類的機(jī)械部件，對(duì)于2D安全激光掃描儀,，必須確保員工安全的要求是定位水平掃描儀來(lái)探測(cè)靠近地面的障礙物,。AGV在制造業(yè)的應(yīng)用方面也有比較大的進(jìn)展。

易行AGV控制器參數(shù)配置,。主要性能參數(shù)：型號(hào)：ECO400,；長(zhǎng)寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V  200mVpp ,；電流功耗,，單機(jī)＜0.5A24V，含外設(shè)較大電流＜3A,；通信接口：千兆以太網(wǎng)RJ45,；USB3.0 4；CAN 2,；RS485 2,；RS232 2。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入 16,；輸入2A  NMOS輸出  16,；模擬輸入：ADC輸入4。編碼輸入：正交編碼輸入4,；超聲波：PWM超聲波測(cè)距：8,；紅外接收：紅外接收解碼：2；音頻接口：語(yǔ)音輸出：支持（3.5音頻接口）,；指示燈：運(yùn)行狀態(tài)燈,、通信燈，適配激光雷達(dá)選型參考：以太網(wǎng),，力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳,、倍加福大華，適配電池選型參考,，通信協(xié)議,，易行定制電池協(xié)議，重新適配,。AGV的安全是如何保障的,？在活動(dòng)部件附近操作時(shí)，應(yīng)該注意機(jī)械傷害,，注意警示標(biāo)志,。南京搬運(yùn)式叉車AGV生產(chǎn)

AGV必須具有脫離運(yùn)行路線檢測(cè)功能,在AGV速度超出設(shè)定范圍或不可控時(shí),必須停車報(bào)警,。江門輕型叉車AGV生產(chǎn)

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈,、急停按鈕,、外設(shè)PLC對(duì)接，其他擴(kuò)展功能（頂升,、滾筒、潛伏牽引）等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議,，可進(jìn)行上層軟件開發(fā),，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。APP軟件操作,，配套安卓APP、PC電腦操作軟件,，用于地圖構(gòu)建,，路線規(guī)劃，單機(jī)任務(wù)測(cè)試等,，使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。無(wú)人叉車功能：?jiǎn)味孑喣Ｐ停簩?duì)接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器,，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車無(wú)人駕駛,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員無(wú)人叉車功能：貨叉升降，自動(dòng)取放貨,，貨物檢測(cè)開關(guān),，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn),，弧度行駛等,。江門輕型叉車AGV生產(chǎn)

深圳易行機(jī)器人有限公司公司是一家專門從事無(wú)人叉車AGV，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè),，公司成立于2017-11-14,，位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持,。主要經(jīng)營(yíng)無(wú)人叉車AGV,，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等產(chǎn)品服務(wù),，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn),。深圳易行機(jī)器人有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟無(wú)人叉車AGV,，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求,。深圳易行機(jī)器人有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力,。不斷提升管理水平及無(wú)人叉車AGV,，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品質(zhì)量,。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái),！