易行AGV控制器外設功能，狀態(tài)指示燈,、急停按鈕,、外設PLC對接，其他擴展功能（頂升,、滾筒,、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術人員,。協(xié)議接口,，提供控制器的通信協(xié)議，可進行上層軟件開發(fā),，調度系統(tǒng)接入等等,，詳情可咨詢我司技術人員。APP軟件操作 配套安卓APP,、PC電腦操作軟件,，用于地圖構建，路線規(guī)劃,，單機任務測試等,，使用詳情可咨詢我司技術人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器,，林德車體控制器，實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛,，詳情可咨詢我司技術人員無人叉車功能：貨叉升降,，自動取放貨，貨物檢測開關,，左右轉彎,，原地旋轉，弧度行駛等,。AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了,。無錫專注AGV廠家

AGV項目實施前你需要考慮的幾點問題，1,、用戶需提供使用AGV小車的車間的圖紙,，包括了AGV小車上料點,、下料點的位置、何種方式上下料,；2,、AGV小車的搬運流程說明。需表明所需要實現(xiàn)的自動化搬運的過程以及目的,；3,、工位(生產(chǎn))節(jié)拍；4,、需了解AGV小車所要搬運產(chǎn)品的重量,、尺寸；5,、盡量提供多的AGV小車使用現(xiàn)場照片(如：物流通道,、倉庫、上下料點等),。6,、需要了解小車使用現(xiàn)場的地面環(huán)境是否有坡度、油漬,、水漬,、溝槽等，若有油漬的路面需要進行防滑處理,，溝槽的寬度要求控制在3CM內,，坡度3度；7,、還需要了解AGV小車是否需要通過卷簾門,、自動感應門、風淋門等,，如果通過這些門都必須支持自動感應功能或改造為自動感應門,；8、項目的實施地點(主要包括了當?shù)氐臍夂颦h(huán)境和工廠環(huán)境),；9,、AGV大致的需求車型應提供貼近的使用功能的產(chǎn)品。在前期信息收集中有助于為客戶提供更好的實施方案,，也可對AGV小車的制造以及技術實施提供可靠的依據(jù),。無錫專注AGV廠家AGV智能搬運機器人非專業(yè)用戶也可以使用。

易行AGV控制器選配功能：3D相機避障：通過3D雙目相機識別立體障礙物,，識別物體輪廓后進行防撞停止或者避讓繞行,，詳情可咨詢我司技術人員。3D相機識別，接入3D雙目相機,，用于識別托盤孔位或者料籠叉孔,，進行二次定位，動態(tài)取放貨,，詳情可咨詢我司技術人員,。上層其他功能：上層其他機構，比如機械手,、伸縮機構,、輥筒機械，頂升機構,，轉向機構,，其他電機隨動功能等，詳情可咨詢我司技術人員,；腳本功能,，控制器支持腳本功能，外設簡單邏輯功能可通過編寫腳本實現(xiàn),；詳情可咨詢我司技術人員,。

電磁感應引導式AGV，電磁感應式引導一般是在地面上,，沿預先設定的行駛路徑埋設電線,，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場,，AGV上左右對稱安裝有兩電磁感應器,，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉向,，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤,。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV,。激光引導式AGV,，該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,，通過和內置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運,。該種AGV的應用越來越普遍,。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV,。AGV小車的隨動輪實際上是一個萬向的腳輪。

通用型AGV控制器,包括底層驅動單元,導航控制單元和運動控制單元,導航控制單元和運動控制單元通過SPI接口與底層驅動單元連接,底層驅動單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅動電機連接單元和用于ADC轉換與PWM轉換的DAC轉換單元;通過驅動電機連接單元可匹配多種AGV的驅動電機;有益效果是:本實用新型提供的通用型AGV控制器設置的驅動電機連接單元可以匹配多種AGV驅動電機的接口,而不用每種驅動電機都要配置一個AGV控制器,節(jié)省了使用成本,。AGV控制器功能,，障礙物檢測功能。無錫專注AGV廠家

AGV控制器導航導引方式,直接坐標,。無錫專注AGV廠家

AGV控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：1,、安全性人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知,。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,，因此很大程度上提高了安全性。2,、成本控制,AGV控制系統(tǒng)的資金投入是短期的,，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加,。3,、易維護,人為駕駛的車輛難免會發(fā)生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞設備,，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生,。4、降低產(chǎn)品損傷,使用國辰AGV系統(tǒng)能減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞,。5,、改善物流管理,由于AGV控制系統(tǒng)內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序,，車間更加整潔,。6、降低操作成本,電池的充電及管理都由AGV控制系統(tǒng)自動完成,，因此延長了電池壽命及可靠性,。無錫專注AGV廠家

深圳易行機器人有限公司是以無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、服務為一體的一般經(jīng)營項目是：計算機硬件、軟件研發(fā),、銷售,，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設備,、機器人及智能設備的研發(fā)銷售,，國內貿(mào)易，經(jīng)營進出口業(yè)務,，許可經(jīng)營項目是：無,。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤,、運動控制器,、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統(tǒng)等產(chǎn)品企業(yè),，公司成立于2017-11-14,，地址在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104。至創(chuàng)始至今,，公司已經(jīng)頗有規(guī)模,。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器等，我們始終堅持以可靠的產(chǎn)品質量,，良好的服務理念,，優(yōu)惠的服務價格誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶,。易行機器人,易行致力于開拓國內市場,，與機械及行業(yè)設備行業(yè)內企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關系，公司以產(chǎn)品質量及良好的售后服務,，獲得客戶及業(yè)內的一致好評,。深圳易行機器人有限公司以先進工藝為基礎、以產(chǎn)品質量為根本,、以技術創(chuàng)新為動力,，開發(fā)并推出多項具有競爭力的無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品，確保了在無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機器人底盤，AGV控制器市場的優(yōu)勢,。