AGV控制器片上系統(tǒng),所述AGV控制器片上系統(tǒng)包括FPGA,外擴SDRAM模塊,外擴Flash模塊,配置芯片模塊,電源管理模塊,時鐘模塊,JTAG下載模塊,AS配置模塊,復(fù)位模塊,實時時鐘模塊,通信接口模塊,傳感器接口模塊,AD模塊,運動控制模塊,繼電保護模塊;通過EDA設(shè)計技術(shù),將FPGA嵌入NiosII軟核處理器及控制器組件,并嵌入實時操作系統(tǒng),提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,實時性和可靠性;實現(xiàn)AGV控制系統(tǒng)所必需的導(dǎo)航,定位,運動控制,信號采集,數(shù)據(jù)處理,安全保障,電源管理,通信及人機交互功能;有效的保護產(chǎn)品設(shè)計的知識產(chǎn)權(quán),較大限度節(jié)約產(chǎn)品的研發(fā),管理,設(shè)計,銷售成本,。AGV運動控制和目標(biāo)路徑的穩(wěn)定性跟蹤是單獨駕駛的重點技術(shù)。湖州重載式AGV設(shè)備

用智能AGV小車搬運機器人構(gòu)建完善智能工廠,。倉儲是企業(yè)的重要組成部分,，大多數(shù)行業(yè)都是如此。近年來,，國家對企業(yè)的倉儲要求越來越嚴(yán)格,。此外,，智能AGV機器人開始進入公共生活，許多企業(yè)也開始使用無人叉車代替勞動力,。無人叉車,，即AGV運輸機器人，無需人工駕駛,，定位精度高,，有效降低了勞動強度。提高生產(chǎn)效率,，高效,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù),。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,，企業(yè)需要高度自動化的機器來滿足日益增長的自動化規(guī)模和生產(chǎn)效率要求，AGV也得到了普遍的應(yīng)用和發(fā)展,。AGV產(chǎn)品生產(chǎn),、汽車制造、工程機械,、制藥等多個行業(yè)應(yīng)用其高效快捷的產(chǎn)品特點,。目前，AGV機器人業(yè)的機器人已經(jīng)全方面開花,，其中一些行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)完善,，AGV機器人可與現(xiàn)代物流技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)點對點自動存儲功能,。在運輸和工作環(huán)節(jié),，可以保證精細化工作、靈活合作和信息處理,，使物流管理更加智能化,。嘉興堆垛式叉車AGV價位?易行AGV控制器可選配：3D相機避障，3D相機識別等功能,。

光電導(dǎo)引AGV控制器,，一種總線式AGV光電導(dǎo)引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開關(guān)控制單元、光電傳感器單元,、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元,、開關(guān)控制單元、光電傳感器單元,、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電,；開關(guān)控制單元用于導(dǎo)航模式的選擇,RS232接口單元用于與上位機通訊,RS485串口總線單元用于連接AGV的驅(qū)動單元。上述總線式AGV光電導(dǎo)引控制器采用光電導(dǎo)引,通過地面上的反光導(dǎo)引帶來進行反饋導(dǎo)引,與市面上已有的AGV導(dǎo)引方式相比,成本較低,接線方便,開放性強,；可與能兼容RS485總線的其它現(xiàn)場總線驅(qū)動單元接口連接,其既可通過RS232接口配合上位機進行分布式控制,也可單獨自主控制,實現(xiàn)精確路徑跟隨導(dǎo)引,。

深圳易行機器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機器人解決方案供應(yīng)商,，主要研發(fā)銷售無人叉車、AGV,、移動機器人控制器,、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件,，為移動機器人（AGV）整機廠商提供主要運動控制器及開發(fā)支持,，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè),、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運解決方案,。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場使用，覆蓋的行業(yè)包括：光伏行業(yè),、醫(yī)藥行業(yè),、食品行業(yè)、汽車配件,、3C電子,、官方防爆等。其他功能：定制適配功能,，根據(jù)客戶特殊功能需求,，提供額外的定制服務(wù)，根據(jù)具體功能定制開發(fā),，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。AGV必須具有脫離運行路線檢測功能,在AGV速度超出設(shè)定范圍或不可控時,必須停車報警。

AGV小車優(yōu)點（1）自動化程度高,，由計算機,，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制,。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,，在電控設(shè)備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點,。（2）充電自動化當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值）,，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。（3）提高企業(yè)形象,，AGV美觀，可觀賞度高,，從而提高企業(yè)的形象,。（4）方便，減少占地面積生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù),。在制造業(yè)的應(yīng)用中,，AGV能讓產(chǎn)量、質(zhì)量更加穩(wěn)定,。湖州重載式AGV設(shè)備

AGV小車可以靈活地與各種生產(chǎn)線,、裝配線、輸送機,、平臺,、貨架、工作面等有機結(jié)合,。湖州重載式AGV設(shè)備

AGV通過多年的技術(shù)沉淀,，調(diào)度系統(tǒng)成功解決了與電梯對接時信號掉線、丟失,、誤動作等行業(yè)痛點,。自動化運輸效率的提高也對電梯的使用效率提出了更高的要求，如與電梯對接時不必要的等待,，以及多臺電梯AGV同時,，出電梯，導(dǎo)致電梯口多臺AGV排隊等候問題,，AGV調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行調(diào)度控制,，結(jié)合單獨通信技術(shù)，可實現(xiàn)多臺通信技術(shù)AGV合理有序地進出電梯,，避免了電梯口的擁擠,，實現(xiàn)了物料搬運的穩(wěn)定有序。如今AGV小車的應(yīng)用越來越普遍,。隨著經(jīng)濟技術(shù)的進步,，傳統(tǒng)的物流搬運將被時代淘汰，新的物流搬運機器人將嶄露頭角,。AGV充分利用物流搬運機器人,，將很大方面提高物流業(yè)的發(fā)展水平，促進中國經(jīng)濟的發(fā)展,。展望未來,，配有AGV與傳統(tǒng)的搬運機器人相比，系統(tǒng)物流搬運機器人具有較高的自動化能力,，可以有效降低物流行業(yè)的人力和時間消耗,，降低物流行業(yè)發(fā)展的壓力,。隨著時代的發(fā)展，智能物流搬運機器人終將推廣到所有物流行業(yè),，幫助相關(guān)行業(yè)的發(fā)展,。湖州重載式AGV設(shè)備

易行機器人，2017-11-14正式啟動,，成立了無人叉車AGV,，激光叉車，移動機器人底盤,，AGV控制器等幾大市場布局,，應(yīng)對行業(yè)變化,，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升易行機器人,易行的市場競爭力,，把握市場機遇,，推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,，主要提供無人叉車AGV,，激光叉車，移動機器人底盤,，AGV控制器等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù),。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進一步推動了品牌價值完善,。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力,。深圳易行機器人有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及一般經(jīng)營項目是：計算機硬件,、軟件研發(fā)、銷售,，自動化物流方案,，自動化搬運、物流倉儲設(shè)備,、機器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售,，國內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營進出口業(yè)務(wù),，許可經(jīng)營項目是：無,。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動服務(wù)機器人底盤,、運動控制器,、服務(wù)機器人控制器,、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢,。在無人叉車AGV,，激光叉車，移動機器人底盤,，AGV控制器等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目,。