CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令。為此,，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,，用來存放接收的命令和參數(shù),，并對所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read,、Write、Format等15條不同的命令,，而且有些命令還帶有參數(shù),；相應(yīng)地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等,。地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣,，系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址,?？刂破骺梢赃x用手動按鈕操作，也以用腳踏開關(guān)操作,，但不能手,、腳同時去控制?；葜菁煽刂破髂募液?/p>

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì),、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn),。微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令,，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令）,。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時需要三個階段,，每個階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令,，階段二發(fā)送K0,、K2、K3、K4命令,，階段三發(fā)送K9命令,。當(dāng)將頭一條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1,，即發(fā)出K1和K8命令,，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令,，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0,、K2、K3,、K4命令,，接下來是取第三條微指令，發(fā)K9命令,。中山控制器市場控制器能夠達(dá)到密封效果好的目的,。

PLc通過輸入繼電器區(qū)中的各個位與外部的輸人物理設(shè)備建立聯(lián)系。當(dāng)PLc掃描到數(shù)據(jù)I／o階段時,，輸入點(diǎn)的狀態(tài)就鎖存到強(qiáng)人繼電器,。輸入繼電器為只讀存儲器，其內(nèi)容不能用程序改變,，而只能由輸入點(diǎn)的狀態(tài)(映保)決定,。cQMlH系列PLc輸入繼電器區(qū)有16個通道，通道號為ooo—015,。每個通道有16個輸入繼電器,，位號為oo一15。因此一個繼電器號由兩部分組成：一部分是通道號,，另一部分是該繼電器通道中的位號,。例如，某繼電器編號是ooooo,，其中前面3位ooo是通道號,，后2位oo是位號。

AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,激光導(dǎo)航（LaserNavigation）激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向,，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引,。此項(xiàng)技術(shù)較大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確,；地面無需其他定位設(shè)施,；行駛路徑可靈活多變,，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式,；缺點(diǎn)是制造成本高,，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求,，能見度要求等）,，不適合室外（尤其是易受雨、雪,、霧的影響）,。控制器可根據(jù)是否要進(jìn)行新風(fēng)冷卻控制,、加濕等作用的I/O點(diǎn)的數(shù)量,。

倒車功能：控制器增加了倒車功能,，當(dāng)用戶在正常騎行時,，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時,，按下倒車功能鍵,，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度較高不超過10km/h,。遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù),，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多級可調(diào),，加密性能更好,，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，并具有自學(xué)習(xí)功能,，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生。高速控制：采用較新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專門使用的單片機(jī),，加入全新的BLDC控制算法,，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制,?？刂破髂軌蜃屫浳飻[放更加有序，車間更加整潔,。中山控制器市場

控制器便于控制和通訊,，對聲光無干擾，制造成本較低,?；葜菁煽刂破髂募液?/p>

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV控制器,，所述AGV控制器包括主控模塊,、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口,，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中,，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端,、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進(jìn)行喚醒,；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動作指令,?；葜菁煽刂破髂募液?/p>

深圳易行機(jī)器人有限公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，交通便利,，環(huán)境優(yōu)美,，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。易行機(jī)器人是一家私營股份有限公司企業(yè),，一直“以人為本,，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司業(yè)務(wù)涵蓋無人叉車AGV,，激光叉車，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器,，價格合理，品質(zhì)有保證,，深受廣大客戶的歡迎,。易行機(jī)器人自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。