AGV小車,，1）車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱,、電機(jī)、車輪等所組成,，是AGV小車的基礎(chǔ)部分,。具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,，重心越低越有利于抗傾翻,。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng),、按鍵,、顯示屏等。（2）車架,，車架是整個AGV小車的機(jī)體部分,，主要用于安裝輪子,、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器,。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動器,、PCD板和電瓶。對于車架的設(shè)計,，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求,，故車架材料選用鑄造鋁合金，（根據(jù)客戶要求不同可選擇）（3）車輪,，車輪采用實(shí)心橡膠輪胎,。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪，與輪轂式電機(jī)相連,。前面兩個隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪,，起支承和平衡小車的作用。AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,直接坐標(biāo),。潛伏式AGV市場報價

AGV控制器功能,，障礙物檢測功能，在AGV上需要安裝下列裝置及功能,，防止撞傷人或撞壞其他物體,。1.在AGV的主要運(yùn)行方向必須至少設(shè)置接觸式安全防撞裝置或接近檢測裝置中的一種,用于保護(hù)人員的安全和預(yù)防因為碰撞引起的故障和損傷。接觸式障礙物緩沖器主要用于速度較低的AGV運(yùn)行環(huán)境中,。2.當(dāng)防撞裝置的任一位置被碰撞時,，AGV應(yīng)該停止運(yùn)行。安全防撞裝置的結(jié)構(gòu)（外形）的制作應(yīng)避免人員因碰到防撞裝置而受到傷害,。3.在AGV以18m/min或以下速度行駛時,，停止后的距離應(yīng)在防撞裝置緩沖范圍內(nèi)。4.要求防撞裝置的寬度大于AGV主體的結(jié)構(gòu)寬度,。如果AGV的其他部分的寬度大于主體結(jié)構(gòu),，要求防撞裝置的寬度大于此寬度或者在AGV主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)安裝桿式防撞開關(guān)。杭州AGV市場AGV大致的需求車型應(yīng)提供貼近的使用功能的產(chǎn)品,。

AGV調(diào)度系統(tǒng)可以調(diào)度一個調(diào)度系統(tǒng)AGV與多臺跨層設(shè)備對接,，如與電梯對接，調(diào)度系統(tǒng)和電梯控制器需要根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行信號互動,，包括各層信號,、平層信號、開關(guān)信號,，對調(diào)度系統(tǒng)提出了很大的挑戰(zhàn)AGV電梯對接技術(shù)不完善,，需要人工搭配AGV共同進(jìn)出電梯，不僅消耗人力，而且存在人機(jī)混合的安全隱患,；在電梯中,，AGV電梯對接技術(shù)成熟后，也會有AGV與電梯對接的安全性,、穩(wěn)定性等問題,，如信號丟失，或信號收發(fā)疏漏等,，造成信號丟失,，AGV與電梯對接時不能正常工作。

AGV控制器功能,，1,、運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)對AGV上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的控制,，運(yùn)動機(jī)構(gòu)不同,，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動控制模型有：差速輪,、單舵輪,、雙舵輪、差速輪組,、麥克納姆輪系等。2,、導(dǎo)航與定位,，運(yùn)動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,，因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法,，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。3,、安全防護(hù),，AGV是工廠中的機(jī)器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合,。因此安全功能是其必不可少的功能,。通過相關(guān)傳感器：激光雷達(dá)、超聲波傳感器,、防撞條等硬件,，可很大程度上提高AGV的工作安全性?；赟LAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中,，機(jī)器人運(yùn)動中通過編碼器結(jié)合IMU計算得到里程計信息。

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上,，可進(jìn)行構(gòu)圖,、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示,；發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛,。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式,，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個 “rnrn” 的后綴發(fā)送至機(jī)器人,，機(jī)器人會實(shí)時將數(shù)據(jù)反饋出來。導(dǎo)航技術(shù)（兼容SLAM自然導(dǎo)航,、反射板導(dǎo)航）：SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖,，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器,、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進(jìn)行定位,，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。易行AGV控制器主要解決移動機(jī)器人五大主要問題,。杭州AGV市場

AGV機(jī)器人正好可以代替人員對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測,。潛伏式AGV市場報價

企業(yè)是否需要AGV叉車怎么判斷？1,、有沒有批量化運(yùn)輸,？AGV叉車可以通過控制系統(tǒng)，調(diào)派合適的叉車的按照預(yù)設(shè)的路線完成物料搬運(yùn)的任務(wù),，可以多臺AGV同時有條不紊的工作,，適合有批量運(yùn)輸任務(wù)的企業(yè)。2,、交通環(huán)境是否寬敞,？AGV叉車小巧靈活，動作敏捷,，可以在人工無法工作的窄通道環(huán)境下工作,。能有效節(jié)約運(yùn)輸空間，實(shí)現(xiàn)空間的高效利用,。3,、人工費(fèi)用預(yù)算是否充足？雖然前期投入成本大,，但是AGV叉車可以24小時不間斷工作,，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代幾十個個勞動力，而且只需要1-2個人看管,。這不僅很大程度上降低了人工成本,，工作效率遠(yuǎn)比人工要高,。4、是否需要提高生產(chǎn)效率,？人工長時間的工作,，可能會疲勞，影響工作效率,，而AGV叉車可以始終保持穩(wěn)定的工作效率,。并且易于管理。潛伏式AGV市場報價

深圳易行機(jī)器人有限公司坐落于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104,，是集設(shè)計,、開發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、售后服務(wù)于一體，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè),。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,，持續(xù)為用戶提供整套無人叉車AGV，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器的解決方案。本公司主要從事無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器領(lǐng)域內(nèi)的無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器等產(chǎn)品的研究開發(fā),。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊伍,。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系,。易行機(jī)器人,易行以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅守這一原則,，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,，產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。深圳易行機(jī)器人有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ),、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本,、以技術(shù)創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品，確保了在無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器市場的優(yōu)勢,。