AGV智能控制技術,。自20世紀初以來，控制理論已經(jīng)發(fā)展和演變,。隨著現(xiàn)代控制理論不斷融入模糊數(shù)學,、神經(jīng)網(wǎng)絡等新學科技術,，傳統(tǒng)控制技術逐漸發(fā)展成為智能控制技術，可以更好地處理復雜的系統(tǒng)控制問題,。智能控制(intelligentcontrols)它是一種模仿人的智能,，具有自主學習、推斷和決策等服務,，能夠根據(jù)控制目標或控制環(huán)境的變化,，在沒有人為干預或幫助的情況下單獨做出高效的推斷和決策。智能控制是控制理論發(fā)展的必然趨勢,。它在深度和廣度上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法,。它是計算機科學與技術、信息技術等學科知識的相互滲透,，控制著科學與工程研究的不斷發(fā)展,。AGV機器人在運動控制模型和動力控制模型中，系統(tǒng)具有不確定性,、復雜性,、非線性等特點,，而智能控制能夠很好地實現(xiàn)控制,。目前用于AGV模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制,、遺傳算法控制,、模式識別控制等都是比較常用的控制方法。AGV小車可以潛入物料車底部,。深圳重載式AGV出廠價

電磁感應引導式AGV,，電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線,，當高頻電流流經(jīng)導線時,，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩電磁感應器,，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度,。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤,。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導式AGV,，該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,，然后接受由四周定位標志反射回的激光束,，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運,。該種AGV的應用越來越普遍,。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器,、或超聲波發(fā)射器,，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。鎮(zhèn)江搬運式叉車AGV生產(chǎn)商易行AGV控制器參數(shù)配置,。主要性能參數(shù)：型號：ECO400,；長寬高：22013250mm。

AGV控制器功能,，障礙物檢測功能,，在AGV上需要安裝下列裝置及功能，防止撞傷人或撞壞其他物體,。1.在AGV的主要運行方向必須至少設置接觸式安全防撞裝置或接近檢測裝置中的一種,用于保護人員的安全和預防因為碰撞引起的故障和損傷,。接觸式障礙物緩沖器主要用于速度較低的AGV運行環(huán)境中。2.當防撞裝置的任一位置被碰撞時,，AGV應該停止運行,。安全防撞裝置的結構（外形）的制作應避免人員因碰到防撞裝置而受到傷害。3.在AGV以18m/min或以下速度行駛時,，停止后的距離應在防撞裝置緩沖范圍內,。4.要求防撞裝置的寬度大于AGV主體的結構寬度。如果AGV的其他部分的寬度大于主體結構,，要求防撞裝置的寬度大于此寬度或者在AGV主體結構的兩側安裝桿式防撞開關,。

易行自主研發(fā)的運動控制器，適用于多種類型的移動機器人產(chǎn)品,。該運動控制器采用工業(yè)級芯片,，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線,、TCPIP網(wǎng)絡協(xié)議,；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導航雷達,、導航相機,、防撞激光頭、超聲波,、直流伺服電機驅動器,、舵輪等）；外接設備采用線束設計,，使機器人布線整潔美觀,，組裝簡單,，容易維護。產(chǎn)品應用：控制器主要解決移動機器人五大主要問題,。1)導航：自主導航行駛功能,，兼容SLAM導航、反射板導航,、二維碼導航,；2)運動控制： 自主避障模式、巡線模式,、避障巡線混合模式,；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護： 3D視覺立體避障識別,、激光,、超聲波、光電,、機械防護,；5)通信：支持外接WIIF，4G通信,、5G通信模塊,。港口的碼頭、大型超市,、郵政局及機場等公共場合貨品的運輸數(shù)量是巨大的,，所以很適合使用AGV小車進行作業(yè),。

AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應用,在生產(chǎn)制造過程中,，生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，因此原物料(或者是零組件,、半成品)配送是否及時是非常關鍵的,。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應用實現(xiàn)了在正確時間將正確物料自動送達正確工位的，整個過程中無需人的參與,，從而達到節(jié)省人力,、提高效率與降低錯誤率的目的。傳統(tǒng)AGV調度系統(tǒng)需要事先安裝路徑標識(磁條,、反光板,、二維碼)，AGV只能沿著固定的路徑行走,當生產(chǎn)順序或者布局改變時,需要重新安裝路徑標識,，其靈活性有限,，因此難以適應柔性生產(chǎn)線。這時,，我們希望有能自由行走,，隨叫隨到的AGV來進行自動化配送,，創(chuàng)智AGV無需任何定位標識，自主導航,，自主定位,，自主選擇較優(yōu)路線，行駛路徑可靈活多變,，可以通過軟件隨時修改行車路線,，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。因此基于AGV控制系統(tǒng),，具有傳統(tǒng)AGV配送系統(tǒng)無法比擬的靈活性及柔性,。易行AGV控制器支持外接WIIF，4G通信,、5G通信模塊,。鎮(zhèn)江搬運式叉車AGV生產(chǎn)商

AGV的安全是如何保障的？操作者必須為接受過系統(tǒng)培訓的人員,。深圳重載式AGV出廠價

自公司年成立以來,，易行機器人,易行一直致力于為客戶提無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器解決方案，專業(yè)從事無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機器人底盤，AGV控制器生產(chǎn),、研發(fā),、銷售和服務。經(jīng)過多年的努力,，我們逐漸獲取到機械及行業(yè)設備行業(yè)內更多客戶的認可,。我們以機械及行業(yè)設備內的標準提供售前及售后服務，始終把客戶的需求放在重要的位置,，竭力滿足客戶的個性化要求的生產(chǎn)型公司,。公司具有一批長期服務于機械及行業(yè)設備行業(yè)的技術型人才，擁有多年的行業(yè)理論知識與實踐經(jīng)驗,，是可以給客戶提供技術支持與咨詢支持的生產(chǎn)型一家企業(yè),。易行機器人,易行在長期發(fā)展過程中，憑借雄厚的實力和深入人心的服務理念,，產(chǎn)品贏得了客戶認同和信賴,。堅持不斷創(chuàng)新，不斷進步,，不斷提升服務,，持續(xù)追求每一個用戶的滿意度,。深圳重載式AGV出廠價

易行機器人，2017-11-14正式啟動,，成立了無人叉車AGV,，激光叉車，移動機器人底盤,，AGV控制器等幾大市場布局,，應對行業(yè)變化，順應市場趨勢發(fā)展,，在創(chuàng)新中尋求突破,，進而提升易行機器人,易行的市場競爭力，把握市場機遇,，推動機械及行業(yè)設備產(chǎn)業(yè)的進步,。業(yè)務涵蓋了無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器等諸多領域，尤其無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機器人底盤，AGV控制器中具有強勁優(yōu)勢,，完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目,；同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新,、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展,。我們強化內部資源整合與業(yè)務協(xié)同，致力于無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機器人底盤，AGV控制器等實現(xiàn)一體化,，建立了成熟的無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經(jīng)驗,，擁有一大批專業(yè)人才,。深圳易行機器人有限公司業(yè)務范圍涉及一般經(jīng)營項目是：計算機硬件、軟件研發(fā),、銷售,，自動化物流方案,，自動化搬運、物流倉儲設備,、機器人及智能設備的研發(fā)銷售,，國內貿(mào)易，經(jīng)營進出口業(yè)務,，許可經(jīng)營項目是：無,。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤,、運動控制器,、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統(tǒng)等產(chǎn)品等多個環(huán)節(jié),，在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢,。在無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器等領域完成了眾多可靠項目。