易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,，適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片,，兼容多種通信協(xié)議,，包括CAN總線,、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá),、導(dǎo)航相機(jī),、防撞激光頭、超聲波,、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì),，使機(jī)器人布線整潔美觀,，組裝簡單，容易維護(hù),。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問題,。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航,、反射板導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航；2)運(yùn)動(dòng)控制： 自主避障模式,、巡線模式,、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能,；4)安全防護(hù)： 3D視覺立體避障識(shí)別,、激光、超聲波,、光電,、機(jī)械防護(hù)；5)通信：支持外接WIIF,，4G通信,、5G通信模塊。AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥,、食品,、化工等環(huán)境中。重載式AGV出廠價(jià)

易行AGV控制器參數(shù)配置,。主要性能參數(shù)：型號(hào)：ECO400,；長寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V  200mVpp ,；電流功耗,，單機(jī)＜0.5A24V,，含外設(shè)較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網(wǎng)RJ45,；USB3.0 4,；CAN 2；RS485 2,；RS232 2,。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入 16；輸入2A  NMOS輸出  16,；模擬輸入：ADC輸入4,。編碼輸入：正交編碼輸入4；超聲波：PWM超聲波測(cè)距：8,；紅外接收：紅外接收解碼：2,；音頻接口：語音輸出：支持（3.5音頻接口）；指示燈：運(yùn)行狀態(tài)燈,、通信燈,，適配激光雷達(dá)選型參考：以太網(wǎng)，力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳,、倍加福大華,，適配電池選型參考，通信協(xié)議,，易行定制電池協(xié)議,，重新適配。重載式AGV出廠價(jià)AGV-控制器分類,，PLC,。

AGV，皮帶式輸送機(jī)的布置形式,。針對(duì)不同的使用工況,，皮帶輸送機(jī)在AGV運(yùn)輸車上的布置形式也有不同，可以分為以下情況（1）水平布置形式,，單純考慮皮帶輸送機(jī)的靈活移動(dòng)功能,，產(chǎn)品擺放位置或者兩工位傳輸時(shí)出入口高度一致的情況下,，（例如單層貨柜或者相鄰裝配線等）可以采用水平布置形式的皮帶輸送機(jī),。將皮帶輸送機(jī)水平支撐在AGV運(yùn)輸車上，通過調(diào)整支撐框架的高度,，調(diào)整輸送機(jī)的進(jìn)出口高度,，皮帶的頭尾部滾筒中心線處于同一水平面內(nèi)，皮帶的傾斜角為0°,，保證產(chǎn)品貨物的穩(wěn)定輸出,。（2）傾斜布置方式，在機(jī)場(chǎng)、物流等場(chǎng)合,，貨車和存放貨柜高度存在差異,，需要皮帶輸送機(jī)進(jìn)行傾斜輸送，在這種使用場(chǎng)合下我們可以采用傾斜布置方式或者在水平布置方式的基礎(chǔ)上增加一套頂升機(jī)構(gòu),，用來調(diào)整皮帶輸送機(jī)的傾斜角度,，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的輸送功能。

AGV智能控制技術(shù),。自20世紀(jì)初以來,，控制理論已經(jīng)發(fā)展和演變。隨著現(xiàn)代控制理論不斷融入模糊數(shù)學(xué),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新學(xué)科技術(shù),，傳統(tǒng)控制技術(shù)逐漸發(fā)展成為智能控制技術(shù)，可以更好地處理復(fù)雜的系統(tǒng)控制問題,。智能控制(intelligentcontrols)它是一種模仿人的智能,，具有自主學(xué)習(xí)、推斷和決策等服務(wù),，能夠根據(jù)控制目標(biāo)或控制環(huán)境的變化,，在沒有人為干預(yù)或幫助的情況下單獨(dú)做出高效的推斷和決策。智能控制是控制理論發(fā)展的必然趨勢(shì),。它在深度和廣度上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法,。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息技術(shù)等學(xué)科知識(shí)的相互滲透,，控制著科學(xué)與工程研究的不斷發(fā)展,。AGV機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制模型和動(dòng)力控制模型中，系統(tǒng)具有不確定性,、復(fù)雜性,、非線性等特點(diǎn)，而智能控制能夠很好地實(shí)現(xiàn)控制,。目前用于AGV模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法控制,、模式識(shí)別控制等都是比較常用的控制方法,。AGV小車使用還可以促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化,、信息化的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),。

頂升式AGV：可自動(dòng)升起與釋放物料車，同時(shí)升降臺(tái)對(duì)于不同站點(diǎn)不同高度可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,，通過平臺(tái)舉升貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn),。優(yōu)點(diǎn)是頂升式AGV動(dòng)作簡單,，工作效率高，安全性好,，適合多種貨物形式兩地之間往返搬運(yùn),，也可做為柔性裝配線使用。滾筒式AGV：可將貨物放在AGV小車的滾筒線上,，通過滾筒把貨物運(yùn)送到工作臺(tái)上,，輕松的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，完成工業(yè)自動(dòng)化周轉(zhuǎn)工作,，適用于工廠車間的物料搬運(yùn)工作,，也可用作移動(dòng)的裝配臺(tái)。優(yōu)點(diǎn)是只需要有接駁平臺(tái),，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下物料,。牽引式AGV：利用牽引裝置牽引物料車進(jìn)行往返來回的搬運(yùn)工作，牽引式AGV搬運(yùn)車不承載或不完全承載搬運(yùn)對(duì)象重量,，適用于化學(xué)品運(yùn)送或廢料收集等,。優(yōu)點(diǎn)是無需對(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng)，只需要在AGV小車上增加牽引裝置,。AGV根據(jù)路徑規(guī)劃開始時(shí)是否存在完整的環(huán)境信息,。重載式AGV出廠價(jià)

AGV車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是的基礎(chǔ)部分,，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。重載式AGV出廠價(jià)

AGV自動(dòng)導(dǎo)引車在進(jìn)行道路信息提示的同時(shí)進(jìn)行駕駛員提示，駕駛員可在行車過程中隨時(shí)進(jìn)行觀察并根據(jù)提示對(duì)前方道路情況做出相應(yīng)的判斷,，并做出相應(yīng)的反應(yīng),。如在對(duì)前方交通狀況進(jìn)行預(yù)警時(shí)可根據(jù)前方道路情況發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信息，并在車輛行駛過程中即時(shí)做出相應(yīng)的反應(yīng),，避免事故的發(fā)生,。同時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)車速傳感器檢測(cè)到的車輛速度變化情況做出相應(yīng)的提示和反饋信息,，在行車過程中可實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋提醒,。實(shí)用性強(qiáng)。AGV自動(dòng)導(dǎo)引車能夠與其它車載導(dǎo)航系統(tǒng)相互配合使用,，為客戶提供全方面的服務(wù),。不僅可以提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的道路行車信息，而且還能根據(jù)客戶需求提供其他產(chǎn)品或服務(wù)以及幫助客戶遠(yuǎn)程管理車輛,。AGV自動(dòng)引導(dǎo)車也可以為客戶提供安全保障,，確保整個(gè)客戶的出行安全,。重載式AGV出廠價(jià)

深圳易行機(jī)器人有限公司依托可靠的品質(zhì),，旗下品牌易行機(jī)器人,易行以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞,。旗下易行機(jī)器人,易行在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價(jià)值持續(xù)增長,，有望成為行業(yè)中的佼佼者,。同時(shí)，企業(yè)針對(duì)用戶,，在無人叉車AGV,，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器等幾大領(lǐng)域,，提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,，進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù),。公司坐落于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個(gè)省市和地區(qū),。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,，進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn),。