易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片,，兼容多種通信協(xié)議,，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,；外接口豐富,，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī),、防撞激光頭,、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、舵輪等）,；外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線整潔美觀,，組裝簡(jiǎn)單,，容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問題,。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能,，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航,；2)運(yùn)動(dòng)控制： 自主避障模式、巡線模式,、避障巡線混合模式,；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護(hù)： 3D視覺立體避障識(shí)別,、激光,、超聲波、光電,、機(jī)械防護(hù),；5)通信：支持外接WIIF,，4G通信、5G通信模塊,。AGV搬運(yùn)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn),。南京輕型叉車AGV控制器

AGV機(jī)器人充電也是自動(dòng)的，當(dāng)機(jī)器人充電也是自動(dòng)的時(shí)候AGV小車的功率太低或相對(duì)空閑時(shí),，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求命令,，請(qǐng)求充電，并在系統(tǒng)允許后自動(dòng)排隊(duì)充電,。這樣,，就不用擔(dān)心因?yàn)闆]電而中斷工作了。只要提前設(shè)定充電值,，就可以保證24小時(shí)不間斷工作,。一般來說AGV鋰電池是機(jī)器人電池的較好選擇，使用壽命長(zhǎng),，只要充電15分鐘就能保證4小時(shí)的工作時(shí)間,。安全性好。為何AGV安全性好,，因?yàn)樗型晟频陌踩婪赌芰?、智能交通管理、安全避碰,、多?jí)警示,、緊急停車、故障報(bào)告等,。它可以在許多不適合人們工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特的作用,。AGV小車使用還可以促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化,、信息化的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),。紹興AGV控制器品牌?易行AGV控制器可選配：3D相機(jī)避障，3D相機(jī)識(shí)別等功能,。

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),其包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫(kù)和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個(gè)或多個(gè)所述軟IO指令,并存儲(chǔ)于所述軟IO指令庫(kù),所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本實(shí)用新型的IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應(yīng)的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一AGV控制器應(yīng)用于不同的AGV上,。

AGV自動(dòng)導(dǎo)引車能夠感知到行人、自行車以及其他機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車,。其自動(dòng)駕駛功能完全基于車輛本身安全系統(tǒng)控制,。即使前方有行人和自行車、機(jī)動(dòng)車等,，也不會(huì)主動(dòng)去減速或者停車,；同時(shí)車身還會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)路況和環(huán)境。當(dāng)行人,、自行車或者其他機(jī)動(dòng)車靠近時(shí)則會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告警示,；當(dāng)行人與非機(jī)動(dòng)車接近時(shí)則會(huì)提醒駕駛?cè)藴p速讓行,。即使在發(fā)生碰撞或者緊急情況時(shí)也可立即進(jìn)行制動(dòng)提醒和車輛偏離航線提醒。此外系統(tǒng)可以利用GPS監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車道進(jìn)行感知,，并與其他車輛和行人碰撞預(yù)警能力和速度感知能力,。AGV可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸。

AGV控制器,，AGV底盤結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性的關(guān)系,建立了單舵輪激光導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上,通過電機(jī)物理學(xué)公式,抽象出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù),進(jìn)而創(chuàng)建被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;然后對(duì)系統(tǒng)動(dòng),靜態(tài)特性進(jìn)行分析,結(jié)果顯示系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)發(fā)散,系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài),且完全能控能觀,可進(jìn)行狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置.其次,設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器,通過線性二次型較優(yōu)控制算法計(jì)算出該控制器的較優(yōu)狀態(tài)反饋參數(shù).仿真實(shí)驗(yàn)顯示,系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)收斂,證明被控系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋控制器可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)輸出,但由于建模條件過于理想,AGV在實(shí)際運(yùn)行過程中糾偏效果并不明顯.因此引入了模糊控制理論,設(shè)計(jì)了模糊控制器,。AGV叉車可以24小時(shí)不間斷工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代幾十個(gè)個(gè)勞動(dòng)力,。平衡重式堆垛叉車AGV控制器設(shè)計(jì)

AGV優(yōu)點(diǎn),美觀,，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象,。南京輕型叉車AGV控制器

AGV小車保證了貨物的搬運(yùn)高效,、準(zhǔn)確的的運(yùn)行,，并且不需要對(duì)現(xiàn)有設(shè)備,，也不需要增加其它的硬件設(shè)備或者輸送機(jī)，不會(huì)對(duì)任何的產(chǎn)品和設(shè)備造成損壞,。市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要運(yùn)用于企業(yè),、工廠物料運(yùn)送，避免了人工搬運(yùn)帶來的危險(xiǎn),，并且AGV小車還可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)送,。一些基礎(chǔ)的勞動(dòng)力都可以由AGV來完成，在醫(yī)藥,、食品,、化工、重工,、光電等行業(yè)中,，AGV的應(yīng)用也受到重視。企業(yè)合理使用智能AGV小車可以有效改善工作條件和環(huán)境,，提高自動(dòng)化制造生產(chǎn)水平,，有效地解放了勞動(dòng)力，淘汰落后的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和裝備,，節(jié)約人力,、物力、財(cái)力,，創(chuàng)建了人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境,，樹立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),，也獲得了良好的社會(huì)效益,。南京輕型叉車AGV控制器

深圳易行機(jī)器人有限公司成立于2017-11-14,，位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104，公司自成立以來通過規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù),，贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng),。公司主要經(jīng)營(yíng)無人叉車AGV，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,，良好的服務(wù)理念,，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶,。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,，向全國(guó)生產(chǎn)、銷售無人叉車AGV,，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品,，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度,、豐富的產(chǎn)品類型。深圳易行機(jī)器人有限公司通過多年的深耕細(xì)作,，企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能,、高精密度服務(wù)于廣大客戶,。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。