無(wú)人叉車的本質(zhì)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具,，而隨著這類應(yīng)用需求的增加,，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動(dòng)機(jī)器人）等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn),，主要原因在于兩者在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用中有很多交叉,。本次專題主要探討的無(wú)人叉車主要是指針對(duì)托盤(pán)搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品，是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,。其特點(diǎn)在于：通過(guò)在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)（激光導(dǎo)航,、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航,、視覺(jué)導(dǎo)航等）,，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù),，實(shí)現(xiàn)叉車的無(wú)人化作業(yè),。無(wú)人叉車避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性,。儲(chǔ)藏室智能叉車AGV

無(wú)人叉車推動(dòng)智慧物流全方面發(fā)展,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)。軟件定義物流機(jī)器人,。物流機(jī)器人是一個(gè)智能單元,，是由一硬（硬件）和一軟（軟件）組成，目前硬件在機(jī)器人設(shè)計(jì)中已經(jīng)不占據(jù)主導(dǎo)地位了,，機(jī)器人的軟件系統(tǒng)才是決定機(jī)器人水平高低的根本,。機(jī)器人的軟件系統(tǒng)主要有控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)與計(jì)算系統(tǒng),，算法分為感知算法和控制算法,，導(dǎo)航技術(shù)目前有定位導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度,、視覺(jué)輪廓的自然導(dǎo)航等等,；機(jī)器人的智能作業(yè)包括搬運(yùn)、分揀,、拆垛,、碼垛、上料,、混雜物體分類,。目前物流機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)也成為電商物流黑科技的關(guān)注焦點(diǎn)。儲(chǔ)藏室智能叉車制造廠家無(wú)人叉車可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下,，以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作,。

1938年，美國(guó)克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向型叉車,，該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng),、工廠、港口裝卸等場(chǎng)景,，極大推動(dòng)了當(dāng)時(shí)物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展,。同時(shí)，由于其車身長(zhǎng)度合理,、外形美觀,、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡(jiǎn)單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖,。長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)以來(lái),，絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu),、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造,。綜上所述，現(xiàn)階段的無(wú)人叉車行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí),，也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā),、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施,、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。

AGV機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來(lái)談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無(wú)人叉車,。1.托盤(pán)式無(wú)人叉車外形小巧,、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG,，主要應(yīng)用在產(chǎn)線,、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè),、平面搬運(yùn)場(chǎng)景,。2.堆高式無(wú)人叉車是指對(duì)成件托盤(pán)上貨物進(jìn)行裝卸,、堆高,、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛，對(duì)叉車的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求,。主要用于產(chǎn)線,、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤(pán)碼垛和入庫(kù),。3.平衡重式無(wú)人叉車平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車,，因其具有門(mén)架可以滿足堆高需求,，同時(shí)對(duì)比堆高車，具有運(yùn)行速度快,、爬坡能力好,，載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),，在不同場(chǎng)景,、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高,。4.前移式無(wú)人叉車前移式無(wú)人叉車是倉(cāng)儲(chǔ)叉車的一種,，對(duì)城建托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛,。同于大型物件的運(yùn)輸,，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點(diǎn),，操作靈活,、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,，高效運(yùn)輸存儲(chǔ),。無(wú)人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)。

無(wú)人叉車促進(jìn)智能物流升級(jí),，成為眾多制造企業(yè)的選擇,。隨著勞動(dòng)力成本以及土地成本的提升，招工難,，用工貴,，人工安全隱患等問(wèn)題，大量繁重,、重復(fù),、危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境亟需被替代。實(shí)現(xiàn)信息化管理,，快速,、敏捷地響應(yīng)市場(chǎng)需求是眾多企業(yè)的渴求，機(jī)器人設(shè)備替代人力進(jìn)行繁重危險(xiǎn)工作,，是推動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的重要方式。物流自動(dòng)化是整廠智能化轉(zhuǎn)型重要一環(huán),，以無(wú)人叉車為切入點(diǎn)的智能物流升級(jí),，將成為眾多制造企業(yè)的需求選擇。盡管無(wú)人叉車一次性投入成本高于人工叉車，但長(zhǎng)時(shí)間來(lái)看,，采用無(wú)人叉車不只能消除人工叉車對(duì)駕駛員的需求,，同時(shí)能夠通過(guò)24小時(shí)的作業(yè)明顯提升搬運(yùn)效率。并且,，過(guò)往叉車事故頻繁,，常常導(dǎo)致人員受傷、車輛和貨物受損,，一旦發(fā)生事故,，產(chǎn)生的代價(jià)巨大，無(wú)人又車全流程自動(dòng)化作業(yè),，能夠有效地保障作業(yè)安全性,，降低整體運(yùn)營(yíng)成本。無(wú)人叉車是從依賴于傳統(tǒng)導(dǎo)航方式向“自然導(dǎo)航”方式過(guò)渡,。儲(chǔ)藏室智能叉車制造廠家

無(wú)人叉車采用鋰電池供電,，無(wú)尾氣，低噪音,，續(xù)航長(zhǎng),，對(duì)行車環(huán)境友好。儲(chǔ)藏室智能叉車AGV

在該階段,，大部分叉車AGV企業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向是通過(guò)自動(dòng)化取代人工叉車場(chǎng)景,，所以更加注重技術(shù)上的賦能，在車體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒(méi)有太多改造,。其中,，在突破技術(shù)場(chǎng)景的企業(yè)當(dāng)中，以未來(lái)機(jī)器人為例,，對(duì)6層以上料框堆疊,、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)攻克，進(jìn)一步拓寬無(wú)人叉車的使用場(chǎng)景與應(yīng)用方式,。新中國(guó)成立以后,，為振興國(guó)內(nèi)工業(yè)，我國(guó)自主研發(fā)頭一臺(tái)內(nèi)燃叉車,。此后,，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn),，在叉車領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)多方面的從無(wú)到有,，從簡(jiǎn)到繁。儲(chǔ)藏室智能叉車AGV