無人叉車市場格局，資料顯示,，中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),，主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進行自動化改裝,，價格不菲,。不只如此，越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道,，以?？禉C器人、未來機器人,、極智嘉,、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現(xiàn)無人搬運產(chǎn)品的系列化,，覆蓋更多的應(yīng)用場景,。據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，目前國內(nèi)叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商,、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類,，其市場份額占比情況如圖1所示,。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢,。無人叉車極大的提升了工作效率,、減少了人員的投入。清遠輕型無人叉車生產(chǎn)

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車,，激光導航車,。其明顯的特點是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統(tǒng),，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,，自動化程度高和智能化水平高,，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口,，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化,。清遠輕型無人叉車生產(chǎn)無人叉車在一些較為惡劣的環(huán)境中更能凸顯其優(yōu)點。

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,，是一種智能工業(yè)車輛機器人,。作為物流自動化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),，與普通AGV 相比,，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸,，不只擅長高位倉庫,、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景,，而且在重載,、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運,、搬運工作強度大,、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中,。對于亟需購買無人叉車的企業(yè)來說,，無人叉車的分類很多，不同種類,、不同載重的,，在購買之前需要對叉車有一個相對的了解。丹巴赫機器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無人叉車,。

新形態(tài)叉車AGV,。直到近年,，AGV行業(yè)邁入鼎盛期，入局無人叉車領(lǐng)域的企業(yè)與日俱增,。據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，在2014年之前市場只有數(shù)家企業(yè)在銷售無人叉車,，2020年之后,，國內(nèi)無人叉車廠商超過60家。如今,，叉車領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展在2.0階段得到長足進步,，實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，新入局的部分企業(yè)將探索發(fā)展的第二方向瞄準叉車的形態(tài)結(jié)構(gòu),。其中,，新近崛起的新銳企業(yè)以勱微、捷象靈越為例,，他們基于叉車形態(tài)改造的新概念,，在產(chǎn)品設(shè)計上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu),，開辟以顛覆形態(tài)為主的無人叉車3.0階段,。2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型,，紛紛布局叉車AGV市場,。

此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點,，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,，運行過程中無噪聲、無污染,，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所,。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展,，其種類和形式變得多種多樣,。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：電磁感應(yīng)引導式AGV電磁感應(yīng)式引導一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,，當高頻電流流經(jīng)導線時,，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度,。2015年~2019年，專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展,?；葜轁摲綗o人叉車價格

對于現(xiàn)階段無人叉車領(lǐng)域的競爭狀況,，有市場就有競爭，和五年前相比,，近兩年的無人叉車賽道有點“火”,。清遠輕型無人叉車生產(chǎn)

無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比抗干擾能力強，節(jié)拍穩(wěn)定可靠,，無人叉車機動靈活,，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地,，線路通道設(shè)置靈活,，且抗干擾能力強，灰塵,、噪音,、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體,，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障,。這使得無人叉車運行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會造成大范圍停工,。適用于大規(guī)模作業(yè),，多輛同時行駛，自動避讓,，貨物擺放精確規(guī)范,，適應(yīng)生產(chǎn)的自動化、連續(xù)性,、柔性化需求,。清遠輕型無人叉車生產(chǎn)