AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導(dǎo)航車,，激光導(dǎo)航車,。其明顯的特點是無人駕駛，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng),，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,，自動化程度高和智能化水平高,，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機構(gòu),，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化,。無人叉車定位精度更高,、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級迭代。韶關(guān)堆垛式無人叉車廠家

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車,，可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上,，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知,、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù),，無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運,。車體較大負載4.5T，較大運行速度3.0m/s,，全局定位精度達±10mm,，局部操作精度達±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃,、障礙物識別和繞障能力,。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉,、多托盤搬運器,、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾,、卷管器等多種屬具,，滿足托盤、料籠,、軟包,、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè),。韶關(guān)堆垛式無人叉車廠家涵蓋叉車式,、潛入式、移載式,、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列,。

盡管現(xiàn)階段的市場競爭日趨白熱化，但無人叉車的相關(guān)企業(yè)普遍對市場前景表示樂觀,。從外部環(huán)境看,，隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入,，自動化技術(shù)、生產(chǎn),、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進程,。同時，人工智能,、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,，叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化,，無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟,。這些因素都將推動無人叉車行業(yè)的發(fā)展。比如,，5G智能產(chǎn)品作為公司未來發(fā)展方向,。與中國電信廈門分公司達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢,，進一步促進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展,，依托5G、MEC,、云等技術(shù),，助力叉車智能制造轉(zhuǎn)型升級。其中,， AGV系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)的無人駕駛叉車打造,，將自動化物流與工業(yè)制造完美結(jié)合。通過智能物流搬運,，降低了人力成本,，提高了作業(yè)效率、縮短了物流周期,，實現(xiàn)5G技術(shù)正式商用,、遠程駕駛、無人物流搬運裝卸的較佳解決方案,。

有人認為：截至目前,，市場上絕大部分無人叉車是基于人工叉車進行改裝，人工駕駛部分同樣被保留,，但從叉車AGV應(yīng)用來說,，這部分造成了不必要成本浪費，在美感與形態(tài)方面也有所制約,，限制了更多新形態(tài)叉車的想象，所以在原則上可以對其進行剔除,?；谌绱死砟?，勱微初創(chuàng)業(yè)內(nèi)“單次二托”新形態(tài)無人叉車「勱喆倫α1 」，在車體結(jié)構(gòu)上突破傳統(tǒng)桎梏,，設(shè)計雙托結(jié)構(gòu),，單次可運輸2托貨物，單托負載1500kg,，滿載雙托3000kg,，高效滿足美學(xué)、性能和效率的三重追求,。越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道,。

不只如此，越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道,，以?？禉C器人、未來機器人,、極智嘉,、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現(xiàn)無人搬運產(chǎn)品的系列化,，覆蓋更多的應(yīng)用場景,。據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，目前國內(nèi)叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商,、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類,，其市場份額占比情況如圖1所示,。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢,。無人叉車可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作,。韶關(guān)堆垛式無人叉車廠家

無人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運,、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣,、環(huán)境要求高的領(lǐng)域,。韶關(guān)堆垛式無人叉車廠家

無人叉車又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機器人,。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備,，是智能物流的應(yīng)用熱點。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),，通過加載各種先進導(dǎo)引技術(shù),、構(gòu)圖算法,、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等,，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導(dǎo)引,、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè),。通過無人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大,，人工搬運勞動強度高等問題?；诙酂o人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng),，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題,。韶關(guān)堆垛式無人叉車廠家