AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤,。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,，尤其是適用于大中型的AGV,。激光引導式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位,，從而實現(xiàn)自動搬運,。該種AGV的應用越來越普遍,。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器,、或超聲波發(fā)射器,，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,，無人叉車的開發(fā)周期相對較短,，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。陽江堆垛式無人叉車市場

在該階段,，大部分叉車AGV企業(yè)的重點發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景,，所以更加注重技術(shù)上的賦能，在車體基礎結(jié)構(gòu)上沒有太多改造,。其中,，在突破技術(shù)場景的企業(yè)當中，以未來機器人為例,，對6層以上料框堆疊,、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實現(xiàn)攻克，進一步拓寬無人叉車的使用場景與應用方式,。新中國成立以后,，為振興國內(nèi)工業(yè)，我國自主研發(fā)頭一臺內(nèi)燃叉車,。此后,，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn),，在叉車領域里實現(xiàn)多方面的從無到有,，從簡到繁。陽江堆垛式無人叉車市場無人叉車隨著工、自動化與智能制造成為主流趨勢,。

對于現(xiàn)階段無人叉車領域的競爭狀況,，和五年前相比，近兩年的無人叉車賽道有點“火”,。對于不同類型參與企業(yè)的特點,，他表示，傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢,，雖然有著清晰的行業(yè)認知優(yōu)勢,，但是很難補足技術(shù)短板，包括底層無人駕駛技術(shù)開發(fā),、末端感知和控制技術(shù),，短期內(nèi)尚無法突破無人叉車主要技術(shù)，產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長,；物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢在于擁有綜合研發(fā)能力較強的技術(shù)團隊,，產(chǎn)品集成和項目服務能力較強，在應用場景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀,，但在應對定制化需求時缺乏底層技術(shù)支撐,，產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對外依賴嚴重；新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,，無人叉車的開發(fā)周期相對較短,，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。

據(jù)移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%,，市場規(guī)模約為24.5億元,，同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言,，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率,。可以想象,，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性,。而圍繞市場需求，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程,？未來又該何去何從,？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車,，叉車的性能技術(shù)與應用場景在不斷拓寬邊界,，其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求,。克拉克研發(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高,，在工業(yè)領域產(chǎn)生深遠影響,。無人叉車實現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠,、更安全,、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報,。

中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來,，工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）領域市場細分特征依然非常明顯,，這種新模式、新需求也是市場擴大增量的必由之路,。由于各個應用場景的特性不同,，對于工業(yè)應用移動機器人的技術(shù)要求也不同，立足于細分領域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來的發(fā)展目標,。未來,，借助5G、大數(shù)據(jù),、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù),，無人叉車將不光是簡單地把貨物搬運到指定位置,，而是成為一種實時感應、安全識別,、多重避障,、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備,。無人叉車自動裝卸是智能倉儲物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一,。搬運式無人叉車生產(chǎn)商

無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持,。陽江堆垛式無人叉車市場

無人叉車市場前景展望,，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段，其特點主要體現(xiàn)為市場規(guī)?；鶖?shù)小,、增長速度快、市場空間龐大,，客戶需求多樣化,。盡管現(xiàn)階段的市場競爭日趨白熱化，但無人叉車的相關(guān)企業(yè)普遍對市場前景表示樂觀。從外部環(huán)境看,，隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入,，自動化技術(shù)、生產(chǎn),、服務等方面的創(chuàng)新將加快智能設備的導入進程,。同時，人工智能,、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,，叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化,，無人駕駛技術(shù)的落地應用越來越成熟,。這些因素都將推動無人叉車行業(yè)的發(fā)展。陽江堆垛式無人叉車市場