無人叉車VS人工叉車，無人叉車與傳統(tǒng)叉車較大的區(qū)別是無需人工駕駛,，采用導(dǎo)航技術(shù),，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)完成各種搬運(yùn)和運(yùn)輸任務(wù)。無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比：更加安全,，無人叉車比叉車司機(jī)更高效,、穩(wěn)定、精確,、安全性好,。無人叉車有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置,，急停按鈕裝置及物體探測器等多個(gè)保護(hù)裝置,，可以避免傷害工人和損毀庫存，其他設(shè)備及建筑物,，工作風(fēng)險(xiǎn)減少,。無人叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓,，可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,，保證物料完好運(yùn)到指定的位置，較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性,。無人叉車定位精度更高,、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代。佛山堆高式全自動(dòng)叉車

無人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV,，背馱AGV,，滾筒AGV，移栽AGV,，平衡重AGV,，大前移AGV，抱夾AGV等,，這些小車都有一個(gè)共通特點(diǎn),，就是搬運(yùn),，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場景，都適用于AGV,。AGV除了可以搬運(yùn),，也可以實(shí)現(xiàn)堆垛，如平衡重,，大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升,，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線,，操作臺(tái)線邊,，輸送鏈等對(duì)接。無人駕駛電動(dòng)叉車,，基于環(huán)境自然特征建圖,、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),，即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,，無需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快,。單向無人叉車生產(chǎn)中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),。

無人叉車市場格局，資料顯示,，中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),，主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝,，價(jià)格不菲,。不只如此，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道,，以?？禉C(jī)器人、未來機(jī)器人,、極智嘉,、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化,，覆蓋更多的應(yīng)用場景,。據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，目前國內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商,、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類,，其市場份額占比情況如圖1所示,。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量,，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。

對(duì)于無人叉車技術(shù)的未來發(fā)展趨勢,，業(yè)界主流觀點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：1.專屬化和標(biāo)準(zhǔn)化,，隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣,，搬運(yùn)活動(dòng)也會(huì)系統(tǒng)化、快速化,，今后無人叉車廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化,；2.成套化和系統(tǒng)化，只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí),，生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟(jì)有效,。在叉車AGV基礎(chǔ)上，通過其主控制系統(tǒng)與MES,、ERP,、RFID等其他系統(tǒng)無縫對(duì)接，協(xié)調(diào)配合,，發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程的較大效益,。為此，成套化和系統(tǒng)化是未來智能無人叉車的發(fā)展趨勢,。綜上所述,，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí)，也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā),、規(guī)劃設(shè)計(jì),、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期,。無人叉車維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè),。

此外,，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,，運(yùn)行過程中無噪聲,、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所,。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史,，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣,。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量,，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢,。佛山堆高式全自動(dòng)叉車

無人叉車基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接全,。佛山堆高式全自動(dòng)叉車

視覺引導(dǎo)式AGV視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫,。AGV行駛過程中,，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策,。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集,、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV,、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。佛山堆高式全自動(dòng)叉車