無人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV,，背馱AGV，滾筒AGV，移栽AGV,，平衡重AGV，大前移AGV,，抱夾AGV等,，這些小車都有一個共通特點,，就是搬運，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運的場景,，都適用于AGV,。AGV除了可以搬運,，也可以實現(xiàn)堆垛,，如平衡重,，大前移等可以實現(xiàn)高舉升,，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線,，操作臺線邊,，輸送鏈等對接。無人駕駛電動叉車,，基于環(huán)境自然特征建圖,、 導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標,，即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,，無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快,。企業(yè)唯有注重技術創(chuàng)新,，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性,，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢,，取得進一步發(fā)展。舟山智能叉車市場

無人叉車市場格局,，資料顯示，中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),，主要應用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎車體進行自動化改裝,，價格不菲。不只如此,，越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道,，以?？禉C器人,、未來機器人,、極智嘉,、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現(xiàn)無人搬運產(chǎn)品的系列化,，覆蓋更多的應用場景。據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),、新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，目前國內(nèi)叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商,、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類,，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量,，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢,。平衡重式堆垛無人叉車設備業(yè)內(nèi)人士預測,，未來的無人叉車結構將會更加簡化、性能和結構方面也會得到優(yōu)化,。

作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式,，無人叉車被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大,、工作環(huán)境惡劣,、環(huán)境要求高的領域。一方面無人叉車能夠在重復搬運,、高精度碼垛及高位存取等場景中,，保證操作精度、效率和安全,，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn),，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面,，基于調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒,、穿梭車等自動化設備對接，或多車協(xié)作,，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè),，提高搬運效率,。無人叉車市場格局，資料顯示,，中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),，主要應用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎車體進行自動化改裝,，價格不菲,。

對于無人叉車技術的未來發(fā)展趨勢，業(yè)界主流觀點有以下幾個方面：1.專屬化和標準化,，隨著市場需求不斷變化,，無人叉車的種類將更加多樣，搬運活動也會系統(tǒng)化,、快速化,，今后無人叉車廠家會更加注重標準化；2.成套化和系統(tǒng)化,，只有當組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設備成套匹配時,，生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟有效。在叉車AGV基礎上,，通過其主控制系統(tǒng)與MES,、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接,，協(xié)調(diào)配合,，發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程的較大效益。為此,，成套化和系統(tǒng)化是未來智能無人叉車的發(fā)展趨勢,。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時,，也對相關企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā),、規(guī)劃設計、安裝實施,、技術服務等方面的能力提出了更高的要求,，技術積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng),、數(shù)字化,，無人駕駛技術的落地應用越來越成熟。

而作為“破局者”,，各家AGV企業(yè)跟隨市場需求,，未來對叉車AGV形態(tài)的改造之路將何去何從？有人認為：原來人工叉車是人、叉車,、場景環(huán)境三者的共存與平衡,，也表示相輔相成的性能、形態(tài)與方案,。當無人叉車不需要駕駛員之后,，剩下只有車與場景環(huán)境兩者之間的關系，在形態(tài)方面的革新變化必然帶來方案的變化,，方案的革新同樣對形態(tài)帶來更多訴求,，所以需要我們對此重新思考與創(chuàng)新。勱微相信,，未來隨著無人叉車的自動化進一步提升,，技術美學、形式美學和效率應用會表達得更為盡致,。在無人叉車較初發(fā)展的幾年間,，其應用范圍主要集中在造幣、汽車,、光伏新能源,、橡膠輪胎等行業(yè)。舟山智能叉車市場

制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求,，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn),。舟山智能叉車市場

無人叉車VS人工叉車，無人叉車與傳統(tǒng)叉車較大的區(qū)別是無需人工駕駛,，采用導航技術,，能實現(xiàn)24小時自動完成各種搬運和運輸任務,。無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比：更加安全,，無人叉車比叉車司機更高效、穩(wěn)定,、精確,、安全性好。無人叉車有緊急接觸保險裝置,、自動報警裝置,，急停按鈕裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存,，其他設備及建筑物,，工作風險減少。無人叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛,，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓,，可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置,，較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性,。舟山智能叉車市場