有人認(rèn)為：截至目前,，市場上絕大部分無人叉車是基于人工叉車進行改裝,，人工駕駛部分同樣被保留，但從叉車AGV應(yīng)用來說,，這部分造成了不必要成本浪費,，在美感與形態(tài)方面也有所制約，限制了更多新形態(tài)叉車的想象,，所以在原則上可以對其進行剔除,。基于如此理念,，勱微初創(chuàng)業(yè)內(nèi)“單次二托”新形態(tài)無人叉車「勱喆倫α1 」,，在車體結(jié)構(gòu)上突破傳統(tǒng)桎梏，設(shè)計雙托結(jié)構(gòu),，單次可運輸2托貨物,，單托負載1500kg，滿載雙托3000kg,，高效滿足美學(xué),、性能和效率的三重追求。市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應(yīng)用場景的拓展和延伸,。紹興前移式智能叉車

無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境,，無人叉車具有智能，低成本,，高服從和安全運轉(zhuǎn)的特點,。可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),，在寒冷和炎熱氣候下,，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,，智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機的對抗賽,，結(jié)果證明，在速度方面二者不分伯仲,，但無人叉車在多機調(diào)度,、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢,，而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機那樣出現(xiàn)下滑,；另一方面，叉車司機的精力體力有限,，而在技術(shù)的加持下,，無人叉車性能的上升空間非常巨大。舟山智能無人叉車無人叉車是一種智能工業(yè)車輛機器人,。

任何產(chǎn)品的發(fā)展探索都離不開市場需求,。從人工叉車到無人叉車的轉(zhuǎn)變，其本質(zhì)是時代與市場趨勢的推動,。今后隨著叉車的無人率不斷提高,，行業(yè)場景多樣化，叉車AGV的終局方案應(yīng)該是“車適應(yīng)場”而非“場適應(yīng)車”,。目前,，在叉車AGV的早期階段，形態(tài)是各家企業(yè)探索的方向之一,，隨著路子越走越寬,，相信未來會出現(xiàn)更多可能。一年一度華南區(qū)智能物流與工業(yè)移動機器人大會即將開啟,，8月15日,，中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《中國（深圳）工業(yè)物流與倉儲智能化發(fā)展工程大會》，同期發(fā)布《新能源（鋰電/光伏）行業(yè)工業(yè)移動機器人解決方案藍皮書》,。

無人叉車又稱"叉車AGV",，是一種智能工業(yè)車輛機器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備,，是智能物流的應(yīng)用熱點,。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過加載各種先進導(dǎo)引技術(shù),、構(gòu)圖算法,、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等,，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導(dǎo)引,、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè),。通過無人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大,，人工搬運勞動強度高等問題,。基于多無人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng),，可以解決搬運過程中被動等待時間過長,，搬運效率低下的問題。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢,。

不只如此,，越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道，以?？禉C器人,、未來機器人、極智嘉,、快倉等為例,，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現(xiàn)無人搬運產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場景,。據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),、新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商,、傳統(tǒng)AGV廠商,、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示,。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量,，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。無人叉車維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn),，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè),。舟山智能無人叉車

按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫,、庫外收貨區(qū),、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等。紹興前移式智能叉車

同時期,，AGV行業(yè)迎來早期萌芽,，以新松、昆船,、機科,、國自、這里國際等為例的專業(yè)AGV廠商在大力開拓?zé)o人叉車賽道,。二者相遇,，一時間形成以傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供定制車體給AGV企業(yè)實現(xiàn)自動化改裝的主流趨勢。由此推動下，無人叉車市場得到迅速發(fā)展,。隨后幾年當(dāng)中,，AGV行業(yè)的井噴式爆發(fā)迎來大批后起之秀。入局企業(yè)如未來機器人,、木牛流馬,、艾吉威、勱微,、仙工、臨工智科等企業(yè),，他們或是開辟無人叉車相關(guān)系列產(chǎn)品線,，或是以實現(xiàn)無人化場景覆蓋為目的，大力推出叉車AGV系列產(chǎn)品,。其中不乏創(chuàng)新者如國自機器人SLIM叉車AGV,、塔斯克的托盤機器人、木牛流馬應(yīng)用在化纖行業(yè)的雙軸提升叉車AGV,。紹興前移式智能叉車