無(wú)人叉車(chē)VS人工叉車(chē),,無(wú)人叉車(chē)與傳統(tǒng)叉車(chē)較大的區(qū)別是無(wú)需人工駕駛,采用導(dǎo)航技術(shù),,能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)完成各種搬運(yùn)和運(yùn)輸任務(wù),。無(wú)人叉車(chē)與傳統(tǒng)叉車(chē)相比:更加安全,無(wú)人叉車(chē)比叉車(chē)司機(jī)更高效,、穩(wěn)定,、精確,、安全性好,。無(wú)人叉車(chē)有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置,,急停按鈕裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置,,可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存,,其他設(shè)備及建筑物,工作風(fēng)險(xiǎn)減少,。無(wú)人叉車(chē)嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛,當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避讓?zhuān)蓽p少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,,保證物料完好運(yùn)到指定的位置,,較大程度上降低了人工開(kāi)叉車(chē)帶來(lái)的不確定性,。無(wú)人叉車(chē)被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大,、工作環(huán)境惡劣,、環(huán)境要求高的領(lǐng)域,。平衡重型無(wú)人叉車(chē)設(shè)計(jì)
新形態(tài)式無(wú)人叉車(chē)新形態(tài)式無(wú)人叉車(chē)是勱微自主研發(fā),,顛覆性的新生代產(chǎn)品,。新形態(tài)無(wú)人叉車(chē)“勱喆倫α1”單次可運(yùn)輸2托貨物,,,、自帶的升降機(jī)構(gòu)較高可舉升至1000mm,單托負(fù)載可達(dá)1500kg,,滿載雙托可達(dá)3000kg,支持橫移,、自旋,、轉(zhuǎn)彎、漂移,、前進(jìn)、后退,,適應(yīng)窄巷道搬運(yùn),、地堆庫(kù)平運(yùn),,可與電梯、提升機(jī),、自動(dòng)門(mén),、機(jī)械手,、輸送線等設(shè)備靈活對(duì)接,,在打造密集存儲(chǔ)場(chǎng)景的車(chē)間或倉(cāng)中庫(kù)應(yīng)用,可大幅度提升企業(yè)空間利用率,,多性能優(yōu)勢(shì),,也讓其匹配場(chǎng)景實(shí)際適用能力更普遍,。平衡重式堆垛無(wú)人叉車(chē)制造無(wú)人叉車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工,而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持,。
有人總結(jié),,叉車(chē)AGV的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)尚待時(shí)間檢驗(yàn),但當(dāng)前階段,,部分企業(yè)對(duì)其形態(tài)改造無(wú)疑是從以下三個(gè)角度做出考量:1.用戶(hù)角度,。新形態(tài)叉車(chē)AGV與傳統(tǒng)叉車(chē)AGV有明顯的界限劃分,更加顯示其機(jī)器人的屬性,。2.產(chǎn)業(yè)角度,。目前叉車(chē)AGV是介于叉車(chē)與AGV之間,,而叉車(chē)屬于我國(guó)特種機(jī)械設(shè)備管控,,使用需要特種機(jī)械設(shè)備證明,在一定程度上制約了叉車(chē)AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。3.企業(yè)角度,。對(duì)叉車(chē)AGV的革新創(chuàng)造就是對(duì)企業(yè)本身的定義,,也是其研發(fā)能力的重要體現(xiàn),,作為高新科技企業(yè),打造新形態(tài)產(chǎn)品專(zhuān)屬名片的同時(shí),,能吸引更多的資本關(guān)注,。
AGV機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來(lái)談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車(chē)和1款自研的新形態(tài)無(wú)人叉車(chē)。1.托盤(pán)式無(wú)人叉車(chē)外形小巧,、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG,,主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn),,適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場(chǎng)景,。2.堆高式無(wú)人叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)上貨物進(jìn)行裝卸,、堆高,、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車(chē)輛,,對(duì)叉車(chē)的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求,。主要用于產(chǎn)線,、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn),、托盤(pán)碼垛和入庫(kù),。3.平衡重式無(wú)人叉車(chē)平衡重式叉車(chē)是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車(chē),,因其具有門(mén)架可以滿足堆高需求,同時(shí)對(duì)比堆高車(chē),具有運(yùn)行速度快,、爬坡能力好,,載重極限高,、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),在不同場(chǎng)景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié),,平衡重式叉車(chē)的普適性更高,。4.前移式無(wú)人叉車(chē)前移式無(wú)人叉車(chē)是倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)的一種,,對(duì)城建托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸,、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車(chē)輛,。同于大型物件的運(yùn)輸,,具備平衡重式,、堆垛式叉車(chē)的有點(diǎn),,操作靈活,、高荷載,能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,,高效運(yùn)輸存儲(chǔ),。無(wú)人叉車(chē)融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù),。
任何產(chǎn)品的發(fā)展探索都離不開(kāi)市場(chǎng)需求,。從人工叉車(chē)到無(wú)人叉車(chē)的轉(zhuǎn)變,,其本質(zhì)是時(shí)代與市場(chǎng)趨勢(shì)的推動(dòng),。今后隨著叉車(chē)的無(wú)人率不斷提高,行業(yè)場(chǎng)景多樣化,,叉車(chē)AGV的終局方案應(yīng)該是“車(chē)適應(yīng)場(chǎng)”而非“場(chǎng)適應(yīng)車(chē)”,。目前,在叉車(chē)AGV的早期階段,,形態(tài)是各家企業(yè)探索的方向之一,,隨著路子越走越寬,相信未來(lái)會(huì)出現(xiàn)更多可能,。一年一度華南區(qū)智能物流與工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人大會(huì)即將開(kāi)啟,8月15日,,中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《中國(guó)(深圳)工業(yè)物流與倉(cāng)儲(chǔ)智能化發(fā)展工程大會(huì)》,同期發(fā)布《新能源(鋰電/光伏)行業(yè)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人解決方案藍(lán)皮書(shū)》,。今后無(wú)人叉車(chē)廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。平衡重式堆垛無(wú)人叉車(chē)制造
無(wú)人叉車(chē)與普通AGV 相比,,它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸,。平衡重型無(wú)人叉車(chē)設(shè)計(jì)
無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē)特點(diǎn)如下:三維自然導(dǎo)航技術(shù),,導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ;先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,,運(yùn)行平滑,,到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ,;實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,,實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ;托盤(pán)位置智能檢測(cè),,物流準(zhǔn)確率,;作為一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人,,無(wú)人叉車(chē)充分融合叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù),近年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴(kuò)大,。在傳統(tǒng)叉車(chē)廠商,、傳統(tǒng)AGV廠商,、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等各方力量推動(dòng)下,無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)在競(jìng)合中快速發(fā)展,,并促使無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品及應(yīng)用不斷變化。平衡重型無(wú)人叉車(chē)設(shè)計(jì)