首先,，無(wú)人智能叉車具有自主導(dǎo)航功能,。通過(guò)搭載激光傳感器、視覺(jué)傳感器和超聲波傳感器等先進(jìn)設(shè)備,，它可以實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境,，并根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃進(jìn)行導(dǎo)航。無(wú)需人為干預(yù),，叉車可以高效地穿梭于倉(cāng)庫(kù)或生產(chǎn)線之間,，避免與障礙物相撞,，并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。其次,，無(wú)人智能叉車具備自動(dòng)搬運(yùn)功能,。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)，自動(dòng)將貨物從一個(gè)地點(diǎn)搬運(yùn)到另一個(gè)地點(diǎn),。無(wú)需人工干預(yù),，叉車可以準(zhǔn)確地將貨物提取、搬運(yùn)和放置在指定位置,，較大程度上提高了生產(chǎn)效率和工作效益,。同時(shí)，叉車還可以根據(jù)不同的貨物特性進(jìn)行靈活調(diào)整,，如重量,、尺寸和形狀等。無(wú)人叉車通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)叉車協(xié)同作業(yè),，提升整體物流效率。上海3D SLAM無(wú)人叉車

無(wú)人叉車,，也被稱為叉車AGV,，具備多種功能，包括水平搬運(yùn),、堆垛/取貨,、裝貨/卸貨以及揀選等。這些功能使得無(wú)人叉車在物流和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中具有普遍的應(yīng)用前景,。首先,，無(wú)人叉車的水平搬運(yùn)功能可以在同一平面內(nèi)進(jìn)行物品的搬運(yùn)，這是它較基本的功能,。通過(guò)先進(jìn)的導(dǎo)航信息技術(shù),，無(wú)人叉車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引、運(yùn)輸與堆垛功能,。在堆垛/取貨方面,，無(wú)人叉車可以按照特定的堆疊要求，將貨物進(jìn)行堆疊或者從堆疊中取貨,。裝貨/卸貨功能可以將貨物從一處搬運(yùn)到另一處,，例如從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到卡車，或者從卡車搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù),。此外,，無(wú)人叉車還可以根據(jù)特定的訂單要求，從倉(cāng)庫(kù)中選取相應(yīng)的貨物，實(shí)現(xiàn)揀選功能,。上海3D SLAM無(wú)人叉車無(wú)人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢(shì),。

執(zhí)行設(shè)備：無(wú)人叉車：無(wú)人叉車是執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)的主體設(shè)備。它根據(jù)WCS的控制指令進(jìn)行自動(dòng)行駛,、叉取和放置物料等操作,。無(wú)人叉車通常配備有先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)（如激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等）和傳感器（如激光雷達(dá),、攝像頭等）,，以確保在復(fù)雜環(huán)境中的精確導(dǎo)航和避障。固定設(shè)備：導(dǎo)航定位設(shè)施：如激光反射板,、二維碼標(biāo)簽等,，用于為無(wú)人叉車提供導(dǎo)航和定位信息。這些設(shè)施需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)布局和實(shí)際需求進(jìn)行精確布置和安裝,。充電設(shè)施：無(wú)人叉車需要定期進(jìn)行充電以維持其運(yùn)行,。因此，充電設(shè)施（如充電樁,、充電站等）也是無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案中的重要組成部分,。這些設(shè)施需要方便無(wú)人叉車自主對(duì)接和充電，并確保充電過(guò)程的安全和高效,。

無(wú)人叉車的功能及應(yīng)用場(chǎng)景：一,、自動(dòng)導(dǎo)航，無(wú)人叉車通常配備了激光雷達(dá),、攝像頭,、超聲波等多種傳感器，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航,。在工作前,，無(wú)人叉車需要通過(guò)編程確定前往的目的地和路徑，其后便可自主行駛至指定地點(diǎn),，完成任務(wù)。二,、自動(dòng)取放貨物,，無(wú)人叉車可以根據(jù)任務(wù)需求自主取放貨物，具備簡(jiǎn)單的人機(jī)交互接口,，使得非專業(yè)工人也可以使用,。在取放貨時(shí)，無(wú)人叉車通常會(huì)通過(guò)攝像頭,、紅外線傳感器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)精確定位,，保證貨物的穩(wěn)定運(yùn)輸。無(wú)人叉車在處理危險(xiǎn)化學(xué)品時(shí),，降低了潛在風(fēng)險(xiǎn),，確保了安全,。

自主導(dǎo)航能力，支持弧角轉(zhuǎn)彎,，運(yùn)行流暢無(wú)卡頓,，運(yùn)行速度較高可達(dá)2米每秒。安全避障系統(tǒng),，接入多種傳感器,，實(shí)現(xiàn)360度安全防護(hù)，安全激光可設(shè)置64個(gè)三級(jí)避障防區(qū),。叉車任務(wù)靈活配置,，支持貨叉聯(lián)動(dòng)控制，可在行走中執(zhí)行貨叉升降行為,，提高執(zhí)行效率,。新一代平衡重式叉取機(jī)器人（X-FMR），引入新能源動(dòng)力系統(tǒng),，具有強(qiáng)悍性能,、普遍適用、高柔設(shè)計(jì)等優(yōu)勢(shì),。這款機(jī)器人支持較大速度為3.7米每秒,，對(duì)比常規(guī)單舵輪叉車效率提高150%，并且支持大角度（20%坡度）斜坡穩(wěn)定運(yùn)行,，整機(jī)IPX4級(jí)防水設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)雨天、冷庫(kù)全天候廣適用,。無(wú)人叉車操作中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋,，有助于管理人員做出決策。汕尾專業(yè)無(wú)人叉車生產(chǎn)

目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商,、傳統(tǒng)AGV廠商,、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類。上海3D SLAM無(wú)人叉車

平衡重式無(wú)人叉車：運(yùn)行速度快,、爬坡能力好,，載重極限高，適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè),，普適性更高,。前移式無(wú)人叉車：倉(cāng)儲(chǔ)叉車的一種，對(duì)城建托盤貨物進(jìn)行裝卸,、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛,。在功能方面，無(wú)人叉車除了基本的搬運(yùn)功能外，還具有以下特點(diǎn)：自動(dòng)導(dǎo)引,、運(yùn)輸與堆垛：通過(guò)先進(jìn)的導(dǎo)航信息技術(shù),，無(wú)人叉車能夠自動(dòng)導(dǎo)引、運(yùn)輸和堆垛貨物,，提高物流作業(yè)的效率,。裝貨/卸貨：無(wú)人叉車具備裝貨和卸貨的功能，能夠?qū)⒇浳飶囊惶幇徇\(yùn)到另一處,，如從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到卡車或從卡車搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù),。揀選功能：無(wú)人叉車還可以根據(jù)特定的訂單要求，從倉(cāng)庫(kù)中選取相應(yīng)的貨物,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的揀選作業(yè),。上海3D SLAM無(wú)人叉車