電磁導(dǎo)航,，電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能,。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn),，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定地場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求,。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求,。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1,、成本低、技術(shù)成熟可靠,。2,、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。3,、磁釘抗干擾強(qiáng),，抗磨損性強(qiáng),，抗酸堿、油污等影響,。4,、使用用戶外、室內(nèi)等等,。電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn)：1,、需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號。2,、需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位功能,。3、AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè),，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè),，對比激光導(dǎo)航技術(shù)，電磁導(dǎo)航對于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間,。4,、AGV磁釘導(dǎo)航施工會對地面進(jìn)行一定的破壞功能，即在地面開槽,，然后回填,，對施工技術(shù)要求嚴(yán)格，才能恢復(fù)原地面美觀要求,。5,、導(dǎo)航技術(shù)不高大上。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的充電系統(tǒng)智能化,，可以根據(jù)電量和任務(wù)需求進(jìn)行智能調(diào)度,，確保持續(xù)的運(yùn)行時(shí)間。肇慶智能AGV機(jī)器人

路徑規(guī)劃技術(shù)：(1)人工智能規(guī)劃,，(2)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃,，由于控制室需要了解、分析和控制各AGV小車的位置和運(yùn)行狀態(tài)等信息,，所以AGV小車需要與控制室進(jìn)行通信,。因?yàn)閭鹘y(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)需要規(guī)劃和布線，且網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)不可移動,，其在某些場合的應(yīng)用會受到布線的限制,，例如AGV移動機(jī)器人場景。由此,，無線局域網(wǎng)(WLAN)應(yīng)運(yùn)而生,，很好的解決了有線布網(wǎng)所帶來的諸多弊端。它是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與無線通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，為通信的移動化,、個(gè)性化和多媒體應(yīng)用提供了可能,。其中，3G,、WLAN,、藍(lán)牙、WiMAX,、ZigBee等都是目前應(yīng)用較為普遍的無線通信技術(shù),。下面以WLAN為例進(jìn)行簡單介紹，這也是工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用較多的無線通信技術(shù),。肇慶智能AGV機(jī)器人AGV在醫(yī)療物流中發(fā)揮作用,，提高藥品配送效率。

激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：1,、AGV定位精確,。2、地面無需其他定位設(shè)施3,、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式,。4、技術(shù)高大上,。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn)：1,、成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線,，地面要求,，能見度要求等）。2,、激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高,。3、激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境,。4,、反光板成本高。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV廠商的主流方案,，由于其定位精度高,、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及,。

AGV即自動導(dǎo)引車是一種能夠在沒有人操控的情況下自主運(yùn)行的智能化機(jī)械設(shè)備,。AGV具有自動導(dǎo)航、智能調(diào)度,、精確定位,、安全性能,、可擴(kuò)展性和靈活適應(yīng)性等獨(dú)特的特點(diǎn)，因此在醫(yī)療,、電子,、食品、物流行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到普遍的應(yīng)用,。本文將詳細(xì)介紹AGV的概念及特點(diǎn),。什么是AGV？AGV表示自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle））,。AGV與傳統(tǒng)的手動操作電動車輛有一些明顯的區(qū)別,。它可以通過使用激光、紅外線或其他傳感技術(shù)來感知周圍環(huán)境,，從而在沒有人為干預(yù)的情況下自主導(dǎo)航,。AGV通常用于醫(yī)療、電子,、食品,、物流行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)，以便自動執(zhí)行貨物運(yùn)輸任務(wù),。AGV的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,，使管理人員能夠?qū)崟r(shí)掌握搬運(yùn)情況。

AGV是物流行業(yè)未來的趨勢之一,，它具有高效,、精確、智能等優(yōu)點(diǎn),，可以較大程度上提高物流效率和降低成本,。什么是AGV？AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫,。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，AGV屬于輪式移動機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇,。更直接點(diǎn)：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運(yùn)輸車。AGV一般以電池為動力,，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)－－CPS（contactless Power System）為動力的,。AGV自動充電功能，保障持續(xù)作業(yè)能力,。肇慶智能AGV機(jī)器人

AGV的發(fā)展趨勢是集成多種導(dǎo)航和感知技術(shù),，提升自主決策能力，實(shí)現(xiàn)更高層次的智能化操作。肇慶智能AGV機(jī)器人

AGV小車的結(jié)構(gòu)組成：1,、車體,，AGV的物理主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。2、驅(qū)動電源裝置,，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力,。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電,，24小時(shí)可工作,。3、驅(qū)動裝置,，車輪,、減速器、制動器,、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成,，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,，運(yùn)行速度,、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制,。為了安全，在斷電時(shí)制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動,。肇慶智能AGV機(jī)器人