目前輪廓導(dǎo)航傳感器類型：1,、采用具有測(cè)量功能的安全激光掃描儀,。2、采用具有測(cè)量功能的激光掃描儀輪廓導(dǎo)航傳感器安裝分類：獲得足夠大的視野是輪廓導(dǎo)航的必要條件：將單個(gè)傳感器安裝在高處,，以獲得270度視角,。安裝兩個(gè)傳感器，以獲得超過270度的視角,。確保水平對(duì)齊,。輪廓導(dǎo)航安裝方式，貨物應(yīng)設(shè)置在適當(dāng)范圍內(nèi)（比如較大距離 30 米,，在可行性評(píng)估時(shí),，采用使用 20 米） 以及在兩邊與前面，以實(shí)現(xiàn)完整的位置更新 ,，這點(diǎn)很重要,。輪廓導(dǎo)航AGV路徑設(shè)置，環(huán)境動(dòng)態(tài)變化,，預(yù)知傳感器視角會(huì)因員工,、車輛,、門與設(shè)備移動(dòng)而臨時(shí)移動(dòng)，這在一定程度上是可以接受的,。設(shè)備,、車輛、托盤與其它固體要在車輛行駛時(shí)保持靜止,，這面臨的挑戰(zhàn)更大,。至少 50% 的傳感器讀數(shù)來自實(shí)測(cè)圖中的物體。AGV與物流信息系統(tǒng)的無縫對(duì)接,，可以實(shí)時(shí)獲取任務(wù)和運(yùn)行狀態(tài),，提高整體物流管理的可視化和智能化水平,。珠海移載式AGV

隨著工廠自動(dòng)化,、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng),、自動(dòng)化立體倉庫的普遍應(yīng)用,，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展,。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī),，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制,。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,，在電控設(shè)備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn),。珠海滾筒式AGV底盤AGV在醫(yī)療物流中發(fā)揮作用,，提高藥品配送效率。

AGV又名無人搬運(yùn)車,，自動(dòng)導(dǎo)航車,，激光導(dǎo)航車。其明顯特點(diǎn)的是無人駕駛,，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化,。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染,，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所,。

傳感器組合定位方法，傳感器組合定位方法由光引導(dǎo)與精定位兩部分組成,。光引導(dǎo)采用光敏器件進(jìn)行導(dǎo)引,，由于光敏器件的有效檢測(cè)范圍較長，但精度較差,，無法進(jìn)行精確定位而磁傳感器精度很高,，采用組合的方法能將這二者的長處結(jié)合起來，在定位時(shí),，先由紅外線作引導(dǎo),，使其與目的位置逼近，然后用精定位元件（如接近開關(guān)）進(jìn)行精定位,。這種方法精度高,，但裝置要復(fù)雜些。隨著中國制造2025計(jì)劃的推進(jìn),，工廠自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高,，智能制造逐漸實(shí)現(xiàn)。由此帶來了對(duì)智慧倉儲(chǔ)的需求,。無人化是智慧工廠發(fā)展的趨勢(shì)所在,，用機(jī)器人替代人力進(jìn)行倉儲(chǔ)管理會(huì)進(jìn)一步提高制造的效率。于是,，AGV小車機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生并受到普遍關(guān)注,。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的設(shè)計(jì)可根據(jù)特殊需求進(jìn)行定制，提供量身定制的物料搬運(yùn)解決方案,。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle) 的英文縮寫,，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,， AGV是輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊應(yīng)用。自動(dòng)導(dǎo)航物料運(yùn)輸車也就是工廠生產(chǎn)線輸送物料的自動(dòng)搬運(yùn)車，也叫AGV小車,，主流導(dǎo)航導(dǎo)引方式是激光導(dǎo)航,。AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,。AGV的引入，降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度,。無錫AGV機(jī)器人

電動(dòng)叉車AGV具有高度的敏感性和準(zhǔn)確的定位能力,，可以在狹小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確定位和操控。珠海移載式AGV

WLAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，WLAN的硬件組成包括無線網(wǎng)卡和無線AP,。無線網(wǎng)卡把設(shè)備與無線網(wǎng)絡(luò)連接起來，無線AP則負(fù)責(zé)將多個(gè)無線的接入?yún)R聚到有線網(wǎng)絡(luò)上,。WLAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有以下兩種,。(1)IBSS網(wǎng)絡(luò)：所有的終端相互之間可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等通信。(2)BSS網(wǎng)絡(luò)：在BSS網(wǎng)絡(luò)中要求有一個(gè)無線接入點(diǎn)充當(dāng)中心站,，所有站點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的訪問均由它控制。在了解AGV小車WLAN無線通訊原理之后,，我們用一個(gè)具體的解決方案實(shí)例,，來加深大家對(duì)于原理的認(rèn)識(shí)和理解。AGV（Automated Guided Vehicle,，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）小車工作原理,？AGV是一種能在預(yù)設(shè)路徑或通過導(dǎo)航系統(tǒng)自主規(guī)劃路徑上自動(dòng)行駛、執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)的無人搬運(yùn)設(shè)備,。珠海移載式AGV