Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車,，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源,。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上,，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。AGV的種類：1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞,、回收作業(yè),。2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。3.自卸式：背負式平臺,，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接,。4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料,，可與流水線同步運行作業(yè)。5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運,。AGV具備多種安全保護措施,，確保作業(yè)過程安全。嘉興背負式AGV叉車廠家

移動機器人在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中已變得越來越普遍,。多年來,，醫(yī)院一直在使用自主移動機器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機器人系統(tǒng),，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區(qū)域,。移動機器人也是當(dāng)前研究的重點,，幾乎每所大型大學(xué)都有一個或多個實驗室致力于移動機器人的研究。在工業(yè),，安全環(huán)境中也發(fā)現(xiàn)了移動機器人,。家用機器人是消費產(chǎn)品，包括娛樂機器人以及執(zhí)行某些家庭任務(wù)（例如吸塵或園藝）的機器人,。移動機器人的組件是控制器,、控制軟件、傳感器和執(zhí)行器,?？刂破魍ǔＪ俏⑻幚砥鳎度胧轿⒖刂破骰騻€人計算機（PC）,。佛山AGV設(shè)備AGV精確定位,，確保物料準(zhǔn)確送達指定位置。

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù),。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力,。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%,，裝配故障減小39%,，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%,。AGV在世界的主要汽車廠,，如通用、豐田,、克萊斯勒,、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

AGV特點：一,、精確定位：AGV具備高精度的定位和定向能力,，可實時感知車輛位置和運行狀態(tài)。利用激光或視覺導(dǎo)航技術(shù),，AGV能實現(xiàn)毫米級的定位精度,，確保在狹小或復(fù)雜環(huán)境中的精確操控和運行,。二、靈活適應(yīng)性：AGV能適應(yīng)不同環(huán)境和工作要求,，如不同類型的貨物和貨架,、不同工藝需求等。在倉庫環(huán)境中,，AGV能快速,、準(zhǔn)確地搬運貨物；在生產(chǎn)線上,，能根據(jù)工藝需求自主完成物料傳遞和供應(yīng),。三、安全性能：AGV內(nèi)置多級安全保護系統(tǒng),，具備避障,、防撞、急停等功能,，能在遇到突發(fā)狀況時迅速反應(yīng)并采取相應(yīng)措施避免事故,。通過與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動，實現(xiàn)對車輛狀態(tài)和作業(yè)過程的實時監(jiān)控,，確保運行的安全可靠,。四、可擴展性和可定制性：AGV具備良好的可擴展性和可定制性,，可根據(jù)應(yīng)用需求進行個性化配置和定制開發(fā),。如根據(jù)物料尺寸、重量和形狀的不同選擇不同類型和規(guī)格的AGV,；根據(jù)作業(yè)環(huán)境和流程的不同進行功能和軟件設(shè)置,。AGV是一種自動導(dǎo)引車輛，能夠在不人工干預(yù)的情況下完成物料搬運任務(wù),。

AGV具備以下鮮明的特點：AGV的路徑規(guī)劃十分靈活,。可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進行靈活調(diào)整,，以適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境,。在制造業(yè)中，AGV能夠根據(jù)生產(chǎn)線的狀況進行靈活調(diào)度,，有效地提高了生產(chǎn)流程的靈活性和效率。再者,，安全性是AGV的重要考量之一,。AGV配備了先進的雷達、傳感器以及多種安全保護裝置,，能夠在遇到障礙物時自動停止或者避讓,，有效地保障了人員和設(shè)備的安全,。在制造業(yè)和物流業(yè)中，這種安全性特點尤為重要,，它極大地降低了工傷事故的發(fā)生率,。電動叉車AGV可以與物流管理系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和運行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控,。嘉興背負式AGV叉車廠家

電動叉車AGV在物流行業(yè)的應(yīng)用前景廣闊,，為提升物流效率和降低成本提供了可靠的解決方案。嘉興背負式AGV叉車廠家

目前,，亞馬遜的倉儲機器人AGV就是利用光學(xué)導(dǎo)航實現(xiàn)的（上圖中地面貼有二維碼,，KIVA機器人通過識別二維碼來實現(xiàn)定位及輔助動作）。由于亞馬遜KIVA機器人光服務(wù)于亞馬遜,，目前第九代KAVI已經(jīng)服務(wù)于亞馬遜倉庫,，由于國內(nèi)電商也存在相同的需求，因此國內(nèi)很多倉儲機器人AGV就是按照亞馬遜的KIVA的工藝流程設(shè)計的,。比如國內(nèi)的新松公司的也有自主研發(fā)的倉儲機器人,，從外觀的美觀程度與功能上基本與亞馬遜KIVA一個水平。本文主要目的是讓大家初步了解AGV導(dǎo)航技術(shù),，在生活中很多人不了解AGV什么,、AGV干什么、AGV如何行駛的,、AGV導(dǎo)航有哪些,？本人從事AGV工作，本著讓大家了解AGV,、關(guān)注AGV,、同時普及一下AGV相關(guān)知識。文中有不足之處,，希望大家能夠諒解,。嘉興背負式AGV叉車廠家