控制系統(tǒng)（控制器）,，AGV小車控制系統(tǒng)通常包括車上控制器和地面（車外）控制器兩部分，目前均采用微型計(jì)算機(jī),，由通信系統(tǒng)聯(lián)系,。通常,，由地面（車外）控制器發(fā)出控制指令，經(jīng)通信系統(tǒng)輸入車上控制器控制AGV運(yùn)行,。車上控制器完成 AGV的手動(dòng)控制,、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài),、轉(zhuǎn)向極限,、制動(dòng)器解脫、行走燈光,、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器的監(jiān)控及行車安全監(jiān)控等,。地面控制器完成AGV調(diào)度,、控制指令發(fā)出和AGV運(yùn)行狀態(tài)信息接收?？刂葡到y(tǒng)是AGV的主要,，AGV的運(yùn)行、監(jiān)測(cè)及各種智能化控制的實(shí)現(xiàn),，均需通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),。電動(dòng)叉車AGV的應(yīng)用范圍普遍，適用于倉(cāng)儲(chǔ),、物流,、制造等各種場(chǎng)景，提升整體物流效率,。南京重載式AGV設(shè)計(jì)

在AGV運(yùn)行路線的充電位置上安裝有自動(dòng)充電機(jī),，在AGV小車底部裝有與之配套的充電連接器，AGV運(yùn)行到充電位置后,，AGV充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接,，較大充電電流可達(dá)到200 安以上。在鋼鐵廠,，AGV用于爐料運(yùn)送,，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所,，AGV用于物品的運(yùn)送,，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù),，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品,。自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)作為一種自主導(dǎo)航的物流設(shè)備,，具有普遍的應(yīng)用前景。本文將對(duì)AGV的工作原理進(jìn)行詳細(xì)介紹,，并從倉(cāng)儲(chǔ),、制造業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用角度進(jìn)行分析，探討其在提高效率,、降低成本和增強(qiáng)安全性方面的優(yōu)勢(shì),。南京重載式AGV設(shè)計(jì)精確導(dǎo)航技術(shù)確保AGV在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹：1,、充電自動(dòng)化--當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電,。另外,，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。2,、美觀--提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象,。3,、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知,。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,，因此較大程度上提高了安全性；4,、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,，而員工的工資是長(zhǎng)期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加,。

AGV是物流行業(yè)未來的趨勢(shì)之一,，它具有高效、精確,、智能等優(yōu)點(diǎn),，可以較大程度上提高物流效率和降低成本。什么是AGV,？AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫,。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點(diǎn)：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運(yùn)輸車,。AGV一般以電池為動(dòng)力,，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)－－CPS（contactless Power System）為動(dòng)力的。AGV與ERP系統(tǒng)無縫對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享,。

視覺引導(dǎo)是在所經(jīng)路徑上斷續(xù)地設(shè)有若干引導(dǎo)標(biāo)志或反射板（也可是玻璃球），小車據(jù)此自動(dòng)識(shí)別和判斷路徑,。引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外,，還可用圓形、方形,、箭頭等圖形,。視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù),。AGV行駛過程中,，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策,。這種方式由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集,、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV,、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的輪胎和底盤設(shè)計(jì)優(yōu)化,，能夠適應(yīng)不同地面和工作條件,，提供穩(wěn)定和平穩(wěn)的運(yùn)行。堆垛式叉車AGV好不好

AGV的續(xù)航能力出色,，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,。南京重載式AGV設(shè)計(jì)

安全裝置，AGV小車的安全措施至關(guān)重要,，必須確保AGV在運(yùn)行過程中的自身安全,，以及現(xiàn)場(chǎng)人員與各類設(shè)備的安全。一般情況下,，AGV都采取多級(jí)硬件和軟件的安全監(jiān)控措施,。如在AGV前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV頂部安裝有醒目的信號(hào)燈和聲音報(bào)警裝置,，以提醒周圍的操作人員,。對(duì)需要前后雙向運(yùn)行或有側(cè)向移動(dòng)需要的AGV，則防碰傳感器需要在AGV的四面安裝,。一旦發(fā)生故障,，AGV自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)采用無線通訊方式通知AGV監(jiān)控系統(tǒng),。南京重載式AGV設(shè)計(jì)