AGV又名無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē),，激光導(dǎo)航車(chē),。其明顯特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,，自動(dòng)化程度高和智能化水平高,，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化,。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染,，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所,。電動(dòng)叉車(chē)AGV采用低噪音、零排放的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式,，符合環(huán)保要求,，提高工作場(chǎng)所的舒適度。佛山電動(dòng)叉車(chē)AGV價(jià)格

煙,、醫(yī)藥,、食品、化工,，對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔,、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙,、醫(yī)藥,、食品,、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視,。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán),、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作,。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè),，在某些事業(yè)上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車(chē)，具有探測(cè),、銷(xiāo)毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車(chē),。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV批發(fā)廠家電動(dòng)叉車(chē)AGV的操作界面簡(jiǎn)單直觀，易于操作和監(jiān)控,，降低了操作人員的培訓(xùn)成本。

特種行業(yè):在以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,，英國(guó)軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車(chē)，具有探測(cè),、銷(xiāo)毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車(chē),。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送,，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送,，避免了危險(xiǎn)的輻射,。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，AGV可以在黑暗的環(huán)境中,，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品,。米克力美開(kāi)發(fā)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)投入兵器維護(hù)和礦山實(shí)際應(yīng)用。

可普遍應(yīng)用于機(jī)械,、電子,、化工、冶金,、郵電,、汽車(chē),、機(jī)場(chǎng)、碼頭,、造紙,、煙、家電,、醫(yī)藥,、食品、商業(yè),、銀行,、出版印刷等行業(yè)。一輛完整的AGV車(chē)輛包括動(dòng)力裝置,、動(dòng)力控制部件,、導(dǎo)航裝置及部件、單車(chē)控制裝置,、電池及管理系統(tǒng),、AGV車(chē)輛本體及其他電氣輔助器件。根據(jù)AGV應(yīng)用場(chǎng)景的不同,，AGV可以選用不同的導(dǎo)引方式行進(jìn),，比較常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引,、視覺(jué)導(dǎo)引等,。AGV動(dòng)力裝置也有不同的實(shí)現(xiàn)方式，動(dòng)力裝置的選取跟AGV的工況,、載重,、車(chē)體尺寸及車(chē)體運(yùn)行速度等因素相關(guān)。AGV具備多種安全保護(hù)措施,，確保作業(yè)過(guò)程安全,。

視覺(jué)引導(dǎo)是在所經(jīng)路徑上斷續(xù)地設(shè)有若干引導(dǎo)標(biāo)志或反射板（也可是玻璃球），小車(chē)據(jù)此自動(dòng)識(shí)別和判斷路徑,。引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外,，還可用圓形、方形,、箭頭等圖形,。視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù),。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策,。這種方式由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集,、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV,、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。環(huán)保節(jié)能的AGV,，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn),。上海堆垛式叉車(chē)AGV哪家好

AGV在醫(yī)療物流中發(fā)揮作用，提高藥品配送效率,。佛山電動(dòng)叉車(chē)AGV價(jià)格

目前,，亞馬遜的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人AGV就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的（上圖中地面貼有二維碼，KIVA機(jī)器人通過(guò)識(shí)別二維碼來(lái)實(shí)現(xiàn)定位及輔助動(dòng)作）,。由于亞馬遜KIVA機(jī)器人光服務(wù)于亞馬遜,，目前第九代KAVI已經(jīng)服務(wù)于亞馬遜倉(cāng)庫(kù)，由于國(guó)內(nèi)電商也存在相同的需求,，因此國(guó)內(nèi)很多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人AGV就是按照亞馬遜的KIVA的工藝流程設(shè)計(jì)的,。比如國(guó)內(nèi)的新松公司的也有自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，從外觀的美觀程度與功能上基本與亞馬遜KIVA一個(gè)水平,。本文主要目的是讓大家初步了解AGV導(dǎo)航技術(shù),，在生活中很多人不了解AGV什么、AGV干什么,、AGV如何行駛的,、AGV導(dǎo)航有哪些,？本人從事AGV工作,，本著讓大家了解AGV、關(guān)注AGV,、同時(shí)普及一下AGV相關(guān)知識(shí),。文中有不足之處，希望大家能夠諒解,。佛山電動(dòng)叉車(chē)AGV價(jià)格