AGV的優(yōu)點介紹：1,、靈活性--AGV系統(tǒng)允許較大限度地更改路徑規(guī)劃,；2、調度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調度能力,；3、工藝流程--AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程中的一部分,，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶,；4、長距離運輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸,，尤其適用于長距離運輸(大于60米),；5、特殊工作環(huán)境--專門使用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作,。未來在服務業(yè)AGV小車也有望大展身手,，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現(xiàn)。食品醫(yī)藥業(yè):對于搬運作業(yè)有清潔,、安全,、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品,、化工等行業(yè)中,，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團,、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠,，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作,。AGV在醫(yī)療物流中發(fā)揮作用，提高藥品配送效率,。鹽城潛伏式AGV系統(tǒng)

非預定路徑（自由路徑）導引方式其一是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標,，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導引方式，又稱車上軟件一編程路徑方式,；其二是指激光導引,。激光引導，該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束,，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,，通過和內置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運,。目前,，該種方式的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理,，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器,、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV,。鹽城潛伏式AGV系統(tǒng)背負式激光導航AGV的導航算法和路徑規(guī)劃算法精確高效,，提高物流運輸效率和準確性。

AGV的優(yōu)點介紹：1,、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,，AGV小車的電池壽命很長(2年以上),，并且每充電15分鐘可工作4h左右。2,、美觀--提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象。3,、安全性--人為駕駛的車輛,，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,，因此較大程度上提高了安全性,；4,、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的,，還會隨著通貨膨脹而不斷增加,。

Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車,，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,，或利用電磁軌道來設立其行進路線,，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。AGV的種類：1.潛伏式：潛入料車底部,，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè),。2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現(xiàn)料車牽引,。3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒,、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接,。4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè),。5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運,。通過精確的導航和控制系統(tǒng)，AGV確保了在復雜環(huán)境中的穩(wěn)定運行,。

AGV的特點如下：1.自動導航能力：AGV內置先進的導航系統(tǒng),，可以通過激光導航、視覺導航,、磁導航或激光雷達等技術準確感知環(huán)境,，并實現(xiàn)精確導航。無需人工干預,，AGV能夠自主規(guī)劃路徑和避開障礙物,，確保運行的平穩(wěn)性和安全性。2.智能調度：AGV可通過與物流系統(tǒng)和生產系統(tǒng)的連接,，實現(xiàn)智能調度和協(xié)同作業(yè),。它能夠根據(jù)實時需求和優(yōu)先級，自動完成指令的執(zhí)行、貨物的搬運,、裝卸等任務,，并能夠自動調整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃，提高工作效率和資源利用率,。背負式激光導航AGV采用高精度激光傳感器進行導航和定位,，具備自主避障和路徑規(guī)劃能力。激光導航AGV廠家現(xiàn)貨

AGV的模塊化設計,，方便快速部署和維護,。鹽城潛伏式AGV系統(tǒng)

WLAN組網部件及原理介紹，在介紹WLAN組網部件之前,，我們先理解一下無線通信所實現(xiàn)的功能,。打個比方，我們的目的是為了將自己的終端接入互聯(lián)網,，而我們都知道骨干網絡一般都是通過有線的方式對各個網絡中心節(jié)點進行串聯(lián)來實現(xiàn)的,，其中中心節(jié)點再細分會得到各級網絡。所以,，無線通信過程實際上就是通過無線的方式讓終端先接入一個有線網絡的節(jié)點,，經過這個節(jié)點再把相關的數(shù)據(jù)和信息傳遞到互聯(lián)網中。由此可知,，無線通信所要解決的問題就是如何讓終端通過無線的方式接入有線網絡的節(jié)點,。鹽城潛伏式AGV系統(tǒng)