AGV小車的特點：1,、自動化程度高,；由計算機,，電控設備,，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制,。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,，在電控設備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點,。2、充電自動化,；當AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值）,，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。3、美觀,，提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象。4,、方便,，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復,。AGV以其突出的性能和穩(wěn)定的運行,，贏得了眾多企業(yè)的青睞和信任。鎮(zhèn)江專業(yè)AGV公司

Automated Guided Vehicle簡稱AGV,，通常也稱為AGV小車,，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,，或利用電磁軌道來設立其行進路線,，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。AGV的種類：1.潛伏式：潛入料車底部,，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè),。2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引,。3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒,、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接,。4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè),。5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運,。鹽城專業(yè)AGV哪家好AGV在機場行李搬運中大展身手，提升旅客滿意度,。

導引裝置,，磁導傳感器 + 地標傳感器，接受導引系統(tǒng)的方向信息,，通過導引 + 地標傳感器來實現(xiàn) AGV 的前進,、后退、分岔,、出站等動作,。通信裝置，實現(xiàn)AGV小車與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換,。信息傳輸與處理裝置,，對 AGV小車進行監(jiān)控，監(jiān)控 AGV 所處的地面狀態(tài),，并與地面控制站實時進行信息傳遞,。移（運）載裝置，AGV小車根據(jù)需要還可配置移（運）載裝置如：滾筒,，牽引棒的等機構(gòu)裝置,，用于貨物的裝卸、運載等,。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,，或利用電磁軌道來設立其行進路線,，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。

AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品,，該產(chǎn)品的主要特點為：自動化程度高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,； 運行靈活,，可更改路徑；高速無線通訊及高精度導航系統(tǒng),； 完善的自診斷系統(tǒng),；快速自動充電系統(tǒng)； 與上級信息管理系統(tǒng)銜接,；根據(jù)導航方式的不同,，目前新松AGV產(chǎn)品可分為：磁導航AGV和激光導航AGV（又稱LGV）。根據(jù)工作方式的不同,，新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV,，柴油發(fā)動機裝配型AGV，變速箱裝配型AGV,，叉車式運輸型AGV,，搬運型AGV，重載AGV,，智能巡檢AGV,，特種AGV，以及簡易AGV（又稱AGC）,。背負式激光導航AGV與其他智能化設備的聯(lián)動，可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的構(gòu)建和升級,。

agv小車工作原理,，AGV的導引是指根據(jù)AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值,，即給出AGV的設定速度和轉(zhuǎn)向角,，這是AGV 控制技術的關鍵。簡而言之,，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤,。 AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點,，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種,。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向,，盡力讓參考點位于虛擬點的上方,。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行,。電動叉車AGV的使用可以減少人力資源的浪費，提高物流作業(yè)效率,，降低人工成本,。上海重載式AGV供應商

背負式激光導航AGV的背負式設計減輕了操作員的負擔，降低了勞動強度和工作風險,。鎮(zhèn)江專業(yè)AGV公司

AGV 自身定位精度,、控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃方法，如通過改進導引設備自身以提高定位精度,、集成控制系統(tǒng)的設計,、路徑規(guī)劃方法的選擇為實現(xiàn)AGV的精確定位。綜上所述,，AGV 隨著計算機技術和智能控制策略的發(fā)展,，開始走向集成化和智能化，主要關注點為AGV 自身定位的精確性和行走方式的控制,，且涉及主要技術的申請量主要集中在歐美日韓等國家,，我國在AGV 方面起步較晚，未來應集中精力改進導航方式,、控制方式以及AGV結(jié)構(gòu)上,，在AGV知識產(chǎn)權(quán)上爭取更多的話語權(quán)。鎮(zhèn)江專業(yè)AGV公司