AGV即自動導引車是一種能夠在沒有人操控的情況下自主運行的智能化機械設備,。AGV具有自動導航,、智能調(diào)度、精確定位,、安全性能,、可擴展性和靈活適應性等獨特的特點，因此在醫(yī)療,、電子,、食品、物流行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)領域得到普遍的應用,。本文將詳細介紹AGV的概念及特點,。什么是AGV？AGV表示自動導引車（Automated Guided Vehicle））,。AGV與傳統(tǒng)的手動操作電動車輛有一些明顯的區(qū)別,。它可以通過使用激光、紅外線或其他傳感技術來感知周圍環(huán)境,，從而在沒有人為干預的情況下自主導航,。AGV通常用于醫(yī)療,、電子、食品,、物流行業(yè)工業(yè)生產(chǎn),，以便自動執(zhí)行貨物運輸任務。AGV是一種自動導引車輛,，能夠在不人工干預的情況下完成物料搬運任務,。湖州專注AGV供應商

磁釘導航，該導航方式依然是通過磁導航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M路徑,，只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續(xù)感應變成間歇性感應,，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計量的狀態(tài),，在該狀態(tài)下需要編碼器計量所行走的距離,。其次，磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同,。磁釘導航的優(yōu)點：1,、成本低、技術成熟可靠,。2,、導航的隱秘性好、美觀性強,，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下,，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。3,、磁釘抗干擾強,，抗磨損性強，抗酸堿,、油污等影響,。4、使用用戶外,、室內(nèi),、下雨等等。磁釘導航的缺點：1,、AGV導航地面需滿足技術要求,，即AGV導航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在；AGV導航線路不能有消磁,、抗磁物質(zhì),，影響AGV磁釘磁性。2,、AGV磁釘導航線路一次鋪設,，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè),，對比激光導航技術，磁釘導航對于后期修改線路增加成本和施工時間,。3,、AGV磁釘導航施工會對地面進行一定的破壞功能，即在地面開孔,，然后回填,，對施工技術要求嚴格，才能恢復原地面美觀要求,。南京堆垛式叉車AGV哪家好電動叉車AGV的操作界面簡單直觀,，易于操作和監(jiān)控,，降低了操作人員的培訓成本,。

郵局、圖書館,、港口碼頭和機場,，在郵局、圖書館,、碼頭和機場等場合,，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強,，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV的并行作業(yè),、自動化,、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局,、日本于1988年在東京多摩郵局,、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作,。在荷蘭鹿特丹港口,，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

AGV小車是自動化生產(chǎn)線上中必不可少的關鍵的自動運輸設備,，AGV小車根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)物料運轉(zhuǎn)需求,，輕松運載車間物料，把貨物裝載在AGV小車上,，可實現(xiàn)貨物的自動化高效搬運,，多臺AGV小車配合使用可組成裝配線，代替流水線,，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)?，F(xiàn)階段已在電子,、電商分揀、煙,、汽車,、化工、醫(yī)藥,、冶金等領域獲得了普遍的運用,。AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前較常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車,，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，較常見的引導方式為磁條引導,，激光引導,，磁釘導航、慣性導航,。AGV的運行噪音低,，為倉庫營造了安靜的工作環(huán)境。

AGV的引導方式,，磁鐵陀螺引導,，該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵,，AGV依靠位置傳感器,，感應小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向,，從而實現(xiàn)自動搬運,。電磁感應引導，電磁感應式引導一般是在地面上,，沿預先設定的行駛路徑埋設電線,，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場,，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤,。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV,。背負式激光導航AGV的靈活性強,，可根據(jù)需求進行自定義配置和功能擴展，滿足不同場景的物料搬運需求,。揚州搬運車AGV

在多車協(xié)同作業(yè)中,，AGV展現(xiàn)出突出的協(xié)同能力,。湖州專注AGV供應商

特種行業(yè):在以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,，英國軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車,，具有探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車,。在鋼鐵廠,，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度,。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射,。在膠卷和膠片倉庫,，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送物料和半成品,。米克力美開發(fā)的AGV搬運機器人已經(jīng)投入兵器維護和礦山實際應用,。湖州專注AGV供應商