選購消防機器人的技巧：觀察消防機器人的行動能力,?；馂默F(xiàn)場本身存在著特殊性,，要是遇到地形復雜的火災環(huán)境更是會成倍增加滅火工作的難度,。這時候如果利用消防機器人進行滅火,，該消防機器人必須要有很強的行動能力,，除了要能保證平地行走,，還要能爬坡,，跨越障礙,。其系統(tǒng)采用全地形結構,，前后雙擺臂和履帶可應付幾乎所有的復雜地形，同時,，消防機器人全車安裝多組加強避震器,，組合獨特的撞擊吸能設計，并且采用四輪組平衡懸掛,，能減小地形沖擊,。輪式機器人可搭載多種設備執(zhí)行多種特殊用途，普遍應用與巡檢,、偵察,、檢測等領域。紹興輕型服務機器人底盤

目前,，除去一些企業(yè)自供不對外提供之外,，國內將機器人底盤進行商場化運作的企業(yè)已近幾十家。隨著進入企業(yè)的日益增多,，不少行業(yè)人士都對輪式機器人底盤的開展前景表示看好,。一方面企業(yè)的增多所帶來的競爭，有助于行業(yè)技能向前進步,，另一方面機器人底盤的技能開展,，可以催生比如競賽用移動機器人的呈現(xiàn)，為行業(yè)開展開辟出更大的使用商場,。從眼下進入的這些企業(yè)來看,，雖然也有服務于工業(yè)和輪式機器人的底盤，但大部分還是以服務機器人作為主要方針,，這是由于服務機器人的火熱開展帶來了旺盛的需求,。紹興輕型服務機器人底盤底盤能使整機以所需的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛,。

輪式機器人底盤擁有自主定位與導航、虛擬墻,、虛擬軌道,、云端遠程管理、自動回充等多種功能,，并提供豐富的軟硬件接口,，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務需求的機器人應用,。1.自主建圖定位和導航,，無需人為協(xié)助，利用SharpEdge技術構建高精度地圖,，實現(xiàn)多路線巡邏模式,，尋找路徑并移動到指定地點。2.虛擬墻和虛擬軌道,，依靠純軟件方式實現(xiàn),，穩(wěn)定可靠，無需額外輔助鋪設,，不改變場地的環(huán)境,，即可設置機器人活動范圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）,；利用虛擬軌道可讓機器人實現(xiàn)固定軌跡巡航,、巡邏；利用虛擬墻,，可讓機器人在限定范圍內活動,。

輪式機器人底盤承載著機器人定位、導航,、移動,、避障等多種功能，是機器人必不可少的重要硬件,，不少企業(yè)鑒于此紛紛開始發(fā)力布局,，未來，隨著機器人產業(yè)發(fā)展的不斷成熟,，機器人底盤或將迎來一個低成本定制化的時代,。眾所周知，機器人作為一個多種技術與功能的集中體,，其除了部分軟件功能之外,，其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上，機器人底盤不只是各種傳感器、機器視覺,、激光雷達,、電機輪子等設備的集成點，更承載了機器人本身的定位,、導航,、移動、避障等基礎功能,。底盤的保養(yǎng)往往被人視作可有可無,，遠沒有發(fā)動機和車身那么受人重視。

履帶底盤牽引附著性能好,，單位機寬牽引力大,、接地比壓低、越遠性能強,、穩(wěn)定性好,，結構緊湊，容易操縱,，在坡地,、粘重、潮濕地及沙土地使用時性能明顯,。履帶底盤又分為金屬履帶底盤和橡膠履帶底盤,。橡膠履帶機器人底盤采用方向盤操縱的差速轉向機構,可控性強,機動靈活,轉彎更省力,履帶接地面積大,并有減振效果,由于接地比壓低,對地面破壞程度輕,尤其適于低濕地作業(yè),并可很大程度上提升作業(yè)速度,改善道路轉移適應性,。橡膠履帶壽命長,，維修保養(yǎng)費用和轉移運輸費用低。履帶式機器人在野外和城市環(huán)境中運用,，也能夠在各種雜亂的地面上運動,。惠州底盤結構

輪式機器人底盤首要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務機器人,。紹興輕型服務機器人底盤

對底盤進行模塊化設計,，可以選擇性布置避障傳感器，激光傳感器,，電子羅盤,，主動輪懸掛系統(tǒng)，從動輪懸掛系統(tǒng)等,。在輪式機器人底盤設計的基礎上,，亦可根據(jù)需要安裝不同外殼，組裝成教育機器人,，送餐機器人,，陪護機器人等各種服務機器人，具有維護性強，降低機器人整機成本的優(yōu)點,，有普遍的應用場景,。設計的輪式機器人底盤主要包括底盤框架以及四個麥克納姆輪，每個車輪內設有輪轂電機,。履帶機器人底盤在特種機器人身上使用較多,，可適用于野外、城市環(huán)境等,，能在各類復雜地面運動,，例如沙地、泥地等,。紹興輕型服務機器人底盤

深圳易行機器人有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,，現(xiàn)有一支專業(yè)技術團隊，各種專業(yè)設備齊全,。在易行機器人近多年發(fā)展歷史,，公司旗下現(xiàn)有品牌易行機器人,易行等。公司不僅*提供專業(yè)的一般經營項目是：計算機硬件,、軟件研發(fā),、銷售，自動化物流方案,，自動化搬運,、物流倉儲設備、機器人及智能設備的研發(fā)銷售,，國內貿易,，經營進出口業(yè)務，許可經營項目是：無,。主要有激光導航叉車AGV系列,、移動服務機器人底盤、運動控制器,、服務機器人控制器,、激光導航套件和調度系統(tǒng)等產品，同時還建立了完善的售后服務體系,，為客戶提供良好的產品和服務,。深圳易行機器人有限公司主營業(yè)務涵蓋無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器，堅持“質量保證,、良好服務,、顧客滿意”的質量方針,，贏得廣大客戶的支持和信賴。