為此可采取以下兩種辦法：頭一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址,。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的,。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓,、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī),。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果,。第二種辦法是順序執(zhí)行指令,。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中,，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能,，在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù)，自動(dòng)加一個(gè)增量,，就可以形成下一條指令的地址,，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的?？刂撇考ㄟ^(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,，通常這種控制命令叫做微命令。江門(mén)定位控制器價(jià)位

運(yùn)動(dòng)控制器在正弦交流電路中,，負(fù)載從電源獲取的有功功率除和電壓,、電流的有效值有關(guān)外，還和負(fù)載的功率因數(shù)有關(guān),。在實(shí)際用電設(shè)備中,，大多數(shù)為感性負(fù)載，其功率因數(shù)較低,。如生產(chǎn)中普遍應(yīng)用的異步電動(dòng)機(jī),，滿載時(shí)的功率固數(shù)約為o．7一o．85，輕載時(shí)則更低,。又如日光燈,，其功率因數(shù)更低,，通常只有o．3一o．5,。電路的功率因數(shù)低,，電源設(shè)備的容量得不到充分利用，電力系統(tǒng)中會(huì)影響供電質(zhì)量,，降低輸電效率等,。因此．應(yīng)設(shè)法提高線路的功率因數(shù)。目前普遍采用的方法是在感性負(fù)載兩端并聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娙?。江門(mén)定位控制器價(jià)位為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器,，可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度。

當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器完全沒(méi)有輸出時(shí)：1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖,，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔,，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。2）如沒(méi)有對(duì),，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障,。3）參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系,，可以判斷哪些芯片有故障,，更換同型號(hào)芯片即可排除故障,。3,、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)，不同種類的控制器,。1）電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,，一般用7805,、7806、7812,、7815三端 穩(wěn)壓集成電路,，它們的輸出電壓分別是5V、6V,、12V,、15V。2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V,。

電動(dòng)車(chē)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度,，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器,，復(fù)雜的可使用DSP控制器,，較新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專門(mén)使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求,。對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)機(jī)控制器而言，一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器,。功率主回路采用三相逆變?nèi)珮?，其中主功率開(kāi)關(guān)器件為IG-BT。在大電流,、高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)下,，從電解電容到功率開(kāi)關(guān)模塊的雜散電感對(duì)功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大,，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小,，以適應(yīng)控制系統(tǒng)低電壓、大電流工作的特點(diǎn),?？刂破鞴╇姺绞娇稍O(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無(wú)優(yōu)先,。

電動(dòng)車(chē)控制器的開(kāi)發(fā)流程：步驟一,，功能定義和離線仿真。步驟二,，快速控制器原型和硬件開(kāi)發(fā),。步驟三，目標(biāo)代碼生成,。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略,，硬件設(shè)計(jì)也形成了較終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中,。步驟四,，純電動(dòng)汽車(chē)的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動(dòng)車(chē)控制器電控單元ECU的功能,。在這個(gè)環(huán)節(jié)中,，除了電控單元是真實(shí)的部件，部分被控對(duì)象也可以是真實(shí)的零部件,。步驟五,，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過(guò)硬件再換仿真驗(yàn)證的ECU鏈接到完全真實(shí)的被控對(duì)象中,，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)和調(diào)試,。國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類。江門(mén)定位控制器價(jià)位

在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令。江門(mén)定位控制器價(jià)位

伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，常要求只有特定的速度變化特性,，例如,，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線，以便用盡可能小的時(shí)間接近運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn),。速度控制系統(tǒng)是容易實(shí)現(xiàn)這一要求的,，它可以實(shí)現(xiàn)常量和變量?jī)煞N速度曲線，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng),，后者稱為調(diào)速系統(tǒng),。使用反饋原理可使速度達(dá)到高度的準(zhǔn)確性,。速度控制系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)向可以是革向的,，也可以是可逆系統(tǒng)。系統(tǒng)必須滿足兩個(gè)基本要求—是響應(yīng)速度要快,，要具有快速跟隨控制信號(hào)的能力二是由于負(fù)載變化和其他干擾引起的速度偏差應(yīng)盡可能小,，而且它們所引起的瞬變狀態(tài)應(yīng)盡快地衰減。江門(mén)定位控制器價(jià)位

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