湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作,，工人在進行物料整理的同時,，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng),，機器人可準確識別外形不規(guī)則,，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放,。視覺系統(tǒng)包括智能相機硬件,、工控機、鼠標,、鍵盤及配套軟件,。工業(yè)機器人機構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上,，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工,。1、采用高精度,、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng),，對結(jié)構(gòu)極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù)。2,、自研智能抓取算法,，可引導機器人在處理結(jié)構(gòu)件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題,。實施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復雜,。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴重,。給客戶帶來的價值,。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實現(xiàn)準確的定位和導航功能。紹興UR認證AMR對比

用戶是全球**的***客制化顯示解決方案提供商,。LTPS智能手機面板-LCD智能手機打孔屏-車載TFT銷量全球**,。作為行業(yè)的**企業(yè)，用戶主動擁抱科技創(chuàng)新,，通過自主移動機器人的引入,，打造智能化、自動化水平高的生產(chǎn)車間,，同時配合在建的第6代LTPSAMOLED產(chǎn)線項目,，帶動公司的生產(chǎn)能力躍上新臺階。挑戰(zhàn)對于用戶而言,，百級無塵的生產(chǎn)環(huán)境對于設(shè)備和人員規(guī)范作業(yè)的要求非常嚴格,。用戶希望有符合無塵車間環(huán)境和生產(chǎn)要求的設(shè)備導入，取代以往繁瑣而混雜的人工搬運流程,，使物料運輸更加快捷,、安全,、順暢，在減少人工成本的同時進一步提升產(chǎn)品良率,?；窗?GAMR設(shè)備廠家AMR可以通過云端連接實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。

國家***專賣局提出的建立數(shù)字化,、智能化,、精益化的現(xiàn)代工廠，其**戰(zhàn)略也是建立現(xiàn)代化智慧工廠,，推行精益生產(chǎn),，提高精益管理能力。以“工業(yè)4.0”的理念來看,，***行業(yè)智慧工廠也應建立在物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)構(gòu)建的信息技術(shù)基礎(chǔ)之上,。隨著***工業(yè)自動化程度不斷提高，***信息化引入了集成制造系統(tǒng),，該系統(tǒng)集制絲生產(chǎn),、卷煙生產(chǎn)、物流自動化,、生產(chǎn)保障分系統(tǒng),，企業(yè)管控一體化的全過程自動化系統(tǒng)。行業(yè)趨勢1,、***行業(yè)市場需求一致居高不下,，產(chǎn)能不斷攀升，帶動智能智造需求,；2,、***需求呈多樣性和個性化，生產(chǎn)工藝多樣,，跨線生產(chǎn)切換頻繁,，柔性化生產(chǎn)成為大勢所趨；3,、物料類型日益復雜,，倉儲物流精細管理,；4,、***企業(yè)為國資企業(yè)，生產(chǎn)基地布局***,，資金充足,，讓智能化生產(chǎn)成為必然。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01提高生產(chǎn)效率配合工廠其他自動化設(shè)備,，自動高效的完成節(jié)拍要求,。02提高自動化程度與各工藝生產(chǎn)設(shè)備自動對接，串連生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，實現(xiàn)自動化工廠,。03減少人員勞動強度物料倉儲環(huán)節(jié)多,，AMR可代替人工進行繁瑣重復出入庫動作。

用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團的全資子公司,，主導產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種,。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運,，提升物流管理水平,，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復雜,，涉及物料種類多樣,，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高,；同時,，室內(nèi)外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高,。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料,、輔料及半成品,、成品等物料的自動化配送。其中,，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術(shù),，不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,，解決在兩種復雜場景中的轉(zhuǎn)運難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計,，使運輸物料免受雨水侵襲,，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。AMR的設(shè)計注重環(huán)保和節(jié)能,，符合可持續(xù)發(fā)展的要求,。

鋰電池工廠前段物流自動化運轉(zhuǎn)項目應用：分切下線、模切,、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè),，始終堅持以市場為導向，加強科技創(chuàng)新,，推動企業(yè)更高發(fā)展,。

挑戰(zhàn)

用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運和上下料,，仍然依靠人工為主；

用戶的行業(yè)特性,，為了節(jié)約人力,，對于AMR的作業(yè)精度要求高；同時在用戶現(xiàn)場,，存在著高頻次搬運,、人車混流、空間狹窄和頻繁進出風淋門,、電梯等復雜情況,。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉(zhuǎn)運AMR，懸臂軸AMR,，充電樁,，調(diào)度系統(tǒng)與正負極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管,，高效協(xié)同作業(yè),。其中，數(shù)臺彈夾轉(zhuǎn)運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi),，實現(xiàn)正負級疊片彈夾的自主搬運和回流,。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機臺上下料，作業(yè)精度達到±1mm,；并自主穿越現(xiàn)場十多道風淋門,、卷簾門，自主進出電梯,，傳輸物料,；

成果

助力用過實現(xiàn)降本增效，每班減少搬運人員10人,，8位料車8臺,，彈夾搬運手推車12臺；滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要,，提升產(chǎn)線效率,。 AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出智能的決策和行動選擇。閔行區(qū)酒店AMR商家

AMR的電池壽命和續(xù)航能力經(jīng)過優(yōu)化,，滿足長時間工作的需求,。紹興UR認證AMR對比

繼《中國智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后，智能制造開始上升為國家戰(zhàn)略,。隨著新能源汽車市場爆發(fā),，動力電池產(chǎn)能逐步擴大,，對其性能的要求也越來越高,。通常地,，鋰離子電池生產(chǎn)的自動化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì)，因此全自動化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應用日益被關(guān)注,。值得注意的是,，2016年國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動的模組生產(chǎn)線，產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高,。與此同時,，伴隨著智能化設(shè)備在動力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入,，AMR（自主導航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應用,。紹興UR認證AMR對比

欣易安（蘇州）科技有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗,，在發(fā)展過程中不斷完善自己,，要求自己，不斷創(chuàng)新,，時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果,，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強,、一往無前的進取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同欣易安（蘇州）科技供應和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長！