自動化立體庫系統(tǒng)是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統(tǒng),。這個定義涵蓋了各種不同復雜性和規(guī)格的系統(tǒng),。自動化倉庫是由計算機管理和控制的倉庫,，它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物,。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統(tǒng)。在實施自動化倉庫系統(tǒng)時,，自動化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機控制方法,。自動化倉庫系統(tǒng)的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中,。每個集裝箱都被分配了一個位置,，然后把它們放在一起，移動和轉移集裝箱的計算機控制起重機,。AMR可以在工業(yè),、醫(yī)療和物流等領域發(fā)揮重要作用。宣城CE認證AMR

鋰電池工廠前段物流自動化運轉項目應用：分切下線,、模切,、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè),，始終堅持以市場為導向，加強科技創(chuàng)新,，推動企業(yè)更高發(fā)展,。

挑戰(zhàn)

用戶車間相關工序的物料轉運和上下料，仍然依靠人工為主,；

用戶的行業(yè)特性,，為了節(jié)約人力，對于AMR的作業(yè)精度要求高,；同時在用戶現場,，存在著高頻次搬運、人車混流,、空間狹窄和頻繁進出風淋門,、電梯等復雜情況。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉運AMR,，懸臂軸AMR,，充電樁，調度系統(tǒng)與正負極模切緩存庫等在內的整套智造物流解決方案,。所有的AMR車型通過跨地圖交管,，高效協同作業(yè)。其中,，數臺彈夾轉運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內,，實現正負級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內自主對接機臺上下料,，作業(yè)精度達到±1mm,；并自主穿越現場十多道風淋門、卷簾門,，自主進出電梯,，傳輸物料；

成果

助力用過實現降本增效,，每班減少搬運人員10人,，8位料車8臺，彈夾搬運手推車12臺,；滿足高頻次物料周轉需要,，提升產線效率。 嘉興5GAMRAMR的自主移動和搬運功能使得工廠生產線更加自動化和智能化,。

實施難度01/人機共用同一通道,，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求極高,；02/托盤存在擺偏的情況,，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗,；03/提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接,，實現自主開關門,。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現象徹底改變，成品入庫效率明顯提升,。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運,，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序,，企業(yè)形象得到***提升,。提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統(tǒng)，物料去向可追溯,。

用戶為中國500強企業(yè),，產品覆蓋內燃機進氣系統(tǒng)、內燃機燃油噴射系統(tǒng),、機動車尾氣后處理系統(tǒng),，為國內各大汽車廠和柴油機廠配套。面對智能制造的沖擊,，用戶期望通過智能化的手段來降本增效,，持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產過程中,，因為業(yè)務量較大,，需要在不同工序間實現空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大,。且車間內部環(huán)境多變,，庫位和工位多，還有部分狹窄通道,，對于物料運送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高,。方法用戶部署了數臺欣易安舉升式自主移動機器人和調度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務信息,，自主規(guī)劃行駛路徑,，實現空滿料架在不同工序間的不間斷配送,，并將任務執(zhí)行情況及時反饋至企業(yè)MES系統(tǒng),。強大的迦智調度系統(tǒng)通過后臺的集中監(jiān)控，對車間內所有的AMR進行任務指派,、調度協同和交通管制,，實現了無人化的多機完美配合，高效協同作業(yè),。成果用戶的產線物流效益得到顯著提高,。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘,，及時準確率99.99%，過程料安全送達率100%,。在**降低勞動強度同時,，節(jié)省了3人工成本。因此,，用戶多次復購,，持續(xù)提升整廠物流效率。AMR在醫(yī)療領域也得到了廣泛應用,，如藥品配送,、手術器械運輸等。

挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現場已有磁導航AGV應用的情況下,，如何尋找一種更經濟實惠的解決方案,，來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產的要求,。方法用戶部署了數臺欣易安科技的EMMA移動機器人,、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統(tǒng),、WCS物料管理系統(tǒng),、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預,，無需任何環(huán)境改造,，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制,，實現了PCB貼片生產線所需的各類盤料,、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內員工,、不同移動機器人安全協同作業(yè),。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產面積,，實現了對物流配送的精益化,、智能化管理，在減少人工成本,、降低錯漏料損失的同時,，有效提升了物流運作效率，成為該企業(yè)可復制的智能化物流運轉模式,，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用,。AMR可以通過自主控制系統(tǒng)實現高精度的操作。徐匯區(qū)激光導航AMR特點

AMR的設計注重環(huán)保和節(jié)能,，符合可持續(xù)發(fā)展的要求,。宣城CE認證AMR

與此同時,，自研RCS調度系統(tǒng)可實現無人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調度,、自主避障及自動充電,，有效提高搬運效率；用戶可通過系統(tǒng)界面查看任務信息,、車輛狀態(tài),、故障報警等關鍵信息，作業(yè)動態(tài)實時掌握,。無人叉車對接立庫輸送線作為**的場內智能物流解決方案提供商,，欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進的四大系**類機器人產品外，也將致力于實現工廠工藝設備,、人員信息和貨物數據在物流層面的柔性互聯,，以更智能、更安全,、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級,。發(fā)展至今，欣易安已在食品,、汽車,、新能源、醫(yī)藥,、化工多行業(yè)頭部客戶實現覆蓋,，成功落地項目300+，眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場景,、方案和技術上的創(chuàng)新成績,，選擇與勱微機器人展開深度合作，共探智能物流新明天,。宣城CE認證AMR

欣易安（蘇州）科技有限公司在同行業(yè)領域中,，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產品標準,，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力,，欣易安（蘇州）科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難,，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來,！