基于光伏行業(yè)要求,，采用欣易安定制第三代潛伏型AMR，采用激光+紋理融合方式,，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺高精度對接,，保障電池片7*24H生產(chǎn)全流程無人化?？梢越鉀Q客戶以下的需求特點(diǎn)：1,、光伏技術(shù)迭代迅速，設(shè)備改造頻繁,，對柔性化搬運(yùn)要求高,；2、工藝路線多,，產(chǎn)成品差異小,，無信息追溯，人工轉(zhuǎn)運(yùn)易出錯,；3,、工序多，設(shè)備多,，布局緊湊,，轉(zhuǎn)彎多，而產(chǎn)品易碎,，對人工轉(zhuǎn)運(yùn)非常不友好,；4、單機(jī)產(chǎn)能高,，及時性要求高,，人工需頻繁找料，及時性不能滿足,；方案價值1.自動化?AMR替代人工自動完成機(jī)臺送料,，減員增效?自動選擇緩存區(qū)，確保工藝銜接井然有序?自動規(guī)避檢修區(qū),，保證生產(chǎn)安全2.智能化?與MES系統(tǒng)互聯(lián)互通,，提前備料,，及時送料，無需人工介入?流量負(fù)載均衡管理,，自主路徑規(guī)劃,，多種交管策略融合?智能調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級，先進(jìn)先出,，保證工藝流程完整性,，提升產(chǎn)品質(zhì)量3.可視化?生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化?AMR任務(wù)執(zhí)行可視化?異常生產(chǎn)可追溯方案亮點(diǎn)自動化智能化可視化AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出智能的決策。鹽城UR認(rèn)證AMR優(yōu)勢

鋰電池工廠前段物流自動化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用：分切下線,、模切,、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè)，始終堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向,，加強(qiáng)科技創(chuàng)新,，推動企業(yè)更高發(fā)展。

挑戰(zhàn)

用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料,，仍然依靠人工為主,；

用戶的行業(yè)特性，為了節(jié)約人力,，對于AMR的作業(yè)精度要求高,；同時在用戶現(xiàn)場，存在著高頻次搬運(yùn),、人車混流,、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門、電梯等復(fù)雜情況,。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR,，懸臂軸AMR，充電樁,，調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智造物流解決方案,。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè),。其中,，數(shù)臺彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)正負(fù)級疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流,。AMR車隊(duì)需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機(jī)臺上下料,，作業(yè)精度達(dá)到±1mm；并自主穿越現(xiàn)場十多道風(fēng)淋門,、卷簾門,，自主進(jìn)出電梯，傳輸物料；

成果

助力用過實(shí)現(xiàn)降本增效,，每班減少搬運(yùn)人員10人,，8位料車8臺，彈夾搬運(yùn)手推車12臺,；滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要,，提升產(chǎn)線效率。 寧波UR認(rèn)證AMR種類AMR可以通過自主感知系統(tǒng)識別并跟蹤目標(biāo)物體,。

用戶是世界**的辦公用品設(shè)備制造商,，在日本的集團(tuán)總部有著超越百年的歷史，業(yè)務(wù)遍布世界各地,，年?duì)I業(yè)額6318億日元,。然而，與大多數(shù)制造商一樣,，它面臨著自動化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境：如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場競爭力,？挑戰(zhàn)用戶在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一，使用人工推送料車,，從線邊倉庫往返運(yùn)送到各條裝配線。用戶希望借助自動化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力,，同時保證員工能完成更多增值任務(wù),。方法用戶部署了多臺迦智EMMA移動機(jī)器人，無需人工干預(yù),。EMMA機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行,，員工通過呼叫盒下達(dá)的滿載物料送料和空載料車收回等任務(wù)，并將信息反饋至MES系統(tǒng),。整個過程機(jī)器人識別料車時,，容許±15cm的料車放置偏差。同時結(jié)合激光SLAM與視覺,、IMU融合的自主移動技術(shù),，實(shí)現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉利用效率與生產(chǎn)力,，投資回報(bào)周期不足兩年,。目前用戶已在原來基礎(chǔ)上，追加部署了更多數(shù)量的EMMA機(jī)器人,。

場景：該公司主要經(jīng)營鋰離子電池,、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售,，其投資的新廠占地面積600畝,，建筑面積20萬平方米，年產(chǎn)10億安時單體大容量固態(tài)聚合物動力鋰電池。企業(yè)希望：通過機(jī)器人智能物流方案的部署,，打造一個自動化,、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人,、分條機(jī)上下料機(jī)器人,、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺涂布機(jī)上下料機(jī)器人,，3臺分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫位,。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺的對接精度要求非常高,；02/極卷重量大,，安全性能要求高。價值智能化自動化,、信息化,、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升,。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,，提高設(shè)備稼動率。降低成本人員減少,，降低人工成本,。自動化提高制造水平，提高客戶訂單單機(jī)率,。AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避開障礙物,。

實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道，部分路段狹窄,，對機(jī)器人的安全性要求極高,；02/托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗(yàn),；03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動提升機(jī),，需完成叉車和提升機(jī)的通訊對接，實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門,。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,，成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源,。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升,。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),，物料去向可追溯,。AMR技術(shù)可以幫助機(jī)器人自主地執(zhí)行各種任務(wù)。閔行區(qū)激光+二維碼AMR生產(chǎn)企業(yè)

AMR可以通過云端連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,。鹽城UR認(rèn)證AMR優(yōu)勢

場景該企業(yè)位于華東,，印刷原料膜、復(fù)合原料膜,、熟化下料卷,，均為卷料形式，重量大,、運(yùn)輸路線長,。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工，完成搬運(yùn),、上下料,、入庫工作，提高企業(yè)智能化水平,。流程印刷機(jī)產(chǎn)線工人通過平板叫料→機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)生叫料叫車信號→呼叫機(jī)器人→無人叉車抵達(dá)原料倉→對接料架→自動前往印刷機(jī)線邊倉→抵達(dá)線邊倉指定庫位自動卸載料架,。施工難度01/現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜多變，對導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛,；02/存在人機(jī)共道情況,，對機(jī)器人避障要求高03/現(xiàn)場庫位狹小，機(jī)器人和料架的對接精度要求高,；04/機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動門,、貨梯通訊，進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè),。價值機(jī)器換人替換80%以上的重體力人工搬運(yùn)，降低企業(yè)人力成本,，緩解招工壓力,；提升效率工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化,，生產(chǎn)效率提高30%以上,；提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng)，物料去向可追溯,。形象提升車間管理規(guī)范有序,，企業(yè)形象得到***提升。鹽城UR認(rèn)證AMR優(yōu)勢

欣易安（蘇州）科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力,，欣易安（蘇州）科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來,！