建設(shè)智能立體倉庫要注意哪些問題,？1.不要過分追求單個設(shè)備的性能,，而忽略整個系統(tǒng)的性能,。2.不同的要求要適當,，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求。太低的要求不能滿足使用需求,，過高的要求可能使系統(tǒng)成本過高,、穩(wěn)定性降低、實施困難,、維護不便或靈活性差,。3.確定工期要切合實際，太短的工期可能導致系統(tǒng)質(zhì)量下降,，或者無法按期交付,。4.系統(tǒng)的日常維護是非常重要的，和我們保養(yǎng)汽車的原因一樣,，應(yīng)該經(jīng)常對系統(tǒng)進行維護,，使系統(tǒng)保持良好的工作狀態(tài)，延長系統(tǒng)的使用壽命,，及時發(fā)現(xiàn)故障問題,。5.要想用好智能立體倉庫，就需要有高素質(zhì)的管理維護人才和相應(yīng)的配套措施,。AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出靈活的決策,。南通室外AMR

用戶是全球**為主要的藥用玻璃包裝制品和丁基膠塞系列產(chǎn)品的生產(chǎn)商，在中國同行業(yè)產(chǎn)量,、市占率和經(jīng)濟效益等各項經(jīng)濟指標均名列前茅,。挑戰(zhàn)用戶車間狹窄通道內(nèi)，人流混雜環(huán)境下,，重達噸級的生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運需求頻繁,。用戶希望通過移動機器人可以改變以往的人工搬運模式，實現(xiàn)工廠效率的大幅提升,。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技1.5T級的輥筒式全向移動機器人,、自動充電樁、調(diào)度管理CLOUDIA,，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍需要,，解決從產(chǎn)線到包裝線,、立體庫間的物流自動化周轉(zhuǎn),。定制的1.5T移動機器人采用全向移動底盤技術(shù),，背負大重物料和立庫輥筒線高精度對接，運行穩(wěn)定靈活,。車間內(nèi)人員流動頻繁,，機器人車隊與人高效協(xié)同作業(yè)。成果減員增效,，滿足了重型物料在各工序間的柔性化頻繁轉(zhuǎn)運需求,，提高了生產(chǎn)物流響應(yīng)速度也保證了工人安全。用戶導入了欣易安1.5噸重載AGV后,，運行安全穩(wěn)定可靠,，作業(yè)效率大幅提升，得到了高度評價,，并二次復購,，用于其新數(shù)字化工廠的物流周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)。南通室外AMRAMR通過先進的傳感器和算法實現(xiàn)精確定位和避障,。

繼《中國智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后,，智能制造開始上升為國家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場爆發(fā),，動力電池產(chǎn)能逐步擴大,，對其性能的要求也越來越高。通常地,，鋰離子電池生產(chǎn)的自動化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì),，因此全自動化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是,，2016年國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動的模組生產(chǎn)線,，產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高。與此同時,，伴隨著智能化設(shè)備在動力電池生產(chǎn),、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入，AMR（自主導航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應(yīng)用,。

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上,，有人工叉車搬運至車間內(nèi)存放；倉儲現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上,。紙卷自動搬運到每臺單機設(shè)備上料接駁點,；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲,。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車,，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1,、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運和儲存標準化,，下料半成品自動搬運入庫存儲,。2、采用叉車AGV配套WMS,、WCS系統(tǒng)可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化,。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設(shè)置兩個接駁點,，每個接駁點位特殊處理,，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷條形碼,，條碼掃描上傳任務(wù),。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達任務(wù)WMS系統(tǒng),，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運任務(wù),。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤,，人工操作終端MES下達AGV執(zhí)行搬運任務(wù),。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)感知環(huán)境變化。

項目中的重載AMR和磁導航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng),，既能滿足了生產(chǎn)需求,，也可滿足物流運輸需求。同時結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng),，實現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯,，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率,，降低物流配送成本,，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運輸共用一個調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項目,，也是國內(nèi)較早汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用,，率先打造了集團內(nèi)部較早實現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運項目，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能,。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)識別和跟蹤目標,。宣城AMR種類

AMR可以通過自主充電系統(tǒng)延長工作時間。南通室外AMR

方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側(cè)叉物料取放機器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA,、物料管理系統(tǒng)MCS,。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置,，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精細無縫對接,，準確,、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求,。移動機器人車隊還可從容應(yīng)對車間內(nèi)不斷變化的動態(tài)復雜環(huán)境,，和近萬臺設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進行信息交互對接,。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程,，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細安全配送,，減少人工成本，使生產(chǎn)過程更加順暢高效,。南通室外AMR

欣易安（蘇州）科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍圖，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽,，信奉著“爭取每一個客戶不容易,，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導下，全體上下,，團結(jié)一致,，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來欣易安（蘇州）科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點小小的成績,，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想,！