湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作，工人在進(jìn)行物料整理的同時,，需要通過人力把物料碼放起來,，占用了大量的工作時間和人力，且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng),，機(jī)器人可準(zhǔn)確識別外形不規(guī)則,，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放,。視覺系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件,、工控機(jī),、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件,。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議,。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工,。1,、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng),，對結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),。2,、自研智能抓取算法,，可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時找到合適的抓取位置,，避免抓取滑落等問題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,。表面有一定程度反光,。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價值,。AMR技術(shù)可以幫助機(jī)器人自主地執(zhí)行各種任務(wù),。浙江激光導(dǎo)航AMR生產(chǎn)企業(yè)

3.分揀效率低：人工分揀效率受人員數(shù)量、個人業(yè)務(wù)熟練程度等因素影響,，整體分揀效率較低，影響包裹運(yùn)輸?shù)臅r效性,。方案價值1.高效分揀單件分離器,、六面掃支持7200件/小時運(yùn)行效率，在電商大促期間,，避免包裹擠壓，提高包裹運(yùn)輸時效性,。2.減員降本單件分離器替代人工擺件,，六面掃替代手工掃描,，機(jī)械手供包替代傳統(tǒng)人工交叉帶上包,。減少分撥中心操作人員,，有效應(yīng)對高峰期間人力不足問題,，降低人力成本,。3.降低錯分采用疊件分離,、出雙檢測等方案,，識別異常包裹狀態(tài)并剔除，避免包裹流入錯誤格口，降低分揀過程中的錯分率,。4.柔性處理通過深度學(xué)習(xí)算法,，感知包裹種類,、尺寸,、狀態(tài)等信息,，針對不同包裹,，差異化處理，提高設(shè)備運(yùn)行效率，降低包裹錯誤分揀率,。機(jī)器視覺移動機(jī)器人方案亮點(diǎn)高效分揀減員降本降低錯分柔性處理寶山區(qū)SLAMAMR供應(yīng)商AMR可以與人類員工協(xié)同工作,，共同完成任務(wù)，提高整體效率,。

建設(shè)智能立體倉庫要注意哪些問題,？1.不要過分追求單個設(shè)備的性能，而忽略整個系統(tǒng)的性能,。2.不同的要求要適當(dāng),，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求,。太低的要求不能滿足使用需求，過高的要求可能使系統(tǒng)成本過高,、穩(wěn)定性降低,、實(shí)施困難、維護(hù)不便或靈活性差,。3.確定工期要切合實(shí)際,，太短的工期可能導(dǎo)致系統(tǒng)質(zhì)量下降，或者無法按期交付,。4.系統(tǒng)的日常維護(hù)是非常重要的,，和我們保養(yǎng)汽車的原因一樣，應(yīng)該經(jīng)常對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù),，使系統(tǒng)保持良好的工作狀態(tài),，延長系統(tǒng)的使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)故障問題,。5.要想用好智能立體倉庫,，就需要有高素質(zhì)的管理維護(hù)人才和相應(yīng)的配套措施。

國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲尚處在起步階段,，中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目完成了行業(yè)首座智能立體倉庫的設(shè)計(jì),；中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于在2020年10月份在上海石化投入使用；該智能倉庫實(shí)現(xiàn)了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變,，向著打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo),，又邁出了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢1,、石化行業(yè)智能倉儲未來發(fā)展的方向----區(qū)塊鏈,、數(shù)據(jù)中臺技術(shù)在倉儲領(lǐng)域的結(jié)合；2,、利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術(shù)的去中心化特征,，實(shí)現(xiàn)物資在多個區(qū)域倉庫中信息共享與靈活調(diào)度；3,、利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的放性,、信任關(guān)系的特征，使物資管理能得到包括制造商,、供貨商,、用戶等直接參與倉儲管理。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01自動揀貨與搬運(yùn)采用的AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人,，能夠在管理系統(tǒng)的指揮下,，通過導(dǎo)航指引指引，讓入庫和出庫兩個環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了自動揀貨和搬運(yùn)的功能,。02全自動化管理結(jié)合WM倉儲管理系統(tǒng)和立體倉庫,，實(shí)現(xiàn)倉儲物流全自動化管理,。03智能物料管理與上位智能管理系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,，從采購,、入庫、出庫,、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)***智能化管理,。AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避開障礙物。

國內(nèi)汽車裝備廠商都開始進(jìn)行柔性化,、靈捷化,、智能化、信息化轉(zhuǎn)型升級,，AMR小車作為實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的比較好運(yùn)輸工具,，在汽車裝備行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。汽車行業(yè)作為國內(nèi)**早使用AMR的行業(yè)之一,，在汽車的整車制造的四大工藝（沖壓,、焊裝、涂裝,、總裝）中,。在不同的工藝環(huán)節(jié)中，AMR機(jī)器人發(fā)揮著不同的作用,，幫助實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)的自動化以及智能化,。行業(yè)趨勢1、汽車行業(yè)生產(chǎn)工藝固定,，標(biāo)準(zhǔn)化程度高,，適合使用AMR設(shè)備；2,、汽車行業(yè)已有10多年的AMR使用經(jīng)驗(yàn),，AMR已經(jīng)是標(biāo)配設(shè)備；3,、汽車行業(yè)整體生產(chǎn)節(jié)拍高,，對AMR需求量大；4,、汽車行業(yè)自動化程度高,，AMR適用性強(qiáng)；5,、能提高客戶工廠的自動化及柔性化,，減少大量的人工成本,。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01提高生產(chǎn)效率配合工廠其他自動化設(shè)備,，自動高效的完成節(jié)拍要求,。02提高自動化程度與各工藝生產(chǎn)設(shè)備自動對接，串連生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié),，實(shí)現(xiàn)自動化工廠,。03減少人員勞動強(qiáng)度自動將物料送到工位，隨線體移動,，手邊作業(yè),，自動空滿料車上下線。AMR可以通過自主學(xué)習(xí)算法不斷提升自身能力,。浙江酒店AMR對比

AMR是自動機(jī)器人的縮寫,。浙江激光導(dǎo)航AMR生產(chǎn)企業(yè)

方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,。在近4000平的潔凈車間內(nèi),，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精細(xì)無縫對接,，準(zhǔn)確,、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求,。移動機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對車間內(nèi)不斷變化的動態(tài)復(fù)雜環(huán)境,，和近萬臺設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對接,。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程,，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送,，減少人工成本,，使生產(chǎn)過程更加順暢高效。浙江激光導(dǎo)航AMR生產(chǎn)企業(yè)

欣易安（蘇州）科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己,，不斷創(chuàng)新,，時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng),、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同欣易安（蘇州）科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長！