與此同時,，自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人叉車比較好路徑規(guī)劃,、智能交管調(diào)度、自主避障及自動充電,，有效提高搬運(yùn)效率,；用戶可通過系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài),、故障報警等關(guān)鍵信息,，作業(yè)動態(tài)實(shí)時掌握。無人叉車對接立庫輸送線作為**的場內(nèi)智能物流解決方案提供商,，欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的四大系**類機(jī)器人產(chǎn)品外,，也將致力于實(shí)現(xiàn)工廠工藝設(shè)備、人員信息和貨物數(shù)據(jù)在物流層面的柔性互聯(lián),，以更智能,、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級,。發(fā)展至今,，欣易安已在食品、汽車,、新能源,、醫(yī)藥、化工多行業(yè)頭部客戶實(shí)現(xiàn)覆蓋,，成功落地項目300+,，眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績,，選擇與勱微機(jī)器人展開深度合作,，共探智能物流新明天。AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出智能的決策,。南京快遞AMR排名

新一輪消費(fèi)升級背景下,，汽車行業(yè)個性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切,。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè),，提供全棧式智能物流解決方案，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場及生產(chǎn)變化，實(shí)現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力,。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè),，具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜,、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點(diǎn),。客戶作為大型汽車配件生產(chǎn)企業(yè),，通常需要存儲大量零部件原料和半成品,，對物料管理要求高，且不同生產(chǎn)車間距離較遠(yuǎn),，人力搬運(yùn)費(fèi)時費(fèi)力,。實(shí)施范圍立體倉庫、揀選區(qū),、待配送區(qū),、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運(yùn)流程通過PDA下發(fā)任務(wù),，收到入庫指令后,，云表系統(tǒng)自動分配具體庫位，RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車在立庫輸送線,、成品交接區(qū),、立庫庫前回庫區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn),。項目成效通過導(dǎo)入無人叉車系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)物料跨廠區(qū)長距離搬運(yùn)、自動化出入庫,。無錫室外AMR特點(diǎn)AMR可以通過視覺系統(tǒng)感知周圍環(huán)境,。

實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道，部分路段狹窄,，對機(jī)器人的安全性要求極高,；02/托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗(yàn),；03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動提升機(jī)，需完成叉車和提升機(jī)的通訊對接,，實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門,。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變，成品入庫效率明顯提升,。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升,。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),，物料去向可追溯。

用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司,，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種,。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計劃導(dǎo)入移動機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),，提升物流管理水平,，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,，涉及物料種類多樣,，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高,；同時,，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景，對于AMR的性能要求較高,。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料,、輔料及半成品,、成品等物料的自動化配送。其中,，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,，解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計,，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。AMR可以通過智能調(diào)度算法提高工作效率,。

湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作,，工人在進(jìn)行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來,，占用了大量的工作時間和人力,，且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng)，機(jī)器人可準(zhǔn)確識別外形不規(guī)則,，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放,。視覺系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī),、鼠標(biāo),、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議,。工作流程此項目客戶希望1號機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上,，再由2號機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1,、采用高精度,、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng)，對結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),。2,、自研智能抓取算法，可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時找到合適的抓取位置,，避免抓取滑落等問題,。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光,。來料層層堆疊嚴(yán)重,。給客戶帶來的價值。AMR通過機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)不斷優(yōu)化自己的導(dǎo)航和搬運(yùn)策略,，提高工作效率,。黃浦區(qū)行業(yè)專機(jī)AMR排名

AMR可以通過自主感知系統(tǒng)感知環(huán)境中的障礙物。南京快遞AMR排名

隨著產(chǎn)業(yè)投入和政策支持力度不斷加大,，中國光伏產(chǎn)業(yè)以令人驚嘆的速度迅猛發(fā)展,，光伏智慧生產(chǎn)占據(jù)主導(dǎo)地位，裝機(jī)容量位居世界前列,，技術(shù)創(chuàng)新,、生產(chǎn)能力、市場份額,，都具有強(qiáng)大競爭力,。為了更好地支撐光伏產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)，智慧物流升級是剛需,，有效提高生產(chǎn)過程的一致性和穩(wěn)定性,，改善產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本,，為光伏產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展,，和全球市場競爭提供重要支撐。行業(yè)趨勢1,、自動化和機(jī)器人在光伏制造中的應(yīng)用越來越***，自動化倉儲和分揀系統(tǒng)可以提高裝卸效率，無人駕駛技術(shù)可以降低運(yùn)輸成本和交通事故風(fēng)險,。2,、利用人工智能算法，可以分析數(shù)據(jù),，優(yōu)化光伏組件的配送路線,、預(yù)測運(yùn)輸時間，從而提高物流效率和降低成本,。3,、通過傳感器和物聯(lián)設(shè)備，可以實(shí)時監(jiān)測光伏組件的運(yùn)輸狀態(tài),、溫度,、濕度等信息，從而提高運(yùn)輸?shù)目梢暬妥詣踊潭?，減少損耗和事故風(fēng)險,。南京快遞AMR排名