AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)）,，因具有良好的柔性和較高的可靠性,，能夠減少工廠和倉(cāng)庫(kù)對(duì)勞動(dòng)力的需求，且安裝容易,、維護(hù)方便,，近年來(lái)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn)，以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展,，企業(yè)對(duì)高效,、靈活、節(jié)能的自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈,，對(duì)AGV技術(shù)也提出了更高的要求,。作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視,。相關(guān)企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新,，以適應(yīng)不斷變化發(fā)展的市場(chǎng)需要。自動(dòng)化AGV,，降低人力成本,。南通二維碼導(dǎo)航AGV商家

慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，利用陀螺儀可以獲取AGV的三軸角速度和加速度,，通過(guò)積分運(yùn)算對(duì)AGV進(jìn)行導(dǎo)航定位,，慣性導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)是成本低，短時(shí)間內(nèi)精度高,，但這種導(dǎo)航方式缺點(diǎn)也特別明顯,，陀螺儀本身隨著時(shí)間增長(zhǎng)，誤差會(huì)累積增大,，直到丟失位置,，堪稱(chēng)是“***硬傷”。使得慣性導(dǎo)航通常作為其他導(dǎo)航方式的輔助,。如同上文所提到的二維碼導(dǎo)引+慣性導(dǎo)航的方式,，就是在兩個(gè)二維碼之間的盲區(qū)使用慣性導(dǎo)航，通過(guò)二維碼時(shí)重新校正位置,。嘉定區(qū)重載AGV商家AGV智能搬運(yùn),，提升物流效率。

1,、AGV車(chē)體安裝有急停按鈕,，用于AGV緊急停車(chē)。如發(fā)生緊急情況,，操作人員按下該按鈕,，實(shí)現(xiàn)AGV緊急停車(chē)。急停按鈕按下時(shí)AGV驅(qū)動(dòng)輪電源將被立即切斷并自動(dòng)鎖住,，實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē),。緊急情況解除后，旋開(kāi)急停按鈕,，按下復(fù)位按鈕,，AGV繼續(xù)運(yùn)行,。2、障礙物傳感器AGV車(chē)體安裝有安全激光掃描器,，可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)障礙物檢測(cè),。障礙物檢測(cè)區(qū)域可配置有多個(gè)區(qū)域可切換選擇，分為安全警示區(qū)域和危險(xiǎn)區(qū)域,。當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)AGV減速運(yùn)行并發(fā)出語(yǔ)音警報(bào):當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),，AGV自動(dòng)停車(chē)，障礙物移走后恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行,。防撞條防撞條接觸到障礙物,，AGV緊急停止。防撞條是AGV安全裝置中的***一道防線,。3,、AGV防撞條是一種安全接觸型開(kāi)關(guān)。通過(guò)接觸碰撞實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸出從而對(duì)AGV運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,。接觸開(kāi)關(guān)能夠提供比較大的安全保障,，避免危險(xiǎn)即使是輕微地碰撞，也可以激發(fā)反應(yīng),，從而起到保護(hù)作用,。當(dāng)AGV車(chē)體受到外部擠壓或觸碰到部件的邊

無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)是艾吉威機(jī)器人自主研發(fā)的，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利,。該導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需安裝反射板即可實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的定位和避障，其特征在于：無(wú)需輔助導(dǎo)航標(biāo)志,，快速自建地圖,，柔性程度高，可適應(yīng)布局變動(dòng),；維護(hù)成本低,，可遠(yuǎn)程診斷；可與WMS,、MES信息交互,，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位管理；RFID,、二維碼自動(dòng)選配識(shí)別托盤(pán)和貨物,，數(shù)據(jù)庫(kù)管理；安全,，人機(jī)可交互,，兼容叉車(chē)手柄功能，配置**機(jī)器人叉車(chē)功能,。無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV的應(yīng)用模式比較***,，可以與自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)配套使用,，也可以用在工業(yè)生產(chǎn)線上的物流裝配與物料周轉(zhuǎn)。另外艾吉威還在不斷開(kāi)發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用模式,，例如輥筒叉車(chē)集成應(yīng)用,。目前，艾吉威無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)應(yīng)用在汽車(chē),、家電,、電子、電力,、新能源等行業(yè),，且已出口海外。AGV智能搬運(yùn),，省時(shí)省力省心,。

該導(dǎo)航方式依然是通過(guò)磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)磁釘?shù)拇判盘?hào)來(lái)尋找行進(jìn)路徑，只是將原來(lái)采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng),，因此磁釘之間的距離不能夠過(guò)大,，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離,。其次,，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同。磁釘導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：成本低,、技術(shù)成熟可靠,。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),，也就是說(shuō)磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,，整個(gè)工廠地面以上沒(méi)有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng),，抗磨損性強(qiáng),，抗酸堿、油污等影響,。使用用戶(hù)外,、室內(nèi)、下雨等等,。磁釘導(dǎo)航的缺點(diǎn)：AGV導(dǎo)航地面需滿(mǎn)足技術(shù)要求,，即AGV導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在；AGV導(dǎo)航線路不能有消磁,、抗磁物質(zhì),，影響AGV磁釘磁性。AGV磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè),，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè),，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù),，磁釘導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能,，即在地面開(kāi)孔,，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格,，才能恢復(fù)原地面美觀要求,。靈活多變的AGV，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的搬運(yùn)需求,。江蘇工業(yè)AGV種類(lèi)

高效AGV,，助力企業(yè)快速發(fā)展。南通二維碼導(dǎo)航AGV商家

AGV（AutomatedGuidedVehicles）的分類(lèi)可以從多個(gè)角度進(jìn)行,，包括車(chē)型形式,、導(dǎo)航方式、驅(qū)動(dòng)方式,、移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）,、控制形式、承載重量,、室內(nèi)外應(yīng)用以及應(yīng)用領(lǐng)域等,。以下是AGV的分類(lèi)：1）按車(chē)型形式分：搬運(yùn)型AGV，包括潛伏牽引式,、尾部牽引式,、背負(fù)承載式、輸送承載式,、叉舉承載式等,。2）按導(dǎo)航方式分：電磁導(dǎo)航AGV、磁條導(dǎo)航AGV,、二維碼導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV,、慣性導(dǎo)航AGV,、視覺(jué)導(dǎo)航AGV等。3）按驅(qū)動(dòng)方式分：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)AGV,、雙輪驅(qū)動(dòng)AGV,、多輪驅(qū)動(dòng)AGV、差速驅(qū)動(dòng)AGV,、全向驅(qū)動(dòng)AGV等,。4）按移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）分：叉車(chē)式AGV、牽引式AGV,、背負(fù)式AGV,、滾筒式AGV,、托盤(pán)式AGV、舉升式AGV,、SMT式AGV,、防爆AGV、裝配型AGV等,。5）按控制形式分：普通型AGV,、智能型AGV等。6）按承載重量分：輕便式AGV（500kg以下）,、中載式AGV（500kg-2t以?xún)?nèi)）,、重載式AGV（2T-20T以?xún)?nèi)）。7）按室內(nèi)外應(yīng)用分：室內(nèi)AGV,、室外AGV（戶(hù)外AGV）,。8）按應(yīng)用領(lǐng)域分：工業(yè)制造/搬運(yùn)AGV、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV,、服務(wù)型AGV等,。以上分類(lèi)涵蓋了AGV的多種形式和用途，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的AGV類(lèi)型,。南通二維碼導(dǎo)航AGV商家