AGV（AutomatedGuidedVehicles）的分類可以從多個(gè)角度進(jìn)行,，包括車型形式,、導(dǎo)航方式、驅(qū)動(dòng)方式,、移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）,、控制形式、承載重量,、室內(nèi)外應(yīng)用以及應(yīng)用領(lǐng)域等,。以下是AGV的分類：1）按車型形式分：搬運(yùn)型AGV，包括潛伏牽引式,、尾部牽引式,、背負(fù)承載式、輸送承載式,、叉舉承載式等,。2）按導(dǎo)航方式分：電磁導(dǎo)航AGV、磁條導(dǎo)航AGV,、二維碼導(dǎo)航AGV,、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV,、視覺(jué)導(dǎo)航AGV等,。3）按驅(qū)動(dòng)方式分：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)AGV、雙輪驅(qū)動(dòng)AGV,、多輪驅(qū)動(dòng)AGV,、差速驅(qū)動(dòng)AGV、全向驅(qū)動(dòng)AGV等,。4）按移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）分：叉車式AGV,、牽引式AGV、背負(fù)式AGV,、滾筒式AGV,、托盤式AGV、舉升式AGV,、SMT式AGV,、防爆AGV、裝配型AGV等。5）按控制形式分：普通型AGV,、智能型AGV等,。6）按承載重量分：輕便式AGV（500kg以下）、中載式AGV（500kg-2t以內(nèi)）,、重載式AGV（2T-20T以內(nèi)）,。7）按室內(nèi)外應(yīng)用分：室內(nèi)AGV、室外AGV（戶外AGV）,。8）按應(yīng)用領(lǐng)域分：工業(yè)制造/搬運(yùn)AGV,、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、服務(wù)型AGV等,。以上分類涵蓋了AGV的多種形式和用途，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的AGV類型,。AGV智能搬運(yùn),，提升物流效率。無(wú)錫AGV商家

磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),，主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性,，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,，在運(yùn)行過(guò)程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性,。磁條一旦鋪設(shè)好后,，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng),，且增設(shè),、變更路徑較容易。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單,。成本低,、技術(shù)成熟可靠。對(duì)于聲光無(wú)干擾性,。AGV運(yùn)行線路明顯性,。線路二次變更容易、變更成本低,、變更周期短,。對(duì)施工人員技術(shù)要求低磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)：磁條易破損；由于地面鋪設(shè)磁條,，整體美觀性下降,。磁條不能連貫性，由于AGV轉(zhuǎn)彎會(huì)碾壓磁條，部分磁條會(huì)截?cái)嗖讳佋O(shè),。磁條會(huì)吸引金屬物質(zhì),，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能,。金華工業(yè)AGV種類無(wú)人AGV,，節(jié)省大量人力資源。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,。AGV是一種特殊的輪式移動(dòng)機(jī)器人,，它具備電磁學(xué)或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,。AGV的主要功能包括精確導(dǎo)航,、安全保護(hù)以及各種移載功能。它通常由電池提供動(dòng)力,，并裝有非接觸導(dǎo)引裝置,，能夠在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按照預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,，自動(dòng)行駛并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能,。AGV的應(yīng)用非常***,，包括工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸,、醫(yī)療保健,、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域。

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引,。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等功能,。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟,，應(yīng)用也較為***。目前,，亞馬遜應(yīng)用的KIVA機(jī)器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的,。該導(dǎo)航方式靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行,，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差,，精度較低,。激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,，AGV通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束,，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向,，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)比較大的優(yōu)點(diǎn)是,，AGV定位精確,，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變,，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,。缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求比較苛刻（外界光線,、地面要求,、能見(jiàn)度要求等），不適合室外（尤其是易受雨,、雪,、霧的影響）應(yīng)用。無(wú)人AGV,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。

AGV電池儲(chǔ)存條件電池需要長(zhǎng)期儲(chǔ)存時(shí),，請(qǐng)將電池充電至60%左右電量,，放置于干燥、通風(fēng)處,，每三個(gè)月用充電器對(duì)電池充電3小時(shí),。充電電流為0.1C5A。電池組與充電器應(yīng)儲(chǔ)存在清潔,、干燥,、通風(fēng)處，避免與腐蝕性物質(zhì)解除,，遠(yuǎn)離火源和熱源,。電池使用注意事項(xiàng)勿將電池投入水中或?qū)⑵浣?嚴(yán)禁對(duì)AGV進(jìn)行過(guò)充、過(guò)放電!禁止在火源或極熱條件下給電池充電!勿在熱源(如火或加熱器)附近使用或者儲(chǔ)存電池!如果電池泄露或者發(fā)出異味,，應(yīng)立即將其從接近明火處移開(kāi),。***次使用電池，需將電池充滿電后再使用,。禁止將電池的正負(fù)極輸出端接反!禁止用導(dǎo)線或者其他金屬物體將電池正負(fù)極短路連接!禁止用釘子或者其他尖銳物體刺穿電池外殼,，禁止錘擊或者腳踏電池!禁止以任何方式分解電池!禁止將電池置于微波爐或者壓力容器中!如果電池發(fā)出異味，發(fā)熱,，變形,，變色或者出現(xiàn)其他任何異常現(xiàn)象時(shí)均應(yīng)立即停止使用。借助AGV技術(shù),，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)更高效,、更智能的物流管理。靜安區(qū)激光導(dǎo)航AGV怎么樣

借助AGV,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn),，降低人工成本。無(wú)錫AGV商家

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,，目前仍被采用,，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能,。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足,、路徑變更困難等缺點(diǎn),，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定的場(chǎng)合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求,。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求,。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：成本低,、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好,、美觀性強(qiáng),，也就是說(shuō)磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒(méi)有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備,。磁釘抗干擾強(qiáng),，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿,、油污等影響,。使用用戶外、室內(nèi)等等無(wú)錫AGV商家