視覺導(dǎo)航是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置,。視覺導(dǎo)航方式具有路線設(shè)置靈活,、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn),。但是,，由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破，因此,，目前該方法尚未進(jìn)入實(shí)用階段,。慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),，定位精細(xì)，地面處理工作量小,，路徑靈活性強(qiáng),。其缺點(diǎn)是制造成本較高,，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。高效AGV,，助力企業(yè)快速發(fā)展,。浦東新區(qū)UL認(rèn)證AGV

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用,，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能,。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航,，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn),，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,，但是特定的場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù)，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求,。比如高溫環(huán)境下,、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：成本低,、技術(shù)成熟可靠,。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng),，抗磨損性強(qiáng),，抗酸堿、油污等影響,。使用用戶外,、室內(nèi)等等常州智能AGV生產(chǎn)企業(yè)自動化AGV，降低人力成本,。

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,，通過對攝像機(jī)采入的色帶圖像信號進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)引。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航,、二維碼識別等功能,。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為***,。目前,，亞馬遜應(yīng)用的KIVA機(jī)器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的。該導(dǎo)航方式靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行,，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差,，精度較低,。激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,，同時(shí)采集由反射板反射的激光束,，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引,。此項(xiàng)技術(shù)比較大的優(yōu)點(diǎn)是,，AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施,，行駛路徑可靈活多變,，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。缺點(diǎn)是制造成本高,，對環(huán)境要求比較苛刻（外界光線,、地面要求、能見度要求等）,，不適合室外（尤其是易受雨,、雪、霧的影響）應(yīng)用,。

一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作,。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》,、《設(shè)備操作規(guī)程》。二,、崗位安全作業(yè)職責(zé)1.負(fù)責(zé)本崗位AGV日常開關(guān)機(jī)上線,，AGV充電，應(yīng)用軟件開啟,，相關(guān)必要的點(diǎn)檢,。2.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè)，在作業(yè)和故障排除過程中,，嚴(yán)格按照規(guī)定安全操作,。3.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備設(shè)施及其安全裝置的日常點(diǎn)檢，確**崗位使用的設(shè)備設(shè)施及其安全裝置完好有效,，本崗位設(shè)備,、設(shè)施出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)報(bào)修。4.負(fù)責(zé)本崗位事故和緊急情況的報(bào)告和現(xiàn)場處置。靈活A(yù)GV,，適應(yīng)多種搬運(yùn)場景,。

一些專注于AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)也在積極推動AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新。如蘇州坤厚自動化科技有限公司,，主要提供移動機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無人叉車AGV智能物流系統(tǒng),。該公司**開發(fā)的基于異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠的定位數(shù)據(jù)，使之成為AGV理想的定位導(dǎo)航解決方案,。綜合來看,，目前的AGV導(dǎo)航技術(shù)復(fù)雜多樣，不同的場合應(yīng)選用不同的導(dǎo)航技術(shù),，如：在有叉車行駛的場合,，不宜選用磁條導(dǎo)航；路徑需要經(jīng)常變換的場合,，應(yīng)考慮激光導(dǎo)航,；露天環(huán)境，考慮到氣候因素,，不宜采用激光導(dǎo)航,；在環(huán)境惡劣的倉庫，適宜使用磁釘和RFID導(dǎo)航,；在環(huán)境比較好的場景,，適宜使用二維碼導(dǎo)航。AGV智能調(diào)度,，優(yōu)化工作流程,。山東CE認(rèn)證AGV商家

AGV自動充電功能，保障其長時(shí)間持續(xù)運(yùn)行,。浦東新區(qū)UL認(rèn)證AGV

AGV小車的方案需根據(jù)客戶的實(shí)際應(yīng)用場景來進(jìn)行定制,，以滿足生產(chǎn)需求和擴(kuò)容需求。需要對應(yīng)用場景做如下分析：運(yùn)輸環(huán)境：物料運(yùn)輸環(huán)境對AGV的選型有很大的影響,，無論是室內(nèi)和室外,、高溫高濕、冷藏還是暗房等等,，不同的運(yùn)輸環(huán)境對AGV的要求差距很大,。物料特點(diǎn)：根據(jù)運(yùn)輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料,、溫度,、氣味等情況選擇合適的AGV。接口：被運(yùn)送的物品與送到目的地的對接設(shè)備之間需要一個(gè)接口,，這個(gè)接口的定位,、識別、記錄、標(biāo)記以及顯示等都需要對應(yīng)的AGV小車,，選擇合適的自動化設(shè)備才能完美的完成任務(wù),。合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題,，一個(gè)良好的路徑規(guī)劃,，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，還可以讓物流系統(tǒng)更加順暢,，搬運(yùn)效率更高,。浦東新區(qū)UL認(rèn)證AGV