視覺導(dǎo)航是在AGV上安裝CCD攝像機(jī),，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。視覺導(dǎo)航方式具有路線設(shè)置靈活,、適用范圍廣,、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是,，由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破,，因此，目前該方法尚未進(jìn)入實(shí)用階段,。慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位精細(xì),，地面處理工作量小,，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高,，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān),。AGV智能調(diào)度，讓管理更輕松,。蚌埠磁導(dǎo)航AGV生產(chǎn)企業(yè)

磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航,。磁條導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性,，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過程中,，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性,。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低,，使用壽命長,，且增設(shè)、變更路徑較容易,。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：現(xiàn)場施工簡單,。成本低、技術(shù)成熟可靠,。對于聲光無干擾性,。AGV運(yùn)行線路明顯性。線路二次變更容易,、變更成本低,、變更周期短。對施工人員技術(shù)要求低磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)：磁條易破損,；由于地面鋪設(shè)磁條,，整體美觀性下降。磁條不能連貫性,，由于AGV轉(zhuǎn)彎會碾壓磁條,，部分磁條會截?cái)嗖讳佋O(shè)。磁條會吸引金屬物質(zhì),，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等,。需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能。普陀區(qū)CE認(rèn)證AGV商家AGV助力，生產(chǎn)流程更順暢,。

無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)是艾吉威機(jī)器人自主研發(fā)的,，獲得國家發(fā)明專利。該導(dǎo)航技術(shù)無需安裝反射板即可實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV小車的定位和避障,，其特征在于：無需輔助導(dǎo)航標(biāo)志,，快速自建地圖，柔性程度高,，可適應(yīng)布局變動,；維護(hù)成本低，可遠(yuǎn)程診斷,；可與WMS,、MES信息交互，實(shí)現(xiàn)庫位管理,；RFID,、二維碼自動選配識別托盤和貨物,，數(shù)據(jù)庫管理,；安全，人機(jī)可交互,，兼容叉車手柄功能,，配置**機(jī)器人叉車功能。無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV的應(yīng)用模式比較***,，可以與自動化倉庫系統(tǒng)配套使用,，也可以用在工業(yè)生產(chǎn)線上的物流裝配與物料周轉(zhuǎn)。另外艾吉威還在不斷開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用模式,，例如輥筒叉車集成應(yīng)用,。目前，艾吉威無反射板激光自主導(dǎo)航叉車應(yīng)用在汽車,、家電,、電子、電力,、新能源等行業(yè),，且已出口海外。

一,、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作,。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設(shè)備操作規(guī)程》,。二,、崗位安全作業(yè)職責(zé)1.負(fù)責(zé)本崗位AGV日常開關(guān)機(jī)上線，AGV充電，應(yīng)用軟件開啟,，相關(guān)必要的點(diǎn)檢,。2.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè)，在作業(yè)和故障排除過程中,，嚴(yán)格按照規(guī)定安全操作,。3.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備設(shè)施及其安全裝置的日常點(diǎn)檢，確**崗位使用的設(shè)備設(shè)施及其安全裝置完好有效,，本崗位設(shè)備,、設(shè)施出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)報(bào)修。4.負(fù)責(zé)本崗位事故和緊急情況的報(bào)告和現(xiàn)場處置,。無人AGV,，助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

為了實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航,，需要根據(jù)多種傳感器識別多種環(huán)境信息：如道路邊界,、地形特征、障礙,、引導(dǎo)者等,。AGV通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對位置,，以及對動態(tài)障礙物運(yùn)動進(jìn)行預(yù)判,，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。目前,，多傳感器信息融合技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于AGV導(dǎo)航系統(tǒng)中,，其所起的作用關(guān)系著機(jī)器人的智能化水平。這種技術(shù)的**在于可以有效地對多傳感器收集到的信息進(jìn)行處理和融合,，提高AGV自身對于不確定信息的抵抗能力,，確保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境,。高效AGV,，讓物流更高效。普陀區(qū)CE認(rèn)證AGV商家

AGV智能避障,，安全無憂,。蚌埠磁導(dǎo)航AGV生產(chǎn)企業(yè)

測距導(dǎo)航該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二位掃描儀對其周圍環(huán)境進(jìn)行掃描測量，獲取測量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航,。該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實(shí)現(xiàn),，由于采用安全激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)安全功能的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測量功能。采用測距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行自動取貨送貨功能,。輪廓導(dǎo)航輪廓導(dǎo)航是目前AGV**為先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù),，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行測量、學(xué)習(xí)，并繪制導(dǎo)航環(huán)境,，然后進(jìn)行多少測量學(xué)習(xí),，修正地圖進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪廓導(dǎo)航功能。利用自然環(huán)境（墻壁,、柱子以及其它固定物體）進(jìn)行自由測距導(dǎo)航根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置,。輪廓導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：不需要反射器或其它人工地標(biāo)；降低安裝成本,；減少維護(hù)工作,；激光導(dǎo)航替代方案蚌埠磁導(dǎo)航AGV生產(chǎn)企業(yè)