近年來(lái),，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn),、制造型企業(yè)也加快了升級(jí)改造的步伐,。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞,。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,，具有自動(dòng)化程度高,、靈敏、安全等特色,。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn),、制造行業(yè)，AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)與效益也是有目共睹的,。在實(shí)際應(yīng)用中,，由于企業(yè)的類(lèi)型、產(chǎn)品特點(diǎn)及生產(chǎn)流程各不相同,，AGV的使用必須與之適應(yīng),，才能發(fā)揮出比較大的功效。對(duì)于AGV的選型及應(yīng)用場(chǎng)景,，下**出簡(jiǎn)略的介紹,。當(dāng)然，具體的落地選型需要綜合考慮各種因素,。AGV搬運(yùn),，高效節(jié)能更環(huán)保。合肥激光導(dǎo)航AGV對(duì)比

為了實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航,，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界,、地形特征、障礙,、引導(dǎo)者等,。AGV通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置,，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判,，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。目前,，多傳感器信息融合技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于AGV導(dǎo)航系統(tǒng)中,，其所起的作用關(guān)系著機(jī)器人的智能化水平。這種技術(shù)的**在于可以有效地對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行處理和融合,，提高AGV自身對(duì)于不確定信息的抵抗能力,，確保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更為直觀地判斷出周?chē)沫h(huán)境,。寧波二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)勢(shì)AGV在智能制造中扮演重要角色,，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引,。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等功能,。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟,，應(yīng)用也較為***,。目前，亞馬遜應(yīng)用的KIVA機(jī)器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的,。該導(dǎo)航方式靈活性比較好,，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高,，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低,。激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板,，AGV通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束,，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向,，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)比較大的優(yōu)點(diǎn)是,，AGV定位精確,，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變,，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,。缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求比較苛刻（外界光線,、地面要求,、能見(jiàn)度要求等），不適合室外（尤其是易受雨,、雪,、霧的影響）應(yīng)用。

    隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,，倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性成為了企業(yè)追求的目標(biāo),。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性，許多企業(yè)開(kāi)始引入AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù),。AGV是一種能夠自主導(dǎo)航的無(wú)人駕駛車(chē)輛,，通過(guò)激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航等技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的自動(dòng)化操作。以某大型電子產(chǎn)品制造企業(yè)為例,，該企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流需求非常龐大,，每天需要處理大量的原材料和成品。在引入AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)之前,，該企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流存在著一些問(wèn)題,，比如人工操作不準(zhǔn)確,、物料堆放混亂、物料損耗較高等,。為了解決這些問(wèn)題,，該企業(yè)決定引入AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。首先,，該企業(yè)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部設(shè)置了一套完善的AGV自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng),。通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部安裝激光導(dǎo)航設(shè)備和傳感器，AGV能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境,，并根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃進(jìn)行導(dǎo)航,。這樣一來(lái)，AGV能夠準(zhǔn)確地將物料從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)地點(diǎn),，提高了物料的運(yùn)輸效率,。其次，該企業(yè)利用AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)化了倉(cāng)庫(kù)的布局和物料的堆放方式,。通過(guò)在AGV上安裝視覺(jué)導(dǎo)航設(shè)備,，AGV能夠識(shí)別并定位物料的位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料堆放,。這樣一來(lái),，不僅減少了人工操作的錯(cuò)誤率，還提高了物料的存儲(chǔ)密度,，節(jié)約了倉(cāng)庫(kù)的空間,。此外。AGV智能識(shí)別路線,，減少物流運(yùn)輸中的錯(cuò)誤率,。

主要涉及三大技術(shù)要點(diǎn)：1.定位定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的**基本環(huán)節(jié),。2.環(huán)境感知與建模為了實(shí)現(xiàn)AGV自主移動(dòng),，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況,、障礙物等,。AGV通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置,，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判,，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。3.路徑規(guī)劃根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同,，可分為兩種類(lèi)型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃,，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸,、形狀和位置等信息必須通過(guò)傳感器獲取,。無(wú)人AGV，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作,。鹽城CE認(rèn)證AGV商家

無(wú)人AGV,，節(jié)省大量人力資源。合肥激光導(dǎo)航AGV對(duì)比

AGV小車(chē)在與傳統(tǒng)搬運(yùn)方式相比,，AGV小車(chē)具有以下優(yōu)勢(shì)：1）運(yùn)行路線設(shè)定靈活：AGV小車(chē)設(shè)備運(yùn)行路線可以由地面管理站來(lái)設(shè)定,，也可以由車(chē)上的輸入鍵盤(pán)等設(shè)定，既可以沿某一環(huán)路運(yùn)行,，也可以在兩個(gè)或多個(gè)站點(diǎn)之間往復(fù)行駛,。由于運(yùn)行路線是可以設(shè)定的，所以在輸送不同的產(chǎn)品情況下,，無(wú)需改變輸送設(shè)備或廠房設(shè)備,。2）柔性高：車(chē)的發(fā)送和調(diào)度一改以往的其它輸送設(shè)備的固定運(yùn)行模式，完全由地面站靈活調(diào)配,。更改線路只需改變導(dǎo)引線即可,，在無(wú)徑路導(dǎo)引方式中，只改變軟件程序即可完成,。增減線路和車(chē)輛也很方便,。這些對(duì)于迅速調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品的更新?lián)Q代都是非常有利的。2）智能化水平高：具有自動(dòng)探索**近的路徑等機(jī)能,；運(yùn)行不再局限于一個(gè)或幾個(gè)回路,，而是整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的各條線路；地面站由于采用了計(jì)算機(jī)管理所以很方便地提供和自動(dòng)存/取,、數(shù)控設(shè)備,、FMS、自動(dòng)裝配等系統(tǒng)的接口,；AGV車(chē)體裝有紅外或超聲探測(cè)裝置遇障礙或兩車(chē)按近時(shí)自動(dòng)報(bào)警并停車(chē),。4）可向多個(gè)方向行進(jìn)：除‘’具有前進(jìn)、后退,、側(cè)行,、斜行等功能外，還可以以車(chē)體平面內(nèi)的一點(diǎn)為軸線旋轉(zhuǎn),。合肥激光導(dǎo)航AGV對(duì)比