無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)是艾吉威機(jī)器人自主研發(fā)的,，獲得國家發(fā)明專利,。該導(dǎo)航技術(shù)無需安裝反射板即可實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV小車的定位和避障,，其特征在于：無需輔助導(dǎo)航標(biāo)志,，快速自建地圖,，柔性程度高,，可適應(yīng)布局變動(dòng),；維護(hù)成本低,，可遠(yuǎn)程診斷；可與WMS,、MES信息交互,，實(shí)現(xiàn)庫位管理；RFID,、二維碼自動(dòng)選配識(shí)別托盤和貨物,，數(shù)據(jù)庫管理；安全,，人機(jī)可交互,，兼容叉車手柄功能，配置**機(jī)器人叉車功能,。無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV的應(yīng)用模式比較***,，可以與自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)配套使用，也可以用在工業(yè)生產(chǎn)線上的物流裝配與物料周轉(zhuǎn),。另外艾吉威還在不斷開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用模式,，例如輥筒叉車集成應(yīng)用。目前,，艾吉威無反射板激光自主導(dǎo)航叉車應(yīng)用在汽車,、家電,、電子、電力,、新能源等行業(yè),，且已出口海外。AGV智能避障,，安全無憂,。寧波CE認(rèn)證AGV

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種自動(dòng)化物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)和物流行業(yè),。它采用導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感器技術(shù),，能夠自主地在工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)，無需人工干預(yù),。AGV具有多種功能和優(yōu)勢,。首先，它能夠減少人力成本,，提高工作效率,。傳統(tǒng)的物流操作通常需要大量的人力來搬運(yùn)貨物，而AGV可以代替人工完成這些任務(wù),，從而減少了人力資源的需求,。此外，AGV還能夠在繁忙的倉庫環(huán)境中快速,、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù),，提高了物流操作的效率和精度。其次,，AGV具有靈活性和適應(yīng)性,。它可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行編程和調(diào)度，可以在不同的工作環(huán)境中自由移動(dòng),，適應(yīng)不同的物流需求,。AGV還可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物流流程,。此外,，AGV還具有安全性和可靠性。它配備了多種傳感器,，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境,，避免碰撞和其他潛在的危險(xiǎn)。AGV還具有自動(dòng)充電和自動(dòng)維護(hù)功能,，能夠保持長時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行,。總的來說,，AGV是一種高效,、靈活和可靠的自動(dòng)化物流設(shè)備，能夠幫助企業(yè)提高物流效率,，降低成本,，實(shí)現(xiàn)智能化的倉儲(chǔ)和物流管理。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,，AGV的應(yīng)用前景將更加廣闊,，為物流行業(yè)帶來更多的便利和效益。江蘇AGV供應(yīng)商無人AGV,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn),。

AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一種自動(dòng)導(dǎo)引車輛，它是一種能夠在工業(yè)環(huán)境中自主行駛的無人駕駛車輛,。AGV通常使用激光導(dǎo)航,、視覺導(dǎo)航或磁導(dǎo)航等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。AGV在工業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用,。它可以代替人工搬運(yùn)物料,，提高生產(chǎn)效率和安全性。AGV可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù),，自動(dòng)將物料從一個(gè)位置運(yùn)送到另一個(gè)位置,，完成搬運(yùn)、裝卸,、分揀等工作,。它可以在狹小的空間中靈活移動(dòng)，適應(yīng)不同的工作環(huán)境,。AGV具有許多優(yōu)勢,。首先，它可以減少人力成本和人為錯(cuò)誤,。由于AGV是自動(dòng)化的,，不需要人工操作，可以減少人力資源的使用,。其次,，AGV可以提高生產(chǎn)效率。它可以24小時(shí)不間斷地工作,，不受疲勞和時(shí)間限制,，可以快速、準(zhǔn)確地完成任務(wù),。

測距導(dǎo)航該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二位掃描儀對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行掃描測量,，獲取測量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實(shí)現(xiàn),，由于采用安全激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)安全功能的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測量功能,。采用測距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)取貨送貨功能,。輪廓導(dǎo)航輪廓導(dǎo)航是目前AGV**為先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行測量,、學(xué)習(xí),，并繪制導(dǎo)航環(huán)境，然后進(jìn)行多少測量學(xué)習(xí),，修正地圖進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪廓導(dǎo)航功能,。利用自然環(huán)境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進(jìn)行自由測距導(dǎo)航根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置,。輪廓導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：不需要反射器或其它人工地標(biāo),；降低安裝成本；減少維護(hù)工作,；激光導(dǎo)航替代方案靈活A(yù)GV,，適應(yīng)多種搬運(yùn)場景。

定位是確定移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)行環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向,，是AGV導(dǎo)航的**基本環(huán)節(jié),。目前AGV定位方法分為:（1）衛(wèi)星定位。它是一種以空間衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng),。GPS定位系統(tǒng)用于AGV定位時(shí)存在近距離定位精度低等問題,。（2）慣性定位。通過對(duì)固聯(lián)在載體上的三軸加速度計(jì),、三軸陀螺儀進(jìn)行積分,，獲得載體實(shí)時(shí)、連續(xù)的位置,、速度,、姿態(tài)等信息。但慣性誤差經(jīng)過積分之后都會(huì)產(chǎn)生無限的累積,，因此純慣性導(dǎo)航不適合長時(shí)間的精確定位,。（3）電子地圖匹配定位。利用圖像處理技術(shù),，將實(shí)時(shí)獲取的環(huán)境圖像與基準(zhǔn)圖進(jìn)行匹配,，從而確定載體當(dāng)前的位置，匹配的特征可以為設(shè)定的路標(biāo),、特定的景象或是道路曲率,。電子地圖匹配特別適用于對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)長時(shí)間的定位誤差進(jìn)行校準(zhǔn)。以上定位方式中,，慣性定位為相對(duì)定位方式,，可以獲得連續(xù)的位置、姿態(tài)信息,，但存在累積誤差,；衛(wèi)星定位,、電子地圖匹配等定位方式為***定位，可以獲得精確的位置信息,，但難以獲得連續(xù)姿態(tài)信息,。相對(duì)定位與***定位方式存在較強(qiáng)的互補(bǔ)性，通常采用將兩者結(jié)合的組合定位方法,。高效AGV,，提升倉儲(chǔ)效率,。江蘇AGV供應(yīng)商

AGV智能避障,，運(yùn)行更安全。寧波CE認(rèn)證AGV

路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個(gè)重要環(huán)節(jié),。AGV根據(jù)環(huán)境的變化,，對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行收集和分析，按照某一性能進(jìn)行搜索,，進(jìn)而找出從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的比較好無碰撞路徑或次優(yōu)無碰撞路徑,；能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差，使外界對(duì)機(jī)器人的影響降到**??；利用已知信息來引導(dǎo)AGV動(dòng)作，從而得到相對(duì)更優(yōu)的行為策略,。根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同,，可分為兩種類型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃,，后者環(huán)境是未知或部分未知的,，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取,。寧波CE認(rèn)證AGV