為了實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界,、地形特征,、障礙,、引導(dǎo)者等。AGV通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域,，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置,，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù),。目前,，多傳感器信息融合技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于AGV導(dǎo)航系統(tǒng)中，其所起的作用關(guān)系著機(jī)器人的智能化水平,。這種技術(shù)的**在于可以有效地對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行處理和融合,，提高AGV自身對(duì)于不確定信息的抵抗能力，確保有更多可靠的信息被利用,，有助于AGV更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境,。AGV的導(dǎo)航技術(shù)，確保貨物安全準(zhǔn)確送達(dá),。馬鞍山智能AGV特點(diǎn)

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航,、二維碼識(shí)別等功能,。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為***,。目前,，亞馬遜應(yīng)用的KIVA機(jī)器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的。該導(dǎo)航方式靈活性比較好,，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行,，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高,，導(dǎo)引可靠性較差,，精度較低。激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,，AGV通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束,，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向,，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引,。此項(xiàng)技術(shù)比較大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確,，地面無(wú)需其他定位設(shè)施,，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。缺點(diǎn)是制造成本高,，對(duì)環(huán)境要求比較苛刻（外界光線,、地面要求、能見(jiàn)度要求等）,，不適合室外（尤其是易受雨,、雪、霧的影響）應(yīng)用,。嘉定區(qū)智能AGV特點(diǎn)AGV系統(tǒng)讓物料搬運(yùn)變得高效,、便捷、安全,。

磁條導(dǎo)航是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),，主要是通過(guò)在路面上鋪設(shè)磁條，通過(guò)磁導(dǎo)航傳感器不間斷地感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,，通過(guò)讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來(lái)完成指定任務(wù),。磁條導(dǎo)航現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單，成本低,，對(duì)于聲光無(wú)干擾性,，AGV運(yùn)行線路明顯，線路二次變更容易,、變更周期短,，對(duì)施工人員技術(shù)要求低。但此導(dǎo)航方式靈活性差,，AGV只能沿磁條行走,，更改路徑需重新鋪設(shè)磁條，且磁條容易損壞,，后期維護(hù)成本較高。電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,，目前仍被許多系統(tǒng)采用,。它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引,。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損,，導(dǎo)航原理簡(jiǎn)單而可靠,，便于控制和通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾,，制造成本較低,。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性較大,。

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,，目前仍被采用,，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能,。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足,、路徑變更困難等缺點(diǎn),，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定的場(chǎng)合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求,。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求,。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：成本低,、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好,、美觀性強(qiáng),，也就是說(shuō)磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒(méi)有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備,。磁釘抗干擾強(qiáng),，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿,、油污等影響,。使用用戶外、室內(nèi)等等無(wú)人值守的AGV,，全天候?yàn)槠髽I(yè)服務(wù),，保證物流順暢。

AGV小車在與傳統(tǒng)搬運(yùn)方式相比,，AGV小車具有以下優(yōu)勢(shì)：1）運(yùn)行路線設(shè)定靈活：AGV小車設(shè)備運(yùn)行路線可以由地面管理站來(lái)設(shè)定,，也可以由車上的輸入鍵盤等設(shè)定，既可以沿某一環(huán)路運(yùn)行,，也可以在兩個(gè)或多個(gè)站點(diǎn)之間往復(fù)行駛,。由于運(yùn)行路線是可以設(shè)定的，所以在輸送不同的產(chǎn)品情況下,，無(wú)需改變輸送設(shè)備或廠房設(shè)備,。2）柔性高：車的發(fā)送和調(diào)度一改以往的其它輸送設(shè)備的固定運(yùn)行模式，完全由地面站靈活調(diào)配,。更改線路只需改變導(dǎo)引線即可,，在無(wú)徑路導(dǎo)引方式中，只改變軟件程序即可完成。增減線路和車輛也很方便,。這些對(duì)于迅速調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品的更新?lián)Q代都是非常有利的,。2）智能化水平高：具有自動(dòng)探索**近的路徑等機(jī)能；運(yùn)行不再局限于一個(gè)或幾個(gè)回路,，而是整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的各條線路,；地面站由于采用了計(jì)算機(jī)管理所以很方便地提供和自動(dòng)存/取、數(shù)控設(shè)備,、FMS,、自動(dòng)裝配等系統(tǒng)的接口；AGV車體裝有紅外或超聲探測(cè)裝置遇障礙或兩車按近時(shí)自動(dòng)報(bào)警并停車,。4）可向多個(gè)方向行進(jìn)：除‘’具有前進(jìn),、后退、側(cè)行,、斜行等功能外,，還可以以車體平面內(nèi)的一點(diǎn)為軸線旋轉(zhuǎn)。高效AGV,，提升倉(cāng)儲(chǔ)效率,。南京重載AGV怎么樣

靈活多變，AGV適應(yīng)各種搬運(yùn)需求,。馬鞍山智能AGV特點(diǎn)

測(cè)距導(dǎo)航該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二位掃描儀對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)量,，獲取測(cè)量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實(shí)現(xiàn),，由于采用安全激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)安全功能的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測(cè)量功能,。采用測(cè)距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)取貨送貨功能。輪廓導(dǎo)航輪廓導(dǎo)航是目前AGV**為先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù),，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行測(cè)量,、學(xué)習(xí)，并繪制導(dǎo)航環(huán)境,，然后進(jìn)行多少測(cè)量學(xué)習(xí),，修正地圖進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪廓導(dǎo)航功能。利用自然環(huán)境（墻壁,、柱子以及其它固定物體）進(jìn)行自由測(cè)距導(dǎo)航根據(jù)環(huán)境測(cè)量結(jié)果更新位置。輪廓導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：不需要反射器或其它人工地標(biāo),；降低安裝成本,；減少維護(hù)工作；激光導(dǎo)航替代方案馬鞍山智能AGV特點(diǎn)