路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個重要環(huán)節(jié),。AGV根據(jù)環(huán)境的變化，對環(huán)境信息進行收集和分析,，按照某一性能進行搜索,，進而找出從起點到目標點的比較好無碰撞路徑或次優(yōu)無碰撞路徑；能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差,，使外界對機器人的影響降到**?。焕靡阎畔硪龑?dǎo)AGV動作,，從而得到相對更優(yōu)的行為策略,。根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃,，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃,，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸,、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取,。AGV智能調(diào)度，優(yōu)化倉儲空間,。寶山區(qū)防爆AGV對比

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航,，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足,、路徑變更困難等缺點，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,，但是特定的場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下,、線路平直性要求嚴格等要求,。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點：成本低、技術(shù)成熟可靠,。導(dǎo)航的隱秘性好,、美觀性強，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,，整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備,。磁釘抗干擾強，抗磨損性強,，抗酸堿,、油污等影響。使用用戶外,、室內(nèi)等等紹興二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)勢智能AGV,，打造智能倉儲新體驗。

AGV（AutomatedGuidedVehicle,，自動導(dǎo)向車）,，因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求,，且安裝容易,、維護方便，近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用,。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進,，以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，企業(yè)對高效,、靈活,、節(jié)能的自動化物流系統(tǒng)的需求越來越強烈，對AGV技術(shù)也提出了更高的要求,。作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一,，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視。相關(guān)企業(yè)也在積極推動AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新,，以適應(yīng)不斷變化發(fā)展的市場需要,。

AGV電池儲存條件電池需要長期儲存時，請將電池充電至60%左右電量,，放置于干燥,、通風處，每三個月用充電器對電池充電3小時。充電電流為0.1C5A,。電池組與充電器應(yīng)儲存在清潔,、干燥、通風處,，避免與腐蝕性物質(zhì)解除,，遠離火源和熱源。電池使用注意事項勿將電池投入水中或?qū)⑵浣?嚴禁對AGV進行過充,、過放電!禁止在火源或極熱條件下給電池充電!勿在熱源(如火或加熱器)附近使用或者儲存電池!如果電池泄露或者發(fā)出異味,，應(yīng)立即將其從接近明火處移開。***次使用電池,，需將電池充滿電后再使用,。禁止將電池的正負極輸出端接反!禁止用導(dǎo)線或者其他金屬物體將電池正負極短路連接!禁止用釘子或者其他尖銳物體刺穿電池外殼，禁止錘擊或者腳踏電池!禁止以任何方式分解電池!禁止將電池置于微波爐或者壓力容器中!如果電池發(fā)出異味,，發(fā)熱,，變形，變色或者出現(xiàn)其他任何異?，F(xiàn)象時均應(yīng)立即停止使用,。引入AGV系統(tǒng)，讓企業(yè)物流走向智能化,、自動化,。

一些專注于AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)也在積極推動AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新。如蘇州坤厚自動化科技有限公司,，主要提供移動機器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無人叉車AGV智能物流系統(tǒng),。該公司**開發(fā)的基于異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)的機器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠的定位數(shù)據(jù)，使之成為AGV理想的定位導(dǎo)航解決方案,。綜合來看,，目前的AGV導(dǎo)航技術(shù)復(fù)雜多樣，不同的場合應(yīng)選用不同的導(dǎo)航技術(shù),，如：在有叉車行駛的場合,，不宜選用磁條導(dǎo)航；路徑需要經(jīng)常變換的場合,，應(yīng)考慮激光導(dǎo)航,；露天環(huán)境，考慮到氣候因素,，不宜采用激光導(dǎo)航,；在環(huán)境惡劣的倉庫，適宜使用磁釘和RFID導(dǎo)航,；在環(huán)境比較好的場景,，適宜使用二維碼導(dǎo)航,。靈活A(yù)GV，輕松應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境,?；茨现悄蹵GV生產(chǎn)企業(yè)

智能AGV，未來物流的新方向,。寶山區(qū)防爆AGV對比

一,、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》,、《設(shè)備操作規(guī)程》。二,、崗位安全作業(yè)職責1.負責本崗位AGV日常開關(guān)機上線,，AGV充電，應(yīng)用軟件開啟,，相關(guān)必要的點檢,。2.負責本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè)，在作業(yè)和故障排除過程中,，嚴格按照規(guī)定安全操作,。3.負責本崗位設(shè)備設(shè)施及其安全裝置的日常點檢，確**崗位使用的設(shè)備設(shè)施及其安全裝置完好有效,，本崗位設(shè)備,、設(shè)施出現(xiàn)故障應(yīng)及時報修。4.負責本崗位事故和緊急情況的報告和現(xiàn)場處置,。寶山區(qū)防爆AGV對比