定位是確定移動機器人在運行環(huán)境中相對于全局坐標的位置及航向,，是AGV導航的**基本環(huán)節(jié),。目前AGV定位方法分為:（1）衛(wèi)星定位。它是一種以空間衛(wèi)星為基礎的高精度導航與定位系統(tǒng),。GPS定位系統(tǒng)用于AGV定位時存在近距離定位精度低等問題,。（2）慣性定位。通過對固聯(lián)在載體上的三軸加速度計,、三軸陀螺儀進行積分,，獲得載體實時、連續(xù)的位置,、速度、姿態(tài)等信息,。但慣性誤差經過積分之后都會產生無限的累積，因此純慣性導航不適合長時間的精確定位,。（3）電子地圖匹配定位。利用圖像處理技術,，將實時獲取的環(huán)境圖像與基準圖進行匹配,，從而確定載體當前的位置,，匹配的特征可以為設定的路標,、特定的景象或是道路曲率,。電子地圖匹配特別適用于對機器人系統(tǒng)長時間的定位誤差進行校準,。以上定位方式中，慣性定位為相對定位方式,，可以獲得連續(xù)的位置,、姿態(tài)信息,，但存在累積誤差,；衛(wèi)星定位,、電子地圖匹配等定位方式為***定位,，可以獲得精確的位置信息,，但難以獲得連續(xù)姿態(tài)信息。相對定位與***定位方式存在較強的互補性,，通常采用將兩者結合的組合定位方法,。AGV智能搬運，讓工作更輕松,。南京UR認證AGV

當前,，復合導航是AGV導航的主要創(chuàng)新方向，其中慣性+視覺導航**為主流,。該組合導航技術通過CCD傳感器感知環(huán)境,，由計算機對圖像進行處理分析，獲取載體的位置和姿態(tài)等導航信息,，進而修正慣性誤差,。一方面，視覺導航為慣性導航提供誤差補償信息,，彌補了慣性誤差隨時間漂移的不足,；另一方面，慣性導航憑借系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新率高,、不受光照等環(huán)境影響,、短時定位精度高的優(yōu)勢，彌補了視覺導航處理實時性不足的缺陷,。如?？禉C器人公司自主研發(fā)的阡陌倉儲機器人，采用二維碼視覺導航+慣性導航雙導航技術,，實現(xiàn)自主定位,，定位精度誤差小于5mm，穩(wěn)定高效,，可智能協(xié)調作業(yè),，大幅提升運維及管理效率。歐鎧公司***研制的小精靈機器人是一款專門針對工廠內簡單輕型的物料搬運的產品,。它采用慣性+二維碼視覺導航,，不僅小巧靈活，而且精度高,、速度快,，集自動躲避障礙物、自由規(guī)劃路線,、姿態(tài)保持等強大功能于一身,，**提高倉庫作業(yè)效率。湖州色帶導航AGV優(yōu)勢高效AGV，提升倉儲效率,。

二維碼導引方式是通過離散鋪設QR二維碼,，通過AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。二維碼導引方式也是目前市面上最常見的AGV導引方式,，二維碼導引+慣性導航的復合導航形式也被廣泛應用,，亞馬遜的KIVA機器人就是通過這種導航方式實現(xiàn)自主移動的。這種方式相對靈活,，鋪設和改變路徑也比較方便,，缺點是二維碼易磨損，需定期維護,。適用場景：環(huán)境較好的倉庫,；光學導航：光學導航其實利用工業(yè)攝像機識別。該導航分為色帶跟蹤導航,、二維碼識別等等功能,。

近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展,，越來越多的生產,、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化,、自動化的生產線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞,。AGV是柔性生產線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關鍵設備之一，具有自動化程度高,、靈敏,、安全等特色。AGV已廣泛應用于生產,、制造行業(yè),，AGV給應用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中,，由于企業(yè)的類型,、產品特點及生產流程各不相同，AGV的使用必須與之適應,，才能發(fā)揮出比較大的功效,。對于AGV的選型及應用場景，下**出簡略的介紹,。當然,，具體的落地選型需要綜合考慮各種因素,。高效AGV,，助力企業(yè)快速發(fā)展。

AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。AGV是一種特殊的輪式移動機器人,，它具備電磁學或光學等自動導引裝置,，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛。AGV的主要功能包括精確導航,、安全保護以及各種移載功能,。它通常由電池提供動力，并裝有非接觸導引裝置,，能夠在計算機監(jiān)控下,，按照預設的路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，自動行駛并?？康街付ǖ攸c,，完成一系列作業(yè)功能。AGV的應用非常***,，包括工業(yè)生產,、物流運輸、醫(yī)療保健,、商業(yè)服務等領域,。AGV，智能搬運,，效率倍增,。嘉興智能AGV怎么樣

AGV助力，實現(xiàn)物流自動化,。南京UR認證AGV

無反射板激光自主導航技術是艾吉威機器人自主研發(fā)的,，獲得國家發(fā)明專利。該導航技術無需安裝反射板即可實現(xiàn)激光導航AGV小車的定位和避障,，其特征在于：無需輔助導航標志,，快速自建地圖，柔性程度高,，可適應布局變動,；維護成本低，可遠程診斷,；可與WMS,、MES信息交互，實現(xiàn)庫位管理,；RFID,、二維碼自動選配識別托盤和貨物，數(shù)據(jù)庫管理,；安全,，人機可交互，兼容叉車手柄功能，配置**機器人叉車功能,。無反射板激光自主導航叉車AGV的應用模式比較***,，可以與自動化倉庫系統(tǒng)配套使用，也可以用在工業(yè)生產線上的物流裝配與物料周轉,。另外艾吉威還在不斷開發(fā)新的應用領域及應用模式,，例如輥筒叉車集成應用。目前,，艾吉威無反射板激光自主導航叉車應用在汽車,、家電、電子,、電力,、新能源等行業(yè)，且已出口海外,。南京UR認證AGV