自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果,，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化,，并結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件,、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件,、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人,、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng),、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng),、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),。自動(dòng)化立體庫(kù)可為企業(yè)提供從存儲(chǔ),、自動(dòng)化輸送、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案,。出版行業(yè)借助 AMR 實(shí)現(xiàn)書(shū)籍排版自動(dòng)化設(shè)計(jì),。鎮(zhèn)江快遞AMR

在現(xiàn)代物流與制造業(yè)的舞臺(tái)上，AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）和AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）正扮演著至關(guān)重要的角色,。AMR憑借其高度的自主性和靈活性,，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭。它可以通過(guò)先進(jìn)的傳感器和智能算法,，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境,，自主規(guī)劃路徑，避開(kāi)障礙物,。相比之下,，AGV則通常沿著預(yù)設(shè)的軌道或電磁導(dǎo)引線路行駛，具有較高的運(yùn)行穩(wěn)定性,。在大型倉(cāng)庫(kù)中,，AGV可以高效地搬運(yùn)重物，確保貨物的準(zhǔn)確運(yùn)輸,。而AMR則更適合在靈活多變的工作場(chǎng)景中,，如小型車間或電商倉(cāng)庫(kù)，快速響應(yīng)不同的任務(wù)需求,。兩者相輔相成,，共同為提升物流效率和生產(chǎn)效益貢獻(xiàn)力量。鎮(zhèn)江快遞AMR能源行業(yè)依靠 AMR 監(jiān)測(cè)電力設(shè)施運(yùn)行狀態(tài),。

基于光伏行業(yè)要求,，采用欣易安定制第三代潛伏型AMR，采用激光+紋理融合方式,，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)高精度對(duì)接,，保障電池片7*24H生產(chǎn)全流程無(wú)人化?？梢越鉀Q客戶以下的需求特點(diǎn)：1,、光伏技術(shù)迭代迅速，設(shè)備改造頻繁，對(duì)柔性化搬運(yùn)要求高,；2,、工藝路線多，產(chǎn)成品差異小,，無(wú)信息追溯,，人工轉(zhuǎn)運(yùn)易出錯(cuò)；3,、工序多,，設(shè)備多，布局緊湊,，轉(zhuǎn)彎多,，而產(chǎn)品易碎，對(duì)人工轉(zhuǎn)運(yùn)非常不友好,；4,、單機(jī)產(chǎn)能高，及時(shí)性要求高,，人工需頻繁找料,，及時(shí)性不能滿足；方案價(jià)值1.自動(dòng)化?AMR替代人工自動(dòng)完成機(jī)臺(tái)送料,，減員增效?自動(dòng)選擇緩存區(qū),，確保工藝銜接井然有序?自動(dòng)規(guī)避檢修區(qū)，保證生產(chǎn)安全2.智能化?與MES系統(tǒng)互聯(lián)互通,，提前備料,，及時(shí)送料，無(wú)需人工介入?流量負(fù)載均衡管理,，自主路徑規(guī)劃,，多種交管策略融合?智能調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)，先進(jìn)先出,，保證工藝流程完整性,，提升產(chǎn)品質(zhì)量3.可視化?生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化?AMR任務(wù)執(zhí)行可視化?異常生產(chǎn)可追溯方案亮點(diǎn)自動(dòng)化智能化可視化

方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,。在近4000平的潔凈車間內(nèi),，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過(guò)與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無(wú)縫對(duì)接,，準(zhǔn)確,、高效地完成Tray盤(pán)物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求,。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境,，和近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備,、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程,，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求,，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本,，使生產(chǎn)過(guò)程更加順暢高效,。物流企業(yè)依靠 AMR 實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)智能化管理與調(diào)度。

基于機(jī)器視覺(jué)的智能信息獲取與動(dòng)態(tài)感知技術(shù),，賦能物流分揀。單件分離器通過(guò)相機(jī)獲取包裹實(shí)時(shí)信息,，可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹,；六面掃采用智能讀碼相機(jī)采集包裹面單信息，實(shí)現(xiàn)包裹準(zhǔn)確分揀,。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式,，實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本?？梢越鉀Q客戶以下的需求點(diǎn)：1.人力成本高：傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進(jìn)行擺貨,、掃碼、分揀等工作,，導(dǎo)致人力成本居高不下,，在電商促銷時(shí)段，物流行業(yè)人力問(wèn)題尤為突出,。2.人工錯(cuò)誤率不可控：包裹人工分揀依賴操作員經(jīng)驗(yàn)與記憶,，人員長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷工作，人工分揀錯(cuò)誤率不可控,，包裹分揀錯(cuò)誤,，出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況,。航空航天領(lǐng)域借助 AMR 保障飛行器安全檢測(cè),。靜安區(qū)SLAMAMR設(shè)備廠家

AMR 讓電子競(jìng)技比賽的數(shù)據(jù)分析更具深度。鎮(zhèn)江快遞AMR

行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)眾多,。其一,，在柔性化生產(chǎn)方面，AMR可以根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化,，快速做出反應(yīng)并進(jìn)行調(diào)整,，從而使整個(gè)物流系統(tǒng)更加柔性化，也更加靈活,。無(wú)論是生產(chǎn)流程的小幅度調(diào)整,，還是大規(guī)模的變革,，AMR都能輕松適應(yīng)，確保物流的順暢進(jìn)行,。其二,，工作效率高是AMR的又一明顯優(yōu)勢(shì)。它的工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工,，失誤率也更低,。與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比，AMR可以實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)無(wú)間斷工作,，不受時(shí)間和疲勞的限制,，極大地提高了生產(chǎn)效率。其三,，在實(shí)時(shí)監(jiān)控方面,，AMR系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控車間的物流運(yùn)輸信息，實(shí)現(xiàn)智能精細(xì)配送,。通過(guò)對(duì)物流運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)監(jiān)測(cè),，企業(yè)可以及時(shí)掌握物料的位置、狀態(tài)等信息,，提高了數(shù)據(jù)化管理水平,，為企業(yè)的決策提供更加準(zhǔn)確、及時(shí)的依據(jù),。鎮(zhèn)江快遞AMR