場景:該公司主要經(jīng)營鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設備的研發(fā),、制造與銷售,,其投資的新廠占地面積600畝,,建筑面積20萬平方米,,年產(chǎn)10億安時單體大容量固態(tài)聚合物動力鋰電池,。企業(yè)希望:通過機器人智能物流方案的部署,打造一個自動化,、數(shù)字化程度更高的新廠,。解決方案采用欣易安科技涂布機上下料機器人、分條機上下料機器人,、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,。工作流程配套硬件:10臺涂布機上下料機器人,3臺分條機上下料機器人工人通過手持平板呼叫涂布機上下料AMR→無人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運往成品待出貨區(qū)的指定庫位,。難點01/極卷和涂布機,、分切機機臺的對接精度要求非常高;02/極卷重量大,,安全性能要求高,。價值智能化自動化、信息化,、數(shù)字化等技術提升,。產(chǎn)品質量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,,提高設備稼動率,。降低成本人員減少,降低人工成本,。自動化提高制造水平,,提高客戶訂單單機率。AMR 可幫助消防員在危險環(huán)境中執(zhí)行救援任務,。紹興TFKAMR一般多少錢
從技術發(fā)展的角度來看,,AMR和AGV都在不斷創(chuàng)新和進步。AGV的導航技術越來越精細,,運行速度也在不斷提高,。同時,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展,,AGV可以實現(xiàn)與其他設備的互聯(lián)互通,,進一步提高物流系統(tǒng)的智能化水平。而AMR則在自主決策和協(xié)作能力方面取得了重大突破,。它可以通過與其他AMR或設備進行通信,,實現(xiàn)協(xié)同工作,共同完成復雜的任務,。例如,,在一個大型倉庫中,,多個AMR可以相互協(xié)作,進行貨物的搬運和存儲,,提高工作效率,。未來,隨著人工智能和機器人技術的不斷發(fā)展,,AMR和AGV將變得更加智能,、高效和可靠。常州行業(yè)專機AMR優(yōu)勢設計師利用 AMR 理念打造創(chuàng)新的產(chǎn)品交互模式,。
車間現(xiàn)狀:紙卷存在于車間通道地面上,,有人工叉車搬運至車間內(nèi)存放;倉儲現(xiàn)狀:加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上,。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點,;下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲,。藍芯科技硬件配套硬件:3臺無人叉車,,3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件:藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設備布局,,紙卷搬運和儲存標準化,,下料半成品自動搬運入庫存儲。2,、采用叉車AGV配套WMS,、WCS系統(tǒng)可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點,。投料設置兩個接駁點,,每個接駁點位特殊處理,防止屬具投料紙卷的慣性力,。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷條形碼,,條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域,。根據(jù)MES下達任務WMS系統(tǒng),,WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上,,人工將紙卷與托盤碼組盤,,人工操作終端MES下達AGV執(zhí)行搬運任務。
行業(yè)趨勢1,、目前,,智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn),成為動力電池產(chǎn)業(yè)轉型升級的一種新的思路,。2,、鋰電行業(yè)中AMR的應用已經(jīng)過了試水階段,,并且在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導入AMR是行業(yè)趨勢,,同時也是智能化,、自動化的一次升級。3,、鋰電行業(yè)的前段,,正負極材料極卷轉運也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運送,并實現(xiàn)自動與設備對接,,也成為鋰電行業(yè)AMR應用的新方向。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒,,占用大量空間,。而AMR各工位之間無設備連接,可以方便工人,、物資通行,。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復雜,且位置固定不易變動,。而AMR的使用就非常柔性,,只需改動程序,就可完成路線,、流程變動,。03容錯率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當復雜,若其中某處出現(xiàn)問題,,會影響整個工序的運行,,AMR具備具備混線運送功能,當某處AMR出現(xiàn)問題,,可人工/自動將故障AMR發(fā)往維護區(qū),,備用AMR替代原AMR工作,**快時間恢復正常工序,。公共交通利用 AMR 智能票務系統(tǒng)提升運營效率,。
多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點,、可卸貨站點,、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃,、智能任務調(diào)度和智能交管調(diào)度,,通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,打破數(shù)據(jù)壁壘,,在可取貨站點,、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新,,以高速的機器人運動完成所有搬運任務,整場搬運效率提升20%以上,。復雜環(huán)境,,動態(tài)適應針應對工廠復雜的運行環(huán)境,如通行困難的窄通道,、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點,。無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統(tǒng)結合的視覺方式,相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用,??蓜討B(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送,、產(chǎn)線轉運等不同需求的應用場景,,在作業(yè)中可達毫米級定位精度,動態(tài)適應周邊環(huán)境,,保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效,。交通部門探索 AMR 技術改善交通擁堵狀況。湖州SLAMAMR一般多少錢
AMR 技術在海洋探索中收集珍貴的海洋數(shù)據(jù),。紹興TFKAMR一般多少錢
在電商行業(yè)的快速發(fā)展中,,AMR和AGV成為了提高物流效率的關鍵利器。AGV可以在大型電商倉庫中,,按照預設的路線將貨物從存儲區(qū)搬運到分揀區(qū),,實現(xiàn)高效的貨物搬運。其高效的運行速度和準確的定位能力,,確保了貨物能夠及時準確地到達目的地,。而AMR則在訂單揀選環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。它可以根據(jù)訂單信息,,自主導航到相應的貨架位置,,將貨物揀選出來并送到打包區(qū)。AMR的靈活性和自主性使得訂單揀選過程更加高效和準確,,縮短了訂單處理時間,。兩者的結合,為電商企業(yè)提供了高效,、可靠的物流解決方案,,滿足了消費者對快速配送的需求。紹興TFKAMR一般多少錢