場景：該公司主要經(jīng)營鋰離子電池,、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā),、制造與銷售,，其投資的新廠占地面積600畝,，建筑面積20萬平方米,，年產(chǎn)10億安時單體大容量固態(tài)聚合物動力鋰電池。企業(yè)希望：通過機器人智能物流方案的部署,，打造一個自動化,、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機上下料機器人,、分條機上下料機器人,、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺涂布機上下料機器人,，3臺分條機上下料機器人工人通過手持平板呼叫涂布機上下料AMR→無人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運往成品待出貨區(qū)的指定庫位,。難點01/極卷和涂布機、分切機機臺的對接精度要求非常高,；02/極卷重量大,，安全性能要求高。價值智能化自動化,、信息化,、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升,。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,，提高設(shè)備稼動率。降低成本人員減少,，降低人工成本,。自動化提高制造水平，提高客戶訂單單機率,。工程師們不斷攻克 AMR 技術(shù)難題,，拓展應(yīng)用邊界。湖南化工AMR價格

多臺無人叉車在貨物放置區(qū),、可取貨站點,、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè),。支持比較好路徑規(guī)劃,、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接，打破數(shù)據(jù)壁壘,，在可取貨站點,、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新，以高速的機器人運動完成所有搬運任務(wù),，整場搬運效率提升20%以上,。復(fù)雜環(huán)境，動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復(fù)雜的運行環(huán)境,，如通行困難的窄通道,、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式,，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用,。可動態(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運,、線邊配送,、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應(yīng)用場景,，在作業(yè)中可達(dá)毫米級定位精度,，動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效,。山西3C 產(chǎn)品AMR教育領(lǐng)域的 AMR 應(yīng)用激發(fā)學(xué)生探索未知的興趣,。

AMR（AutonomousMobileRobot）自主移動機器人是一種能夠自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的智能機器人。相比傳統(tǒng)的固定式機器人,，AMR具有許多優(yōu)勢,。首先，AMR具有高度的靈活性和可擴展性,。它們可以自主導(dǎo)航并適應(yīng)不同的環(huán)境,，無需進(jìn)行復(fù)雜的布線和設(shè)施改造。這使得AMR能夠在不同的工作場景中自由移動,，執(zhí)行各種任務(wù),，如物料搬運、倉儲管理,、安全巡檢等,。此外，AMR還可以根據(jù)需求進(jìn)行擴展,，通過添加附加設(shè)備或改變軟件配置來適應(yīng)不同的任務(wù)需求,。其次，AMR具有高度的智能化和自主性,。它們配備了先進(jìn)的感知和導(dǎo)航系統(tǒng),，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的決策。這使得AMR能夠自主規(guī)劃路徑,、避開障礙物,，并在復(fù)雜的環(huán)境中高效地完成任務(wù),。此外，AMR還可以通過與其他機器人或系統(tǒng)的無線通信進(jìn)行協(xié)作,，實現(xiàn)更高效的工作流程,。此外，AMR還具有高度的安全性和可靠性,。它們配備了多種安全傳感器和防碰撞裝置,，能夠及時檢測到障礙物并采取相應(yīng)的避讓措施，以確保工作過程中的安全性,。同時,，AMR還具備自動充電和自動維護等功能，能夠自主管理能源和維護狀態(tài),，提高工作的可靠性和穩(wěn)定性,。

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內(nèi)存放,；倉儲現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上,。紙卷自動搬運到每臺單機設(shè)備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存,。項目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲,。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1,、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局,，紙卷搬運和儲存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動搬運入庫存儲,。2,、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化,。人工叉車搬運紙卷到接駁點,。投料設(shè)置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理,，防止屬具投料紙卷的慣性力,。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務(wù),。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域,。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運任務(wù),。人工將紙卷放置在托盤上,，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運任務(wù)。電力行業(yè)借助 AMR 實現(xiàn)電網(wǎng)智能巡檢與故障預(yù)警,。

項目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng),，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運輸需求,。同時結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng),，實現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率,。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率,，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率,。這是國內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運輸共用一個調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項目,，也是國內(nèi)較早汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用，率先打造了集團內(nèi)部較早實現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運項目,，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能,。AMR 助力考古學(xué)家對遺址進(jìn)行數(shù)字化復(fù)原研究。機場行李A(yù)MR哪個好

科研人員正深入探索 AMR 的奧秘,，期望取得更多突破,。湖南化工AMR價格

新一輪消費升級背景下，汽車行業(yè)個性化,、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切,。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，提供全棧式智能物流解決方案,，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場及生產(chǎn)變化，實現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力,。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè),，具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜,、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點,。客戶作為大型汽車配件生產(chǎn)企業(yè),，通常需要存儲大量零部件原料和半成品,，對物料管理要求高，且不同生產(chǎn)車間距離較遠(yuǎn),，人力搬運費時費力,。實施范圍立體倉庫、揀選區(qū),、待配送區(qū),、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運流程通過PDA下發(fā)任務(wù)，收到入庫指令后,，云表系統(tǒng)自動分配具體庫位,，RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車在立庫輸送線、成品交接區(qū),、立庫庫前回庫區(qū),、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運。項目成效通過導(dǎo)入無人叉車系統(tǒng),，實現(xiàn)物料跨廠區(qū)長距離搬運,、自動化出入庫。湖南化工AMR價格