雙遠(yuǎn)心鏡頭最常見的應(yīng)用就是測(cè)量精密機(jī)械部件,。其中有許多精密機(jī)械部件是生產(chǎn)用于汽車行業(yè)的,,例如發(fā)動(dòng)機(jī)的軸,、閥,、活塞及其他部件,。像管道或擠制鋁型材等部件通常由**機(jī)器進(jìn)行離線控制,。遠(yuǎn)心鏡頭經(jīng)常被用來控制小型機(jī)械部件的尺寸,。檢測(cè)對(duì)象:汽車零配件螺絲螺紋檢測(cè)檢測(cè)要求:橫面螺紋弧度檢測(cè)高精度解決方案:DTCM125-26-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-26-1W-G(遠(yuǎn)心平行背光源)+1/2.5"5M相機(jī)檢測(cè)結(jié)果:視野的中心及邊緣的分辨率一致,且畸變極低(0.06%),;搭配平行背光源,,比起傳統(tǒng)的平板背光源,邊緣更加銳利,,灰度過渡像素更少,,同時(shí)視野中心和周邊的亮度保持均勻,比較大限度發(fā)揮了鏡頭的高分辨率特點(diǎn),,極大的提高了測(cè)量的精度,;有效光圈數(shù)為F6.8,,在保證了分辨率的情況下,景深也達(dá)到了項(xiàng)目需求,;所測(cè)效果圖機(jī)器視覺鏡頭的鏡片表面需要定期清潔以避免影響成像質(zhì)量,。長寧區(qū)視覺鏡頭對(duì)比
產(chǎn)品特征:1.FA鏡頭:適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,具有高分辨率,、低畸變,、大視場等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測(cè),、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域,。2.M12鏡頭:小巧輕便的設(shè)計(jì),適用于緊湊空間的安裝,,具有高分辨率,、低畸變、廣角等特點(diǎn),,可廣泛應(yīng)用于智能監(jiān)控,、無人機(jī)、智能手機(jī)等領(lǐng)域,。3.遠(yuǎn)心鏡頭:具有長工作距離和大視場的特點(diǎn),,適用于需要遠(yuǎn)距離觀察和廣角視野的應(yīng)用場景,如交通監(jiān)控,、航空航天等領(lǐng)域,。4.360°折反射式測(cè)外壁鏡頭:采用折反射技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)外壁的整個(gè)面測(cè)量,,具有高精度,、高穩(wěn)定性等特點(diǎn),適用于汽車制造,、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域,。產(chǎn)品應(yīng)用場景:1.工業(yè)自動(dòng)化:我們的鏡頭產(chǎn)品可以應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測(cè)、自動(dòng)化控制等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。2.智能監(jiān)控:M12鏡頭適用于智能監(jiān)控領(lǐng)域,可以提供清晰,、準(zhǔn)確的圖像,,幫助實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控和智能分析。3.無人機(jī):M12鏡頭的小巧輕便設(shè)計(jì)適合無人機(jī)應(yīng)用,,可以提供高分辨率,、廣角的圖像,幫助實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的航拍和監(jiān)測(cè)功能,。4.交通監(jiān)控:遠(yuǎn)心鏡頭適用于交通監(jiān)控領(lǐng)域,,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察和廣角視野,,幫助監(jiān)測(cè)交通狀況和提升交通安全。青浦區(qū)FA視覺鏡頭工業(yè)變倍鏡頭的鏡片可以根據(jù)需要進(jìn)行更換和調(diào)整,。它可以幫助工人進(jìn)行精密測(cè)量和檢測(cè),。
度量地圖強(qiáng)調(diào)精確地表示地圖中物體的位置關(guān)系。度量地圖又分為稠密地圖和稀疏地圖兩類,,其中,,稀疏地圖*表示環(huán)境中有代表性的空間點(diǎn),如桌子的邊緣等較容易從圖像中識(shí)別的點(diǎn),,而其它不具有**意義的點(diǎn)則被忽略,,稀疏地圖主要用于SLAM的定位。相對(duì)于稀疏地圖,,稠密地圖則重建環(huán)境中所有的空間點(diǎn),,如桌子的整個(gè)平面,二維的稠密地圖由正方形的網(wǎng)格組成,,三維的稠密地圖由立方體的網(wǎng)格組成。通常,,一個(gè)小塊含有占據(jù),、空閑、未知三個(gè)狀態(tài),,以表達(dá)該網(wǎng)格內(nèi)是否有物體,,稠密地圖主要用于機(jī)器人或智能汽車的導(dǎo)航和避障。
SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping),,也就是同時(shí)定位與地圖構(gòu)建,,它是指搭載特定傳感器的車輛、無人機(jī)等移動(dòng)機(jī)器人,,在沒有環(huán)境先驗(yàn)信息(什么是先驗(yàn)信息,?可以自己查一下)的情況下,在運(yùn)動(dòng)過程中,,估計(jì)自己的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),,同時(shí)建立環(huán)境模型的一系列任務(wù)。目前大家接觸比較多的,,已經(jīng)將SLAM技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生活中的,,就是掃地機(jī)器人了。我們來想一下:掃地機(jī)器人來到一個(gè)陌生的環(huán)境后,,是怎樣去清掃一個(gè)垃圾呢,?一個(gè)直觀的想法就是機(jī)器人先確定自己的位置,然后確定垃圾相對(duì)于自身的位置,,這樣就有了一個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn),,機(jī)器人只需要從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)就能清掃這個(gè)垃圾了,。但是這是很直觀的想法,而這個(gè)想法的前提是:我們清楚房間的地圖構(gòu)造,,這樣我們才能更好地完成垃圾清掃的任務(wù),。所以掃地機(jī)器人需要完成的流程應(yīng)該是:了解自己周圍的環(huán)境,構(gòu)建房間地圖,,確認(rèn)自己與垃圾的位置,,然后規(guī)劃路線,移動(dòng)過去,,完成清掃,。而這整個(gè)流程中,構(gòu)建地圖,、進(jìn)行自身的定位,,就是咱們SLAM的主要任務(wù)了。機(jī)器視覺鏡頭的鏡片涂層可以提高透光率和減少反射,。
汽車作為現(xiàn)代生活必不可少的工具,,它的每一個(gè)零部件都關(guān)系著一輛汽車的性能、質(zhì)量,,關(guān)系著它的安全性,,所以對(duì)汽車零部件的檢測(cè)是制造中一步至關(guān)重要的環(huán)節(jié),視覺系統(tǒng)(特別是雙遠(yuǎn)心鏡頭)起到了重要的作用,。檢測(cè)對(duì)象:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)保險(xiǎn)絲盒塑料框架檢測(cè)要求:檢測(cè)有無多膠缺膠檢出**小0.1mm的缺陷視野150*100解決方案:DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-240-1W-G+29M全畫幅相機(jī)成果:檢測(cè)良品率98.5%,,檢測(cè)時(shí)間為2S/1PCS,**提高工作效率,。機(jī)器視覺鏡頭的光圈大小會(huì)影響圖像的景深和背景虛化效果,。金山區(qū)CE認(rèn)證視覺鏡頭生產(chǎn)企業(yè)
工業(yè)FA鏡頭具有低畸變和高色彩還原能力,保證圖像質(zhì)量,。它可以應(yīng)用于電子制造,、汽車工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè),。長寧區(qū)視覺鏡頭對(duì)比
相比于磁線,、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式,,視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯,。未來機(jī)器人專注于視覺導(dǎo)航AGV,其自主開發(fā)的視覺導(dǎo)航無人叉車,、無人牽引車本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢(shì):低成本:世界前列品牌的工業(yè)級(jí)單目相機(jī)加鏡頭*3000元,,普通的商用相機(jī)售價(jià)百元左右,傳感器低廉的成本大幅降低了視覺導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品成本和售價(jià);此外,,未來機(jī)器人在自然環(huán)境下的視覺導(dǎo)航技術(shù)無需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物,,降低了客戶現(xiàn)場的運(yùn)維成本。綜合以上兩點(diǎn),,客戶購買AGV設(shè)備的投資回報(bào)時(shí)間會(huì)大幅縮短,;長寧區(qū)視覺鏡頭對(duì)比